检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张芬云南师范大学

学位级别：硕士

近年来,二人微分博弈成为最优控制领域的研究重点之一,随着最优控制研究方法的加入,推动了博弈论研究的新高潮,在此背景下,本文借助最优控制的研究方法,分类研究了不同情况下的二人博弈问题,即:一种是确定性情况下的非自治二人零和微分... 详细信息

近年来,二人微分博弈成为最优控制领域的研究重点之一,随着最优控制研究方法的加入,推动了博弈论研究的新高潮,在此背景下,本文借助最优控制的研究方法,分类研究了不同情况下的二人博弈问题,即:一种是确定性情况下的非自治二人零和微分博弈;另一种是随机线性非二次二人零和微分博弈。本文主要分为四部分:首先,笔者介绍了一下本文的选题背景和研究进展;其次,对于确定性情况下的非自治二人零和微分博弈问题,主要是通过运用极大极小值原理来给出其最优控制策略的显示表达式,并将其和拟黎卡提微分方程的解相结合,从而推出两者之间的关系,为研究随机线性二人零和微分博弈问题做铺垫;然后,对于随机情况下的线性非二次二人零和微分博弈问题,主要是通过引进拟黎卡提微分方程,证明了拟黎卡提微分方程的可解性是相应的随机线性非二次二人零和微分博弈的鞍点策略存在的充分条件,并给出了最优控制策略的显示表达式和最优性能指标函数值;最后,总结和展望,在总结全文内容的基础上,对随机线性二人零和微分博弈的未来研究方向进行了论述。

关键词：二人微分博弈鞍点均衡最优策略拟黎卡提方程最优指标函数

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基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法

基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法

引用

作者：王茸茸青岛科技大学

学位级别：硕士

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论文的主要创新点总结如下:第一,... 详细信息

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论文的主要创新点总结如下:第一,利用动态线性化技术,建立了一般非线性非仿射系统的线性数据模型。以此为基础,考虑到系统的不确定性等因素,引入传统的时间动态滑模面,设计了二次型性能指标。进一步,利用最优技术,提出了基于滑模的无模型自适应控制方案(SM-MFAC),包括学习控制律和参数自适应律。与传统无模型自适应控制的区别在于指标函数设计采用滑模动态而不是误差动态,所提出的控制律包含了更多的误差信号,从而可提高控制性能。严格的收敛性分析和仿真结果验证了所提出SM-MFAC方法的有效性。第二,针对非线性非仿射离散时间SISO和MIMO系统,建立了两个连续的迭代之间的动态线性数据模型,用以重新表述非线性系统的线性输入-输出数据关系,并用于后续的控制器设计和分析。提出了新的迭代滑模曲面来代替传统的时间动态滑模面,使其更加符合被控系统时间和迭代二维的动态特性。以迭代线性数据模型为基础,进一步设计了基于时间演化的最优指标函数,提出了基于滑模的数据驱动自适应迭代学习控制方法一(SM-DDAILC-I)。该方法是前馈+反馈的机制,含有反馈信息以及参数迭代更新律,从而能够有效的应对初始条件变化、随机扰动的问题,使得控制效果更好。严格的收敛性分析和仿真研究证明了所提出方法的有效性。第三,针对与上述同样的系统和问题,基于所提出的含有二维动态的迭代滑模面,设计了基于迭代方向进化的最优指标函数,利用迭代线性数据模型,提出了新的基于滑模的数据驱动自适应迭代学习方法二(SM-DDAILC-II),含有线性数据模型的参数估计律,可更好地适应系统的不确定性问题。所提出方法类似于高阶学习律,利用了前两次迭代的误差信息,从而提高了控制性能。另外,所提出的方法也是数据驱动的,且能有效处理初始条件变化、随机扰动等问题。严谨的理论分析和仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：迭代滑模曲面最优指标函数迭代学习控制非仿射非线性重复系统线性数据模型数据驱动方法

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水、火电厂内日经济调度——动态规划法的实用算法

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水电能源科学 1984年第1期 111-119页

作者：王大光张步涵

本文应用压缩存贮、状态字和多方案插值等技巧,提出全状态动态规划。在全厂三级寻优的基础上,考虑启动附加损耗,求得厂内机组组合及相应出力分配的日优化经济调度方案。

关键词：最优策略动态规划法最优决策满意决策最优指标函数决策变量机组组合状态变量任才经济调度电力系统运行火电厂火电站发电厂

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离散确定型多阶段决策过程与产品订价的优化问题

引用

经济经纬 1987年第3期 99-104+96页

作者：李双玺

离散确定型多阶段决策过程,是动态规划模型的重要一类。动态规划方法,对于解决工程技术、经济、工业生产及军事等部门中的多阶段决策过程最优化问题,方法简单,步骤清楚,效果显著。本文着重介绍应用离散确定型多阶段决策过程,以解决产品... 详细信息

离散确定型多阶段决策过程,是动态规划模型的重要一类。动态规划方法,对于解决工程技术、经济、工业生产及军事等部门中的多阶段决策过程最优化问题,方法简单,步骤清楚,效果显著。本文着重介绍应用离散确定型多阶段决策过程,以解决产品订价的最优化问题。

关键词：确定型最大利润路线最优化原理订价多阶段决策决策论最优指标函数

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网络施工中关键线路确定与调整的新方法

引用

建筑实践 1997年第4期 27-29页

作者：李志坚邱广振

一、问题的提出在利用网络技术组织施工中,经常提出这样两个问题:如何利用网络图求出由工程开始施工到工程结束时工期最长的关键线路,这个问题已基本解决。但当施工到一定程度时,如何用最简单的方法求出新的关键线路。这就是动态规划... 详细信息

一、问题的提出在利用网络技术组织施工中,经常提出这样两个问题:如何利用网络图求出由工程开始施工到工程结束时工期最长的关键线路,这个问题已基本解决。但当施工到一定程度时,如何用最简单的方法求出新的关键线路。这就是动态规划法要解决的。二、几个基本概念关键线路,就是时间最长的线路。运用动态规划法,可以一次计算出整个施工过程的关键线路和施工过程进行到一定时期,后续施工过程的关键线

关键词：关键线路工期施工过程最优指标函数动态规划法

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菜田微灌技术体系的研究

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北京水务 1994年第5期 98-99页

作者：丁正熙刘虎城刘毓樱申碧峰

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配电网分布式电源多点馈线优化方案

配电网分布式电源多点馈线优化方案

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2018配电网管理与新技术研讨会

作者：张雨薇虞跃杨健修李文军国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司河北秦皇岛066000

分布式电源由于其投资成本低、负荷跟踪能力强、环境友好等优点，近年来发展迅猛。由于当前电网普遍调控冗余度较大，在不新增调控资源条件下，充分挖掘现有能力，在一定程度上可以实现清洁能源初期发展的大部分消纳或全部消纳。但规划... 详细信息

分布式电源由于其投资成本低、负荷跟踪能力强、环境友好等优点，近年来发展迅猛。由于当前电网普遍调控冗余度较大，在不新增调控资源条件下，充分挖掘现有能力，在一定程度上可以实现清洁能源初期发展的大部分消纳或全部消纳。但规划中目标单一、方案单一等问题依旧存在，网架结构变化、负荷增长等问题依旧无法解决。因此，本文针对当前问题提出分布式电源在配电馈线多点优化接入的方法，求解得到更符合工程建设时序的优化方案。

关键词：分布式电源 GUROBI求解器最优指标函数

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动态规划法简介

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铁路航测 1983年第3期 29-35页

动态规划是运筹学的一个分支,它是解决多阶段决策过程最优化的一种方法。近三十年来,动态规划有了很大的发展,在工程技术,经济、工农业生产及军事等方面有广泛的应用。最近法国、美国、丹麦、德国相继采用动态规划进行线路的优化设计,... 详细信息

动态规划是运筹学的一个分支,它是解决多阶段决策过程最优化的一种方法。近三十年来,动态规划有了很大的发展,在工程技术,经济、工农业生产及军事等方面有广泛的应用。最近法国、美国、丹麦、德国相继采用动态规划进行线路的优化设计,并且获得了很好的效果。

关键词：状态变量个数决策集合动态规划法最优指标函数最优策略无后效性

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