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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 四旋翼飞行器
  • 1 篇 姿态位置控制
  • 1 篇 双闭环pid控制器
  • 1 篇 非线性状态误差反...
  • 1 篇 最速反馈综合函数

机构

  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 程子啸

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=最速反馈综合函数"
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四旋翼飞行器飞行控制系统的研究与设计
四旋翼飞行器飞行控制系统的研究与设计
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作者: 程子啸 华南理工大学
学位级别:硕士
四旋翼无人飞行器凭借其结构简单,垂直起降,灵活稳定等特点,近些年来在科研、民用市场、军事上都引起了极大的关注,具有重要的实际应用价值。然而其稳定飞行,必须借助飞行控制系统才能实现。由于四旋翼飞行器是一个典型的多输入多输出... 详细信息
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