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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 转动惯量辨识
  • 1 篇 永磁同步伺服系统
  • 1 篇 速度环
  • 1 篇 pi参数自整定
  • 1 篇 朗道离散惯量辨识...

机构

  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 陈经国
  • 1 篇 刘怡
  • 1 篇 chen jing-guo
  • 1 篇 liu yi

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=朗道离散惯量辨识算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法
收藏 引用
工业技术创新 2019年 第2期6卷 48-52页
作者: 刘怡 陈经国 广东工业大学自动化学院 广东广州510006
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化。实验发现,当速度给定为1800rpm阶跃指令时,速度... 详细信息
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