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图像边缘处理方法、装置、电子设备及存储介质
图像边缘处理方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 李玉彬 100094 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
本申请提供一种图像边缘处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对目标图像进行逐层切分，生成目标图像的树状图，并确定目标图像的树形数据结构，树形数据结构包括树状图中每个节点的节点信息，节点信息包括目标的边缘关键... 详细信息
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无线Mesh网络多播部分重叠信道分配方法
无线Mesh网络多播部分重叠信道分配方法
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作者： 石文孝 王继红 崔克强 金凤 许银龙 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明涉及一种无线Mesh网络多播部分重叠信道分配方法，该方法如下：通过获取网络的拓扑信息及多播接收端列表得到网络拓扑图，构建对应的多播加权冲突图；根据多播加权冲突图与网络拓扑图的映射关系，得到网络拓扑图中各链路的权重；... 详细信息
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用于计算多协议标签交换流量工程路径的方法和装置
用于计算多协议标签交换流量工程路径的方法和装置
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作者： 黎仁蔚 肖斌 518129 中国广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
本发明提供用于搜索通信网络中的在源节点与目的地节点之间的最小代价路径的方法和装置。首先确定与从源节点到一组中间节点的最小代价路径相关联的一组代价。还确定从目的地节点到中间节点的沿相反方向的最小代价路径。至少基于与从目... 详细信息
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一种WDM光网络中的多约束多播路由方法
一种WDM光网络中的多约束多播路由方法
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作者： 王兴伟 王宇 黄敏 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
本发明提供一种WDM光网络中的多约束多播路由方法，属于网络通讯技术领域，该方法包括初始化、计算源节点到目的节点最小代价路径、添加路径、计算MC波长节点到目的节点的代价最小路径、添加光树、将多播森林中的已创建的光树资源释放... 详细信息
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无线Mesh网络多播部分重叠信道分配方法
无线Mesh网络多播部分重叠信道分配方法
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作者： 石文孝 王继红 崔克强 金凤 许银龙 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明涉及一种无线Mesh网络多播部分重叠信道分配方法，该方法如下：通过获取网络的拓扑信息及多播接收端列表得到网络拓扑图，构建对应的多播加权冲突图；根据多播加权冲突图与网络拓扑图的映射关系，得到网络拓扑图中各链路的权重；... 详细信息
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脑动脉血管的中心线提取方法、系统、设备及存储介质
脑动脉血管的中心线提取方法、系统、设备及存储介质
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作者： 高丰伟 程景烨 陈树湛 200233 上海市徐汇区宜山路900号A栋6、7、8楼
本发明公开了一种脑动脉血管中心线的提取方法，包括：获取脑动脉血管的目标掩膜图像；对目标掩膜图像进行细化处理，初步提取脑动脉血管的中心线以得到细化图像；根据细化图像确定颈内动脉的起始点，并根据细化图像构建连通图；根据颈... 详细信息
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一种多层次多路切换网络下的路由方法和系统
一种多层次多路切换网络下的路由方法和系统
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作者： 易子荷 陈林 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明公开一种多层次多路切换网络下的路由方法和系统，方法包括以下步骤：根据多层次网络，构建有向图，其中，所述有向图中的节点表示交换机，边表示通信链路，每一节点具有切换不同切换技术的能力，通信链路具有根据其两端节点具有... 详细信息
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用于果园中自动驾驶的机器人运动规划方法
用于果园中自动驾驶的机器人运动规划方法
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作者： 杨宁 程巍 王帅 晏盘龙 方啸 214000 江苏省无锡市江阴市青年广场23号1712室
本发明涉及运动规划方法领域，尤其是用于果园中自动驾驶的机器人运动规划方法。该方法包括以下步骤：A)首先将果园的地图根据机器人尺寸划分栅格图，而栅格图中每一格记为一个状态位置节点；B)然后根据果园中果树投影在地面的区域确定... 详细信息
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路径规划方法、电子设备及移动装置
路径规划方法、电子设备及移动装置
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作者： 左思翔 徐成 张放 李晓飞 霍舒豪 王肖 张德兆 401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号
本发明公开一种路径规划方法，包括：将围绕目标点的预设范围标定为空闲区域，并豁免所述空闲区域内的障碍物；所述目标点为移动装置待进入的目标区域中的一点；在移动装置的当前位置点和所述目标点之间进行空间探索得到初始路径；取消... 详细信息
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一种基于蚁群优化算法的多AGV动态路径规划方法
一种基于蚁群优化算法的多AGV动态路径规划方法
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作者： 赵宏 袁锴薪 刘静 510700 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋
本发明公开了一种基于蚁群优化算法的多AGV动态路径规划方法，包括任务排布系统下发新的调度请求，多AGV小车系统获取空闲的AGV小车，选择一辆到达调度任务起点代价最小的空闲AGV小车响应该调度请求，规划从响应小车当前位置到达起点的... 详细信息
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