检索结果-内蒙古大学图书馆

中国电机工程学报 2011年第13期31卷 101-106页

作者：颜伟李世明陈俊卢建刚郭琳李钦赵霞输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400030 广东电网公司电力调度通信中心广东省广州市510600 重庆市重庆电力公司交易中心重庆市渝中区410014

为求解外网信息未知的外网静态等值参数,提出了外网扩展电压源支路Ward等值电路模型(extended voltage-source branch Ward-equivalence model,EWM)及其等值参数的2阶段估计方法。第1阶段,以边界点的等值注入功率和边界点间的等值导纳... 详细信息

为求解外网信息未知的外网静态等值参数,提出了外网扩展电压源支路Ward等值电路模型(extended voltage-source branch Ward-equivalence model,EWM)及其等值参数的2阶段估计方法。第1阶段,以边界点的等值注入功率和边界点间的等值导纳为等值参数,形成外网的简化Ward等值电路,建立其等值参数的多时段最小二乘估计模型。第2阶段,以电压源串联阻抗的等值支路代替边界点的等值注入功率,形成扩展电压源支路Ward等值电路模型,然后考虑2个电路模型等值参数间的约束关系,建立第2阶段等值参数的最小二乘估计模型。最后,采用高斯牛顿法,依次求解2阶段的等值参数,并以后者作为外网的等值参数。由于第1阶段等值参数的约束作用,降低了第2阶段等值参数间的耦合作用,从而保证了其等值参数的准确性。IEEE 39节点系统计算验证了论文方法的有效性。

关键词：外网静态等值参数估计最小二乘估计模型高斯牛顿法两端口网络黑箱估计

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受教育程度对老年人心理健康影响追踪研究

受教育程度对老年人心理健康影响追踪研究

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作者：宋龙杰南京邮电大学

学位级别：硕士

在人口加速老龄化的时代背景下,保护老年人的心理健康成为了当务之急,大量已有研究表明受教育程度高的老人往往会得益于广泛的关系网络与丰富的休闲生活以提升自身的精神生活品质,因此人们通常认为受教育程度高的老人遭遇心理问题的可... 详细信息

在人口加速老龄化的时代背景下,保护老年人的心理健康成为了当务之急,大量已有研究表明受教育程度高的老人往往会得益于广泛的关系网络与丰富的休闲生活以提升自身的精神生活品质,因此人们通常认为受教育程度高的老人遭遇心理问题的可能性相对较低,但也有部分研究表明受教育程度越高的老年人罹患抑郁症的可能性越高。由于已有研究都是以截面数据为基础,并且不同研究选取的数据以及对缺失值的处理方式不完全相同,因此受教育程度对于老年人心理健康状况的影响尚未有明确的结论。本文使用CHARLS中的追踪数据来探究受教育程度对老年人的心理健康状的影响。鉴于追踪数据中存在大量缺失值,而缺失值的填补会极大地影响模型的科学性,因此本文首先综合利用机器学习与统计方法来进行缺失值填补,其次对样本进行最小二乘估计模型建立以探究受教育程度对老年人心理健康状况的直接影响程度,再者对样本进行中介效应分析以进一步探究受教育程度对老年人心理健康状况的间接影响程度。基于前文的研究本文得出了以下结论:(1)在追踪数据中受教育程度对老年人心理健康状况有显著影响;(2)受教育程度对老年人心理健康状况的影响具有时间效应;(3)受教育程度能够通过影响健康自评从而间接影响老年人心理健康状况。最后本文针对研究所产生的三个结论进行了理论分析并且有针对性地给出了相应建议来帮助改善老年人心理健康状况以促进健康老龄化的发展。

关键词：追踪数据机器学习最小二乘估计模型中介效应

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参数解耦的电动汽车质量与坡度估计方法

参数解耦的电动汽车质量与坡度估计方法

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作者：朱冰张伊晗赵健李志轩靳万里倪海龙 130000 吉林省长春市南关区人民大街5988号

本发明公开了一种参数解耦的电动汽车质量与坡度估计方法，其特征在于，具体步骤包括：利用数据采集系统获取车辆行驶状态数据，并计算模型所需参数；建立整车质量、路面坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；分别基于整车质量模型与路面... 详细信息

标准号: CN110727994A

本发明公开了一种参数解耦的电动汽车质量与坡度估计方法，其特征在于，具体步骤包括：利用数据采集系统获取车辆行驶状态数据，并计算模型所需参数；建立整车质量、路面坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；分别基于整车质量模型与路面坡度模型，构建递推最小二乘估计模型和龙贝格观测器估计模型；将采集到的车辆行驶状态数据和相关模型参数输入实时估计系统中，估计实时整车质量与路面坡度；采用全局K均值聚类与三次Hermite插值对异常数据处理得到整车质量与路面坡度估计结果。该方法对慢变的整车质量进行递推最小二乘估计，对快变的路面坡度进行龙贝格观测器估计，实现参数估计的解耦，并进行修正补偿处理，从而提高参数估计的精度。

关键词：路面坡度整车车辆行驶状态数据参数估计观测器递推最小二乘估计模型实时估计系统数据采集系统异常数据处理最小二乘估计参数解耦电动汽车估计结果估计模型关系模型计算模型模型参数修正补偿质量模型构建解耦坡度采集全局

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一种基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统

一种基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统

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作者：王奥迪可伟王宁马西保 056002 河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号

本发明的基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统，通过构建所述SINS与DVL的安装偏差姿态罗德里格矩阵R；基于所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R和测得的所述DVL坐标系下的对底速度Vd得到所述SINS系统下的速度Vb；基于所述DVL坐标系下... 详细信息

标准号: CN114295124A

本发明的基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统，通过构建所述SINS与DVL的安装偏差姿态罗德里格矩阵R；基于所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R和测得的所述DVL坐标系下的对底速度V_d得到所述SINS系统下的速度V_b；基于所述DVL坐标系下的对底速度V_d和所述SINS系统下的速度V_b建立所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R的最小二乘估计模型；根据所述最小二乘估计模型估计所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R的矩阵参数，基于所述矩阵参数和所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R计算得到所述安装偏差角，根据所述安装偏差角标定所述SINS与DVL系统。能够消除近似线性化带来的线性化误差和对安装角度只能为小角度的限制。

关键词：安装偏差矩阵最小二乘估计模型矩阵参数标定线性化误差近似线性构建

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一种车辆起步时的质量估算方法及其装置和存储介质

一种车辆起步时的质量估算方法及其装置和存储介质

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作者：代凯冯曙张豪斌陈佳豪曹远哲 315000 浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路

本发明涉及一种一种车辆起步时的质量估算方法，包括以下步骤：S1、检测是否处于低速或0速开始的加速阶段，若是则进入S2，否则结束；S2、检测是否横摆角r小于定值且无制动请求，若是则进入S3，否则结束；S3、激活质量估计算法；S4、得... 详细信息

标准号: CN117681888A

本发明涉及一种一种车辆起步时的质量估算方法，包括以下步骤：S1、检测是否处于低速或0速开始的加速阶段，若是则进入S2，否则结束；S2、检测是否横摆角r小于定值且无制动请求，若是则进入S3，否则结束；S3、激活质量估计算法；S4、得出实时估计结果；S5、根据时间序列最后采样点实时计算标准差；S6、标准方差小于定值则认定为此时算法收敛，取此时的均值为估计质量。该方法通过引入双遗忘因子的方式，提升了收敛性能，使用了可变边界的估计优化方式，旨在尽可能剔除最小二乘估计模型中的因输入噪声引起的明显不合理车重突变，减小了所需参数量的同时，减小了可能噪声的干扰，质量估计准确性高、鲁棒性好、提升了收敛性。

关键词：质量估计减小最小二乘估计模型标准方差加速阶段可变边界时间序列实时估计实时计算收敛性能输入噪声算法收敛遗忘因子质量估算标准差采样点横摆角鲁棒性收敛性检测车重算法剔除突变噪声制动激活引入优化

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基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法

基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法

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作者：左燕陈志猛蔡立平张日东 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息，通过引入辅助变量，将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型，采用迭代最小... 详细信息

标准号: CN108717184B

本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息，通过引入辅助变量，将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型，采用迭代最小二乘法对进行估计，构造约束总体最小二乘估计模型，并将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解，利用辅助变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，进一步改善目标定位性能。本发明通过联合估计目标位置和系统误差，提高目标定位精度。本发明利于改善目标定位性能，在保证估计性能的前提下降低误差配准的复杂度，在量测噪声较大情况下具有良好的定位性能。

关键词：目标定位最小二乘估计模型辅助变量目标位置无约束优化问题目标位置状态非线性方程牛顿迭代法最小二乘法辐射源定位性能构造约束估计性能雷达系统联合估计量测信息量测噪声位置状态无源定位误差校正系统误差线性方程优化求解优化问题接收站复杂度关联性伪线性迭代配准转化关联引入联合保证

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基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法

基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法

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作者：左燕陈志猛蔡立平张日东 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法。本发明首先根据外辐射源雷达得到的双基距信息，通过引入中间变量，将双基距非线性方程转化为伪线性方程，使其可以适用于最小二乘法，之后使用递推最小二乘法对进行估计... 详细信息

标准号: CN108387876A

本发明公开了一种基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法。本发明首先根据外辐射源雷达得到的双基距信息，通过引入中间变量，将双基距非线性方程转化为伪线性方程，使其可以适用于最小二乘法，之后使用递推最小二乘法对进行估计。再将双基距非线性方程中结构化的量测噪声提取出来，构造约束总体最小二乘估计模型。将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解。在基于约束总体最小二乘估计结果的基础上，利用求解向量的关联性对估计误差进一步优化。本发明通过约束总体最小二乘法充分考虑方程伪线性化处理后原本独立的噪声的架构化问题，使得估计结果更精确，并且在噪声更大时都能有良好的表现。

关键词：最小二乘法非线性方程辐射源噪声最小二乘估计模型无约束优化问题最小二乘估计牛顿迭代法构造约束估计结果估计误差量测噪声线性方程优化求解优化问题中间变量关联性伪线性中结构求解递推配准向量转化架构雷达引入优化表现

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基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法

基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法

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作者：左燕蒋陶然刘雪娇郭宝峰刘俊 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化，获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度... 详细信息

标准号: CN110940976A

本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化，获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度的关联，构建多步关联最小二乘估计模型并优化求解，以减少目标位置和速度的估计误差。最后，利用系统偏差估计值进行校正，进行后验迭代，进一步提高对目标位置和速度的估计性能。本发明考虑系统偏差对定位精度的影响，联合估计目标状态和系统偏差，通过误差校正提高运动目标定位精度。同时采用多步关联最小二乘估计和后验迭代算法，进一步减小目标状态的估计误差。

关键词：目标位置系统偏差辐射源估计误差联合估计目标状态误差校正关联最小二乘估计模型系统偏差估计运动目标定位运动目标位置最小二乘估计迭代算法辅助变量估计性能雷达运动量测方程目标定位优化求解变化率伪线性迭代构建减小校正雷达

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一种基于泰勒变换的复杂动态信号参数测量方法及装置

一种基于泰勒变换的复杂动态信号参数测量方法及装置

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作者：温和王泽李橙橙黄畅李凯文唐璐宋健 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

本发明公开了一种基于泰勒变换的复杂动态信号参数测量方法及装置，本发明包括利用窗函数对目标动态信号离散采样得到的离散信号序列进行加权建立离散信号模型中动态相量系数矩阵PK的最小二乘估计模型，获取对目标动态信号离散采样得到... 详细信息

标准号: CN117609683A

本发明公开了一种基于泰勒变换的复杂动态信号参数测量方法及装置，本发明包括利用窗函数对目标动态信号离散采样得到的离散信号序列进行加权建立离散信号模型中动态相量系数矩阵P_K的最小二乘估计模型，获取对目标动态信号离散采样得到的离散信号序列X，获取基频估计值，并基于基频估计值计算归一化角频率Ω₀；基于Ω₀构建最小二乘估计模型中涉及的矩阵并结合最小二乘估计模型获得动态相量系数矩阵P_K的估计值，利用泰勒变换将P_K的估计值展开及计算目标动态信号的信号参数。本发明旨在实现复杂干扰场景下对动态信号参数进行快速估计，减少动态信号参数估计的计算负担。

关键词：动态信号最小二乘估计模型离散信号序列基频估计离散采样目标动态系数矩阵相量矩阵参数测量参数估计复杂干扰计算目标快速估计离散信号信号参数窗函数归一化角频率构建加权场景

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基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法

基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法

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作者：左燕陈志猛蔡立平张日东 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

标准号: CN108387876B

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