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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 2 篇 最优滑模变结构控...
  • 1 篇 衰减度
  • 1 篇 随机次优控制
  • 1 篇 电动助力转向系统
  • 1 篇 前馈控制
  • 1 篇 主动悬架系统
  • 1 篇 积分策略
  • 1 篇 集成控制
  • 1 篇 舵机加载系统
  • 1 篇 趋近律

机构

  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 范金华
  • 1 篇 吕鸣
  • 1 篇 lv ming
  • 1 篇 郑志强
  • 1 篇 刘立强
  • 1 篇 fan jinhua
  • 1 篇 zheng zhiqiang

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=最优滑模变结构控制"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
舵机加载系统的最优滑模变结构控制
收藏 引用
弹箭与制导学报 2008年 第3期28卷 41-44页
作者: 范金华 吕鸣 郑志强 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好... 详细信息
来源: 评论
基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究
基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究
收藏 引用
作者: 刘立强 合肥工业大学
学位级别:硕士
本文利用可测得输出反馈来设计控制策略,实现汽车电动助力转向系统(EPS)与主动悬架系统(ASS)的集成控制。首先,对1/4汽车转向工况下悬架系统的运动特性进行了仿真研究:接着,建立了整车的转向与悬架综合模型,设计了一种LQG控制策略,改善... 详细信息
来源: 评论