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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 高斯曲线拟合-改进...
  • 1 篇 位姿重复性检测
  • 1 篇 最小二乘曲线拟合...
  • 1 篇 工业机器人末端执...

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 齐鲁工业大学

作者

  • 1 篇 刘海林
  • 1 篇 裘祖荣
  • 1 篇 安琪
  • 1 篇 于振

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=最小二乘曲线拟合-改进的贝叶斯粒子群优化-非线性回声状态网络算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于IGCF-IBSCF算法和BCF-IBPSO-NESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测
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机械工程学报 2024年 第19期60卷 71-87页
作者: 于振 刘海林 裘祖荣 安琪 齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所 青岛266061 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072 清华大学机械工程系 北京100084
工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型,设计了一种基于改进的高... 详细信息
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