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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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564 篇 专利
21 篇 期刊文献
9 篇 学位论文
1 篇 会议

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595 篇 电子文献
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学科分类号

23 篇 理学
- 22 篇 数学
- 20 篇 统计学（可授理学、...
- 1 篇 地球物理学
20 篇 经济学
- 20 篇 应用经济学
6 篇 工学
- 3 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 信息与通信工程
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 测绘科学与技术
3 篇 教育学
- 3 篇 教育学
1 篇 法学
- 1 篇 社会学
1 篇 管理学
- 1 篇 公共管理

主题

31 篇 有效估计
5 篇 无偏估计
3 篇 极大似然估计
3 篇 渐近正态性
2 篇 局部线性方法
2 篇 最小二乘法
2 篇 积分估计
2 篇 变系数部分线性模...
2 篇 一步回切方法
2 篇 广义经验似然
2 篇 幂律分布
2 篇 变系数模型
1 篇 几何方法
1 篇 cholesky分解
1 篇 局部部分似然
1 篇 tdoa定位
1 篇 联合模型
1 篇 机械臂
1 篇 威布尔分布
1 篇 多用户

机构

26 篇 西安电子科技大学
25 篇 北京航空航天大学
21 篇 电子科技大学
20 篇 西北工业大学
17 篇 南京航空航天大学
14 篇 哈尔滨工程大学
13 篇 哈尔滨工业大学
13 篇 杭州电子科技大学
11 篇 重庆大学
11 篇 浙江大学
10 篇 中国人民解放军国...
10 篇 东南大学
9 篇 大连海事大学
8 篇 中国矿业大学
7 篇 复旦大学
7 篇 天津大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京邮电大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 大连理工大学

作者

12 篇 许斌
10 篇 张睿
10 篇 刘源
10 篇 刘宏伟
10 篇 张磊
9 篇 刘陆
8 篇 王丹
7 篇 孔令讲
6 篇 杨蒲
6 篇 张俊锋
6 篇 易伟
6 篇 张海
6 篇 纠博
6 篇 彭周华
6 篇 古楠
6 篇 赵永波
5 篇 李亮
5 篇 牛丹
5 篇 高洪元
5 篇 胡冲

语言

595 篇 中文

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水下环境下基于等梯度声速剖面的目标定位方法

水下环境下基于等梯度声速剖面的目标定位方法

引用

作者：王刚陈冠旭陈华 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

本发明公开了一种水下环境下基于等梯度声速剖面的目标定位方法，其通过两步实现，第一步根据构建的等效模型建立带约束的加权最小二乘问题，利用半正定松弛技术将问题松弛为凸的半正定规划问题，求解得到目标位置的粗估计值；第二步对... 详细信息

标准号: CN117872276A

本发明公开了一种水下环境下基于等梯度声速剖面的目标定位方法，其通过两步实现，第一步根据构建的等效模型建立带约束的加权最小二乘问题，利用半正定松弛技术将问题松弛为凸的半正定规划问题，求解得到目标位置的粗估计值；第二步对等梯度声剖面的到达时间测量模型进行处理，并在粗估计值处进行一阶泰勒展开，从而将补偿值分离出来，并求得补偿值的闭式解，并补偿到粗估计值上作为新估计值，并重复补偿得到对目标位置的精估计值；优点是其考虑了等梯度声速剖面中环境参数存在扰动的情况，并且能有效估计出目标位置，且复杂度不高。

关键词：目标位置粗估计等梯度松弛最小二乘问题等效模型规划问题环境参数目标定位时间测量水下环境泰勒展开有效估计复杂度扰动求解闭式构建一阶加权重复

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一种具有离心加速度补偿的动态倾角计

一种具有离心加速度补偿的动态倾角计

引用

作者：董晓光乔·莫提卡 214000 江苏省无锡市新吴区国家高新技术产业开发区新辉环路2号

本发明公开了一种用于车辆的具有离心加速度补偿的动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的... 详细信息

标准号: CN110296683B

本发明公开了一种用于车辆的具有离心加速度补偿的动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度；离心加速度补偿器，其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值；卡尔曼滤波器，根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本发明通过引入车辆的速度，可以有效估计并补偿离心加速度，消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差，有效提高了动态倾角测量性能。

关键词：加速度测量角速度测量动态倾角加速度计算器加速度补偿加速度计测量卡尔曼滤波器测量性能倾角测量速度计算有效估计陀螺仪引入

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一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统

一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统

引用

作者：梁俊朱琦张聪孙栋庞博孟超张斯航 100080 北京市海淀区北京2729信箱

本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有... 详细信息

标准号: CN113486491A

本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，得到与可调参数更新相关的在轨数据；步骤三：针对步骤一中的带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，利用步骤二中的与可调参数更新相关的在轨数据，采用基于在轨数据的参数动态更新加权因子方法和模型参数预测修正方法；步骤四：建立对地观测卫星自主任务规划问题模型。本发明完成了对卫星当前成像与数传任务能力的有效估计。

关键词：对地观测卫星可调参数任务规划约束条件模型成像更新参数动态工作模式加权因子模型参数任务能力问题模型有效估计约束条件卫星修正预测

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一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法

一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法

引用

作者：景云彭博康彤姜岳古楠王丹刘陆王浩亮王安青 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法，涉及船舶抗干扰控制技术领域，本发明无模型自适应抗干扰船舶速度控制器，包括：速度控制器、扩张状态观测器、第一滤波器、第二滤波器、堆栈存储器以及控制输入增益学习模... 详细信息

标准号: CN114755917A

本发明提供一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法，涉及船舶抗干扰控制技术领域，本发明无模型自适应抗干扰船舶速度控制器，包括：速度控制器、扩张状态观测器、第一滤波器、第二滤波器、堆栈存储器以及控制输入增益学习模块；本发明将滤波器处理数据与扩张状态观测器相结合，提出一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器，以用来对控制输入增益b₀和未知总扰动s的有效估计，保证了船舶运动时速度实际值u收敛于参考信号期望值u_r。本发明技术方案实现了船舶速度的控制不依赖任何模型参数信息或环境扰动信息，有效地解决了复杂海洋环境下模型不确定船舶的速度控制问题。

关键词：速度控制器船舶抗干扰自适应扩张状态观测器滤波器输入增益控制技术领域模型参数信息堆栈存储器滤波器处理船舶运动海洋环境环境扰动速度控制学习模块有效估计有效地扰动收敛保证

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一种资产配置策略中将专家意见量化方法、装置及终端

一种资产配置策略中将专家意见量化方法、装置及终端

引用

作者：蔡明超张晨王晶 200000 上海市青浦区沪青平公路3938弄1号楼1028室

本发明公开了一种资产配置策略中将专家意见量化方法，包括：获取专家对t+1期各类资产的意见及各类资产的市场客观数据；根据预设的打分制规则将专家意见转化为对应的分数；得到各类资产对应收益率的预期调整幅度；将各类资产对应收益... 详细信息

标准号: CN112017055A

本发明公开了一种资产配置策略中将专家意见量化方法，包括：获取专家对t+1期各类资产的意见及各类资产的市场客观数据；根据预设的打分制规则将专家意见转化为对应的分数；得到各类资产对应收益率的预期调整幅度；将各类资产对应收益率的预期调整幅度标准化得到最终调整幅度α_A；将每类资产的最终调整幅度α_A与最初的预期收益率r_t+1相加，即得每类资产的经专家意见调整后的最终预期收益率r_A，t+1；根据预设的公式结合最终调整幅度α_A与各类资产最初协方差矩阵∑_t+1，得到经专家意见调整后的最终预期条件协方差矩阵∑_A，t+1。本发明通过将专家意见与传统的资产配置方法相结合，更能有效估计各类资产的预期收益与风险，获得更优的资产配置。

关键词：调整幅度专家意见资产资产配置协方差矩阵预设客观数据有效估计预期条件传统的相加标准化量化收益转化

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基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法

基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法

引用

作者：孙棣华赵敏廖孝勇左庆王少飞祖晖 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取目标信号交叉口上的所有浮动车的GPS数据，构建浮动车数据集；步骤2：确定信号交叉口区域进道口最大影响范围Lin；步骤3：确定信号交叉口出道... 详细信息

标准号: CN106097718B

本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取目标信号交叉口上的所有浮动车的GPS数据，构建浮动车数据集；步骤2：确定信号交叉口区域进道口最大影响范围L_in；步骤3：确定信号交叉口出道口最大影响范围L_out；步骤4：获取单车i通过信号交叉口进口端点处的时刻数据步骤5：获取单车i通过信号交叉口出口端点处的时刻数据步骤6：计算单车i在信号交叉口区域的通行时间tⁱ。本发明提供的方法考虑了车辆在信号交叉口的运行特点，对信号交叉口区域的单车通行时间进行有效估计，因此该方法是一种适用于信号交叉口并具有较高精度的单车通行时间估计方法，从而为交叉口的延误估计、交叉口的合理规划与设计奠定基础。

关键词：信号交叉口通行时间估计时刻数据交叉口道口浮动车数据合理规划获取目标有效估计运行特点浮动车构建进口出口

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一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法

一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法

引用

作者：杨静王栋熊凯 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法，通过在星相机光轴的至少两个指向下进行高频多次观测以获得充足有效的异步测量信息，以保证导航误差参数的可观测性；通过建立以导航位置误差为待估参数的优化模型，利用非... 详细信息

标准号: CN116817972A

本发明公开一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法，通过在星相机光轴的至少两个指向下进行高频多次观测以获得充足有效的异步测量信息，以保证导航误差参数的可观测性；通过建立以导航位置误差为待估参数的优化模型，利用非线性最小二乘算法进行第一轮优化，迭代估计出位置误差；通过建立以导航位置误差和速度误差为联合待估参数的优化模型，以第一轮优化的结果作为位置误差参数初值，利用经过第一轮估计的位置误差修正惯导解算的载体位置，再次采用非线性最小二乘算法进行第二轮优化，可以有效提取出状态传播过程中载体位置的变化趋势，从而对速度误差进行有效估计，同时在第一轮优化的基础上进一步提高位置误差的估计精度。

关键词：位置误差非线性最小二乘导航位置速度误差优化模型载体位置优化算法位置误差参数变化趋势传播过程导航误差迭代估计多次观测可观测性空间目标快速确定相机光轴有效估计辅助的角距解算指向测量修正联合保证

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基于互耦情况下嵌套阵列的测向方法

基于互耦情况下嵌套阵列的测向方法

引用

作者：吴晓欢李丹朱卫平颜俊 210003 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

本发明提供一种基于互耦情况下嵌套阵列的测向方法，通过采用二级嵌套阵列接收入射信号，对二级嵌套阵列的稀疏部分进行初DOA估计，不考虑互耦情况，获得二级嵌套阵列的稀疏部分具有角度模糊的集合Θa；对整个二级嵌套阵列进行DOA估计... 详细信息

标准号: CN113589223B

本发明提供一种基于互耦情况下嵌套阵列的测向方法，通过采用二级嵌套阵列接收入射信号，对二级嵌套阵列的稀疏部分进行初DOA估计，不考虑互耦情况，获得二级嵌套阵列的稀疏部分具有角度模糊的集合Θ^a；对整个二级嵌套阵列进行DOA估计，获得二级嵌套阵列进行粗估计的集合Θ^t；由得到两个角度集合，从集合Θ^a中，找出K个与集合Θ^t最接近的角度集合Θⁱⁿⁱ；估计出互耦矩阵，在获取互耦矩阵的基础上，采用波达方向估计算法，再次进行DOA估计，得到最终的角度集合。该方法充分利用嵌套阵列的结构，根据互耦误差的性质，能够有效估计出互耦系数，充分利用协方差拟合标准的性质，能够有效提升算法的分辨率，角度估计精确，误差较小。

关键词：嵌套互耦角度集合集合矩阵算法稀疏波达方向估计角度估计有效估计粗估计分辨率协方差测向拟合模糊收入

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城市快速路入口交织区通行能力的计算方法

城市快速路入口交织区通行能力的计算方法

引用

作者：曲昭伟曹宁博陈永恒宋现敏李志慧陶鹏飞魏巍邓晓磊罗瑞琪白乔文 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种城市快速路入口交织区通行能力的计算方法,旨在填补了缺少一种能够有效估计通行能力的计算方法的问题，该方法的步骤如下：1.采集快速路交织区相关交通参数：1)快速路主线Ls车流的平均车头时距2)够使匝道车辆并入快速... 详细信息

标准号: CN105931173A

本发明公开了一种城市快速路入口交织区通行能力的计算方法,旨在填补了缺少一种能够有效估计通行能力的计算方法的问题，该方法的步骤如下：1.采集快速路交织区相关交通参数：1)快速路主线L_s车流的平均车头时距2)够使匝道车辆并入快速路主线L_s的临界间隙t_C；3)两辆匝道车辆之间的车头时距t_h；4)快速路主线L_s的流量Q；5)鼻端N与加速车道L_a并入点M之间的距离L；6)快速路主线L_s设计速度V₁；7)匝道R设计速度V₂；2.计算主线车头时距概率分布参数K；3.建立匝道R通行能力计算方法；4.完善匝道R的通行能力的计算方法；5.计算交织区通行能力：即采用公式式中：C_M为交织区通行能力，单位：辆/小时；Δt为匝道车辆M2与主线车辆M1之间的时间差，单位：秒。

关键词：匝道快速路通行主线车头时距城市快速路入口概率分布交通参数临界间隙能力计算有效估计时间差鼻端式中车流车道采集填补

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一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法

一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法

引用

作者：胡庆雷龙宸溶郑建英郭雷 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法，建立已知的目标旋转刚体航天器模型和描述航天器姿态的坐标系，对单目相机获得的图像进行中值滤波以及背景分离，之后利用快速椭圆检测方法检测并标记所有椭圆，确定所有椭... 详细信息

标准号: CN113295171B

本发明公开了一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法，建立已知的目标旋转刚体航天器模型和描述航天器姿态的坐标系，对单目相机获得的图像进行中值滤波以及背景分离，之后利用快速椭圆检测方法检测并标记所有椭圆，确定所有椭圆的一般函数，将标记椭圆与已知的目标模型进行半径匹配，利用几何法求解得到摄像机坐标系下的椭圆所在平面的法方向和中心坐标，利用最小二乘法将所有椭圆中心坐标拟合成一条直线，求出该直线的单位方向向量，根据唯一确定的基准椭圆所在平面的法线及其中心坐标，得到目标航天器相对于跟踪航天器完整的相对位姿。本发明计算量小，耗时短，准确率高，能有效估计非合作目标航天器相对于跟踪航天器的相对姿态。

关键词：椭圆航天器航天器姿态所在平面中心坐标刚体摄像机坐标系法线非合作目标目标航天器最小二乘法背景分离单目视觉方向向量基准椭圆目标模型椭圆检测椭圆中心唯一确定有效估计中值滤波几何法计算量跟踪准确率单目求解位姿匹配耗时相机合成图像检测

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