检索结果-内蒙古大学图书馆

江苏工程职业技术学院学报 2021年第2期21卷 5-8页

作者：周夕良湖州职业技术学院湖州313000

基于最小二乘估计算法设计并实现了一个经济实用的PT100温度采集系统。系统主要由PT100温度传感器、AD转换芯片TLC1543、STC12C5A60S2单片机构成。系统集成在一块PCB(印制电路板,Printed CircuitBoard,简称“PCB”)上,以可调基准稳压芯... 详细信息

基于最小二乘估计算法设计并实现了一个经济实用的PT100温度采集系统。系统主要由PT100温度传感器、AD转换芯片TLC1543、STC12C5A60S2单片机构成。系统集成在一块PCB(印制电路板,Printed CircuitBoard,简称“PCB”)上,以可调基准稳压芯片TL431为核心构成1mA恒流源电路进行信号采集,运用数字滤波技术对AD数据进行处理,运用线性插值法和最小二乘估计算法求得温度初始值,再经牛顿迭代法修正后即得到系统测量值。经验证,系统测量值的误差在0.5℃以内。

关键词： PT100 TLC1543AD 线性插值算法最小二乘估计算法牛顿迭代法

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双基地线性最小二乘估计算法定位精度分析

双基地线性最小二乘估计算法定位精度分析

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泛在信息社会中的声学——中国声学学会2010年全国会员代表大会暨学术会议

作者：刘若辰王英民崔琳西北工业大学航海学院

1引言双基地声纳,由于收发设备分置,系统具有主动和被动声纳工作的特点,能利用现在的技术和设备,因此在反潜作战和水声对抗方面,具有很大的优势。目前,双基地声纳系统受到极大关注,并成

关键词：双基地声纳接收站发射站基线长度双基地声呐定位精度分析最小二乘估计算法

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基于时间序列的永磁同步电机连续控制集无模型预测电流控制

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电工技术学报 2023年第22期38卷 6027-6038页

作者：魏尧柯栋梁黄东晓汪凤翔康劲松电机驱动与功率电子国家地方联合研究中心(中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心) 晋江362216 同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

时间序列数据驱动模型通过采样输入输出数据将被控对象在线拟合为离散传递函数,但在连续控制集(CCS)预测控制中直接应用存在困难。为了解决这个问题,该文结合最小二乘法,提出一种基于时间序列的永磁同步电机(PMSM)连续控制集无模型预测... 详细信息

时间序列数据驱动模型通过采样输入输出数据将被控对象在线拟合为离散传递函数,但在连续控制集(CCS)预测控制中直接应用存在困难。为了解决这个问题,该文结合最小二乘法,提出一种基于时间序列的永磁同步电机(PMSM)连续控制集无模型预测电流控制方法。该方法通过拉格朗日法合理设计回归矢量,在线估算模型待定系数,并建立数据驱动模型预测所需变量。不仅从根本上消除了模型预测控制(MPC)中先验模型对被控对象时变物理参数的依赖,而且所得模型符合电机运动特性,有更高的模型精度和良好控制性能。仿真和实验结果验证了提出方法的有效性,以及在动态性能、电流质量和系统噪声方面的优势。

关键词：无模型预测控制时间序列模型最小二乘估计算法电流预测

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基于导频的PSWFs通信系统信道估计方法研究

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中国电子科学研究院学报 2020年第8期15卷 781-788页

作者：杨璐铖王红星陆发平刘传辉康家方海军航空大学山东烟台264001 山东省信号与信息处理重点实验室山东烟台264001 中国人民解放军91033部队山东青岛266000

针对基于椭圆球面波函数(Prolate Spheroidal Wave Functions,PSWFs)的非正弦通信系统在双选择信道下,系统误码性能较低的不足,基于PSWFs多频率分量的特点,提出了基于导频的PSWFs通信系统信道估计方法。首先,结合相同参数PSWFs信号占用... 详细信息

针对基于椭圆球面波函数(Prolate Spheroidal Wave Functions,PSWFs)的非正弦通信系统在双选择信道下,系统误码性能较低的不足,基于PSWFs多频率分量的特点,提出了基于导频的PSWFs通信系统信道估计方法。首先,结合相同参数PSWFs信号占用相同时宽、带宽的特点,分析了双选择信道对PSWFs调制信号的影响,并给出了基于一点导频图和梳状导频图的2种PSWFs信号导频设计方案。进而,给出了基于PSWFs的最小二乘估计(Least Square Estimation,LS)、最小均方误差估计(Minimum Mean Square Error Estimation,MMSE)2种信道估计算法;最后,对比分析了2种导频设计方案的系统误码性能。理论与数值分析表明,在双选择信道下,基于导频的PSWFs信道估计方法,能够有效提升系统的误码性能,其中,梳状导频图能够更为有效地跟踪信道特性的变化,误码性能最好;一点导频图所需导频符号最少,信噪比损失最小。通过以上研究分析,为PSWFs在移动通信中的应用提供理论参考和依据。

关键词：椭圆球面波函数信道估计导频方案最小二乘估计算法最小均方误差估计算法

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MIMO—OFDM系统的信道估计研究

MIMO—OFDM系统的信道估计研究

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作者：刘卫红北京航空航天大学

学位级别：硕士

该文就是针对采用空时编码发射分集的OFDM系统进行的信道估计算法研究,介绍了空时/空频编码的原理,研究了基于MMSE的信道估计算法和基于频域内插的信道估计算法.在基于MMSE的算法中,首先研究了基于MMSE的基本算法,然后为了减少计算量研... 详细信息

该文就是针对采用空时编码发射分集的OFDM系统进行的信道估计算法研究,介绍了空时/空频编码的原理,研究了基于MMSE的信道估计算法和基于频域内插的信道估计算法.在基于MMSE的算法中,首先研究了基于MMSE的基本算法,然后为了减少计算量研究了基于MMSE的简化算法.最后为了减小矩阵求逆所带来的计算量,提出了理想的训练序列.在基于频域内插的算法中,首先研究了用于接收分集的最小二乘估计算法,然后研究了用于发射分集的基于频域内插的估计算法.最后通过在基于IEEE 802.11a的无线局域网基带仿真系统中进行仿真实验,比较分析了两种估计器对于发射分集OFDM系统的影响.

关键词：发射分集空时编码信道估计算法 OFDM系统最小二乘估计算法

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宽带MIMO-OFDM的滤波最小二乘信道估计

宽带MIMO-OFDM的滤波最小二乘信道估计

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作者：吴美武上海大学

学位级别：硕士

在功率和带宽受到约束的条件下，多根发射天线多根接收天线正交频分复用(MIMO-OFDM)提供了一个能够不断提高传输速率和可靠性的无线传输处理平台。在衰落信道环境下，信道估计则是确保MIMO-OFDM能够有效实现的重要环节。对于时间和频率... 详细信息

在功率和带宽受到约束的条件下，多根发射天线多根接收天线正交频分复用(MIMO-OFDM)提供了一个能够不断提高传输速率和可靠性的无线传输处理平台。在衰落信道环境下，信道估计则是确保MIMO-OFDM能够有效实现的重要环节。对于时间和频率双选择性宽带无线信道而言，研究能够准确估计信道参数并对噪声统计特性不敏感的新型MIMO-OFDM信道估计技术变得越发具有挑战性。本文首先介绍时变选择性信道和MIMO-OFDM系统的信号处理模型，然后提出了一种新型滤波最小二乘估计算法，最后讨论了该算法在时域和频域导频插入式信道估计中的具体应用。\n 最小二乘信道估计具有较低的计算复杂度，但是估计精度对信道噪声的统计特性敏感，基于离散傅立叶变换的最小均方误差方法(DFT-MMSE)能够克服这种统计敏感性，但同时由于在计算时需要完成具有较高维数的矩阵求逆处理而使得实现过程复杂。本文提出的滤波最小二乘信道估计算法能够降低噪声的功率，而且接收信号中的有用信息在经过滤波处理后能够完全保留，因此本文提出的算法能够提高参数估计精度。与OFDM频域处理特性相同，本文提出的算法能够利用一个基于离散傅立叶变换的滤波器组来有效实现，在实际应用中具有较低的计算复杂度。本文详细介绍并推导了所提出的滤波最小二乘信道估计算法的原理和实现过程。\n 本文还讨论了滤波最小二乘估计算法在时域导频插入式MIMO-OFDM信道估计中的具体应用，并且给出了对应的导频数据复用格式以及插值算法。理论分析和仿真结果表明该算法相比最小二乘法和DFT-MMSE方法而言能够获得2-8dB的均方误差性能增益，更适合于时频双选择性信道环境。\n 本文提出的信道估计算法同样适用于频域导频插入式MIMO-OFDM信道估计，本文研究了在梳状导频插入条件下本文算法的实际应用问题，并针对MIMO多条天线链路的特点给出了合适的导频数据复用格式。利用本文算法能够提高信道参数估计精度，仿真结果证明了本文算法在快衰落信道条件下进行信道参数估计和跟踪的有效性。

关键词：正交频分复用传输速率无线传输信道衰落信道估计最小二乘估计算法

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一种基于UWB的改进LSE-EKF室内无人机定位方法

一种基于UWB的改进LSE-EKF室内无人机定位方法

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作者：陈国华关冠童 100029 北京市朝阳区北三环东路15号

本发明提出一种基于UWB的改进LSE‑EKF室内无人机定位方法，能够有效解决传统室内定位方法中信号易受多路径效应干扰、在非视距环境下定位精度低等缺点。改进LSE‑EKF定位方法由BP神经网络修正模块、最小二乘估计模块和扩展卡尔曼滤波模... 详细信息

标准号: CN116577725A

本发明提出一种基于UWB的改进LSE‑EKF室内无人机定位方法，能够有效解决传统室内定位方法中信号易受多路径效应干扰、在非视距环境下定位精度低等缺点。改进LSE‑EKF定位方法由BP神经网络修正模块、最小二乘估计模块和扩展卡尔曼滤波模块组成，BP神经网络模型能够有效对基站的定位数据进行修正；对于冗余基站的无人机室内定位场景，通过最小二乘估计算法对冗余基站的定位数据进行融合优化处理；最后对于定位信号中混叠的高斯白噪声干扰，本发明通过扩展卡尔曼滤波模块对信号进行滤波处理，得到更加精准的定位信息。特别是在非视距环境下，与传统定位方法相比改进LSE‑EKF定位方法的精度能够提升15％以上，为室内无人机的产业化应用提供了一种优秀的定位解决方案。

关键词：扩展卡尔曼滤波非视距环境定位数据冗余基站室内定位最小二乘估计算法室内最小二乘估计产业化应用多路径效应高斯白噪声改进定位信号定位信息滤波处理模块组成修正模块优化处理有效解决混叠基站修正场景融合

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三维大规模天线系统基于导频的波达波离角联合估计方法

三维大规模天线系统基于导频的波达波离角联合估计方法

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作者：邢成文周园闫心格费泽松 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

本发明涉及一种三维大规模天线系统下基于导频的波达角与波离角的联合估计方法，属于无线通信技术领域。本发明移动端为均匀线性天线阵列在每根发射天线不断地发送已知的导频信号，基站端为均匀矩形天线阵列根据接收信号记录不同路径的... 详细信息

标准号: CN104994041A

本发明涉及一种三维大规模天线系统下基于导频的波达角与波离角的联合估计方法，属于无线通信技术领域。本发明移动端为均匀线性天线阵列在每根发射天线不断地发送已知的导频信号，基站端为均匀矩形天线阵列根据接收信号记录不同路径的衰落损耗，根据最小二乘估计算法估计整个系统的等效信道增益H；基站端对H进行奇异值分解获得奇异值；基站端根据不同路径衰落损耗顺序重新对奇异值排序，则重新排序后的奇异值即为不同路径的信道衰落系数D；基站端根据ESPRIT算法估计接收天线的波达角得到接收天线阵列响应A；基站端根据已经获得的H，D和A，再由公式H＝ADB^T获得发射天线阵列的波离角即发射天线阵列响应B。对比现有技术，本发明方法复杂度低，节约时间和资源。

关键词：基站端不同路径奇异值发射天线阵列天线阵列波达角离角衰落最小二乘估计算法等效信道增益接收天线阵列接收信号记录无线通信技术信道衰落系数奇异值分解导频信号发射天线接收天线节约时间均匀矩形均匀线性联合估计天线系统重新排序响应复杂度移动端导频算法一种已知排序三维发送对比涉及进行

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一种用于半挂汽车列车AEBS的全面准确的测评方法

一种用于半挂汽车列车AEBS的全面准确的测评方法

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作者：李旭常彬徐启敏胡玮明 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种用于半挂汽车列车AEBS的全面准确的测评方法；首先，使用双天线差分GPS接收机、陀螺仪作为采集数据的传感器；然后建立基于无迹卡尔曼滤波算法的半挂汽车列车“当前”统计改进模型，并利用几何学关系解算半挂汽车列车... 详细信息

标准号: CN112733325A

本发明公开了一种用于半挂汽车列车AEBS的全面准确的测评方法；首先，使用双天线差分GPS接收机、陀螺仪作为采集数据的传感器；然后建立基于无迹卡尔曼滤波算法的半挂汽车列车“当前”统计改进模型，并利用几何学关系解算半挂汽车列车的运动学状态信息；其次，建立基于递归最小二乘估计算法的目标车辆运动学模型并获取目标车辆的运动学状态信息；最后，利用获取的目标车辆和自车状态信息，计算一般性AEBS测评指标，即碰撞时间和强化碰撞时间，并提出了具有针对性的半挂汽车列车AEBS测评的指标，包括横摆稳定裕度、制动平顺性、折叠幅度。本发明解决了现在没有专门针对半挂汽车列特性的AEBS测评方法的问题，实现了对半挂汽车列车AEBS的全面准确的测评。

关键词：测评半挂汽车列车目标车辆运动学最小二乘估计算法无迹卡尔曼滤波几何学关系运动学模型制动平顺性接收机半挂汽车采集数据获取目标汽车列车稳定裕度自车状态差分GPS 双天线陀螺仪传感器折叠递归横摆解算算法改进统计

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一种车用纵向加速度传感器静态误差在线辨识方法、系统及车辆

一种车用纵向加速度传感器静态误差在线辨识方法、系统及车辆

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作者：林楠陈柏安施树明贾素华夏孟璇张来仪任振和 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

本发明涉及一种车用纵向加速度传感器静态误差的在线辨识方法、系统及车辆，建立基于GPS数据的纵向加速度传感器静态误差观测模型，仅利用GPS设备数据修正加速度传感器静态误差，结合递归最小二乘估计算法能够在车辆起动后进行加速度传... 详细信息

标准号: CN116773853A

本发明涉及一种车用纵向加速度传感器静态误差的在线辨识方法、系统及车辆，建立基于GPS数据的纵向加速度传感器静态误差观测模型，仅利用GPS设备数据修正加速度传感器静态误差，结合递归最小二乘估计算法能够在车辆起动后进行加速度传感器静态误差的在线辨识，并快速得到高精度的静态误差辨识结果，低成本、高效辨识加速度传感器静态误差，解决了目前加速度传感器静态误差辨识方法模型复杂度高、稳定性及精度不理想问题，用于加速度传感器测量数据的实时修正，能够为车辆行驶过程中的道路坡度在线估计和整车质量实时辨识提供高精度的车辆加速度数据。

关键词：静态误差加速度传感器纵向加速度传感器在线辨识辨识最小二乘估计算法车辆行驶过程加速度数据辨识结果测量数据车辆起动道路坡度方法模型观测模型理想问题实时辨识实时修正数据修正在线估计低成本复杂度车用递归整车

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