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机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 董超
  • 1 篇 曾子鸣
  • 1 篇 朱小军
  • 1 篇 张磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=最小代价算法"
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基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统
基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统
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作者: 董超 曾子鸣 朱小军 张磊 211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号
本发明提供一种基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统,其中方法包括获取参与重构的每架无人机的剩余能量;计算目标无人机到目标位置后,目标无人机的邻居数目变化量;计算目标位置的位置密度;根据每架无人机的剩余能... 详细信息
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