检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2015年第5期36卷 831-838页

作者：范世鹏林德福姚怀瑾路宇龙祁载康北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京电子工程总体研究所北京100854

建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间... 详细信息

建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间的关系,可辅助设计者更合理地选择权系数矩阵。将考虑耦合的动力学模型视为多输入多输出(MIMO)系统,对滚转导弹控制系统进行了设计。设计结果表明:对于存在状态耦合的滚转导弹而言,以SIMO设计的三回路驾驶仪可以很好地抑制耦合的影响,与MIMO设计得到的控制律差异很小。通过对滚转导弹耦合系统的非线性数学仿真,验证了以上结论的正确性。

关键词：飞行器控制、导航技术滚转导弹三回路驾驶仪最优二次型通道耦合

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最优二次型渐近设计法及其应用

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自动化学报 1985年第2期 159-165页

作者：姜玉宪王维尼北京航空学院

本文探讨了用闭环系统预期特征值及特征向量确定加权阵,及依靠最优调节器的渐近特性确定Riccati代数方程迭代解起始阵的方法。据此提出了线性系统最优二次型渐近设计法,编写了设计程序,实验结果表明方法是可行的。

关键词：特征向量渐近本征向量闭环系统反馈调节系统控制系统特征值本征值设计法最优二次型分量反馈增益

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基于MATLAB的电液位置比例系统的最优二次型控制

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流体传动与控制 2008年第3期 9-11页

作者：韩淑华张玉宝内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010

在分析液压位置比例系统工作特性的基础上,建立了液压位置伺服系统的状态空间模型,介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法,为液压比例控制系统的优化设计提供了新的方法和途径。

关键词：液压比例系统状态空间最优二次型控制

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基于改善飞机纵向操稳特性的最优二次型控制律设计

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装备制造技术 2014年第11期 57-58,61页

作者：曹竹梅张连环丁祥海军航空兵学院辽宁葫芦岛125000

针对飞机在高空高速下阻尼不足以及稳定性较差的问题,用最优二次型的隐模型跟踪方法设计控制律,改善其纵向操稳特性,从而提高飞行品质。通过对系统进行动态仿真,对比加入控制律前后飞机的动态响应结果,验证了此设计方法的有效性。

关键词：最优二次型设计控制律飞行品质

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频域加权最优控制在数控系统设计中的应用

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北京航空航天大学学报 1991年第3期17卷 58-64页

作者：高金源邱晓红谢文芳北京航空航天大学自动控制系

在代价函数中具有频率加权的LQ方法是一般LQ方法的推广,它比LQ方法能较好地抑制高频范围内的响应。本文介绍了采用频率加权方法设计的实验性桥式起重机数字控制系统,该系统在起重机突然起动或停止时,可以控制吊物的位置不产生严重的残... 详细信息

在代价函数中具有频率加权的LQ方法是一般LQ方法的推广,它比LQ方法能较好地抑制高频范围内的响应。本文介绍了采用频率加权方法设计的实验性桥式起重机数字控制系统,该系统在起重机突然起动或停止时,可以控制吊物的位置不产生严重的残留振荡。研究表明频率加权最优控制是有效的,系统成功的抑制了吊物的摆动。

关键词：数字控制频域加权最优二次型

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一种双检测钻桅纠偏电液控制系统

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液压与气动 2014年第9期38卷 19-21,47页

作者：黄子斋赵静一崔向华郭锐北京建筑机械化研究院北京100007 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象,提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法。通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制,减小了钻孔时的角度误差,采用双检测输入信号,使得钻桅姿态可以唯一确定。建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型,给出了控制流... 详细信息

以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象,提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法。通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制,减小了钻孔时的角度误差,采用双检测输入信号,使得钻桅姿态可以唯一确定。建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型,给出了控制流程方案,最终以实验加以验证;并结合最优二次型控制算法,使钻桅纠偏控制具有较好的鲁棒性。

关键词：钻桅纠偏双检测最优二次型

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折叠机翼无人机控制律接入时间优化算法研究

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电光与控制 2017年第12期24卷 22-26页

作者：刘蓉肖颖峰梁瑾姚呈康南京航空航天大学无人机研究院南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016 中电熊猫汉达科技有限公司南京210012 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围,并结合仿真试验,最终确定控制律接入飞... 详细信息

为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围,并结合仿真试验,最终确定控制律接入飞控系统实施舵面控制的精确时间。在此优化控制方案下,飞控系统能够在最短的时间内结束振荡,恢复稳定状态。经过仿真试验验证,该优化算法将系统受到的双重力矩干扰共同作用的影响降低到较小,顺利解决了折叠机翼无人机发射段的控制难题,保证了无人机发射控制和飞行控制的品质。

关键词：无人机控制律最优二次型折叠机翼飞行控制接入时间

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有落角约束的参数可调最优制导律

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飞行力学 2021年第4期39卷 57-60页

作者：张书森孟秀云丁晓北京理工大学宇航学院北京100081

基于最优二次型控制理论,对传统有落角约束的最优制导律进行了改进。选取的二次型准则不仅包括对终端状态的约束,还在积分部分包含一个指数增长的时间相关项,推导了一种参数可变的有落角约束的最优制导律。对PN模型的仿真结果表明,系统... 详细信息

基于最优二次型控制理论,对传统有落角约束的最优制导律进行了改进。选取的二次型准则不仅包括对终端状态的约束,还在积分部分包含一个指数增长的时间相关项,推导了一种参数可变的有落角约束的最优制导律。对PN模型的仿真结果表明,系统不但能够满足落角约束和较小的脱靶量,而且随着选取参数的增加,使得系统在接近末端时过载指令减小且变化平缓。

关键词：落角约束最优二次型制导律参数调节

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铸轧机液压非线性控制系统的研究

铸轧机液压非线性控制系统的研究

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作者：韩佳东辽宁科技大学

学位级别：硕士

本文将铸轧机液压系统分成两个部分：一是液压控制部分，二是液压传动部分。由于液压系统自身固有的特性，比如较大程度的参数时变性、阀的流量特性、负载干扰，以及获得精确地数学模型等非线性问题，导致铸轧机液压系统的线性模型已经... 详细信息

本文将铸轧机液压系统分成两个部分：一是液压控制部分，二是液压传动部分。由于液压系统自身固有的特性，比如较大程度的参数时变性、阀的流量特性、负载干扰，以及获得精确地数学模型等非线性问题，导致铸轧机液压系统的线性模型已经不能很好的满足铸轧机轧制要求，因此本文分别对铸轧机液压控制系统和液压传动系统进行非线性研究。在液压控制部分，铸轧机液压伺服控制系统是以液压缸的输出位移作为反馈信号。本文中建立了阀控铸轧机液压系统的非线性动态模型，将最优二次型理论及简化模型参考自适应控制方法引入系统中，针对模型参考自适应控制稳定性及自适应律可调增益难确定的问题，提出了以模型参考自适应系统作为外环，辅以最优二次型反馈校正作为内环的新型控制结构，构建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型，对该综合模型控制方法进行仿真。这种自适应控制策略构成的目的是寻找使被控对象的输出渐近一致地收敛于参考模型的希望输出,使自适应控制误差趋向于零的被控对象的控制输入。这种构成方法与其它的自适应控制策略相比,具有控制器结构简单，自适应能力强，控制精度高，易于在线自适应控制的实现等的特点。通过大量仿真研究说明，该自适应控制系统能够有效地克服时变参量的影响，具有很强的自适应控制能力。在液压传动部分，以铸轧机倾翻液压系统为例，绘制了功率键合图，并建立其动态特性状态方程，采用功率键合图法与MATLAB/Simulink软件对液压系统的动态特性进行仿真研究。功率键合图是一种以量能的形式来传递的复杂系统，这种理论认为一个系统的所谓动态过程就是重新分配功率流的过程，经过液压系统组成部分功率流的构成及其相互关系等来描述，便可达到对该系统模型的完整且真实的定义描述。该法可以有效的反映了铸轧机倾翻系统中的非线性问题，比如阀的液容、液阻等，因此对系统分析更加方便，仿真结果更准确。

关键词： MATLAB/Simulink仿真自适应控制最优二次型功率键合图

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南京电视塔结构主动控制中液压伺服系统的设计与研究

南京电视塔结构主动控制中液压伺服系统的设计与研究

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作者：高嵩东南大学

学位级别：硕士

该课题紧密结由中国国家自然科学基金会和美国国家科学基金会联合支持的中美合作研究项目\"南京电视塔风振控制的研究\"进行.对南京电视塔风振控制中液压油源系统进行了设计,并着重讨论了油源系统中对蓄能器的使用.油源系统... 详细信息

该课题紧密结由中国国家自然科学基金会和美国国家科学基金会联合支持的中美合作研究项目\"南京电视塔风振控制的研究\"进行.对南京电视塔风振控制中液压油源系统进行了设计,并着重讨论了油源系统中对蓄能器的使用.油源系统充分发挥蓄能器的优点,充分利用泵的流量,且节省能源,尺寸小,重量轻.考虑到电视塔的实际情况,采用三套主副油箱,不仅增大散热面,且回油平稳.同时该课题用经典控制理论重点对不对称伺服阀控单出杆油缸进行了分析,并与对称伺服阀控单出杆油缸比较.该课题着重研究了用现代控制理论中的最优二次型理论和状态观测器理论对系统所用三级电液伺服阀和电液伺服系统模型进行优化,从而提出在该伺服系统加入状态反馈参数,将系统状态由不稳定变为稳定,并且具有较好的动态特性.电液伺服阀和电液伺服系统的模型均运用了控制系统的计算机辅助设计语言MATLAB进行仿真验证,仿真的结果也可以显示该伺服系统模型加入状态反馈参数后的效果.该课题的理论分析方法和结论可以作为对南京电视塔现有液压伺服系统进行改进的依据.

关键词：结构主动控制最优二次型状态观测器 MATLAB

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