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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

15 篇 专利

馆藏范围

15 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 意大利技术学院
2 篇 鲁东大学
2 篇 北京京东尚科信息...
2 篇 北京京东世纪贸易...
1 篇 中国科学院自动化...
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 湖北航天技术研究...
1 篇 中国人民解放军军...
1 篇 襄阳华中科技大学
1 篇 上海联影医疗科技...
1 篇 北京星航机电装备...
1 篇 襄阳华科装备制造...
1 篇 苏州晨本智能科技...
1 篇 株式会社片冈制作...
1 篇 内蒙古工业大学

作者

2 篇 王丽丽
2 篇 刘艳光
2 篇 郑行
2 篇 达尔文·戈登·卡尔...
2 篇 门春雷
2 篇 范之琳
2 篇 韩微
2 篇 宁新顺
2 篇 杨洪勇
2 篇 布莱恩·l·戴维斯
2 篇 韩艺琳
2 篇 张文凯
2 篇 陈明轩
2 篇 徐进
2 篇 刘莉
2 篇 刘飞
2 篇 莱昂纳多·塞拉德马...
2 篇 郝尚荣
2 篇 张顺宁
2 篇 成卓奇

语言

15 篇 中文

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详细简洁

排序：

用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法和存储介质

用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法和存储介质

引用

作者：刘飞范之琳杨洪勇韩艺琳宁新顺刘莉王丽丽张顺宁 264000 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号

本发明公开了一种用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：领航智能体根据引力势场法初始化Q值；步骤S2：领航智能体根据模拟退火法动态调整ε贪婪法中的探索概率，进行动作选择；步骤S3：领航智能体根据虚拟... 详细信息

标准号: CN113534819B

本发明公开了一种用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：领航智能体根据引力势场法初始化Q值；步骤S2：领航智能体根据模拟退火法动态调整ε贪婪法中的探索概率，进行动作选择；步骤S3：领航智能体根据虚拟障碍物填充避障策略和动态障碍物避障机制规避障碍物；步骤S4：领航智能体执行动作并获得回报，根据回报更新Q值，领航智能体将移动后位置传输至跟随智能体，直至领航智能体达到预设训练次数；步骤S5:跟随智能体根据所述领航智能体当前位置信息获取期望目标位置，根据代价函数选择代价最小的状态对应的动作并执行。

关键词：智能体领航障碍物避障期望目标位置位置信息获取动态障碍物移动后位置代价函数动态调整动作选择多智能体路径规划模拟退火初始化贪婪法引力势回报场法预设填充虚拟传输概率更新探索

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一种编带机的检查装置及方法

一种编带机的检查装置及方法

引用

作者：靳俊杰胡晓凤沙岩松张勇刘苗张航 432000 湖北省孝感市长征路95号

本发明提供了一种编带机的检查装置，包括透明工作台，透明工作台上设置有通过电机驱动的编带，编带上设置有多个用于放置器件的透明放置孔，编带上方设置有工业相机，工业相机通过垂直导轨与透明工作台相连接；透明工作台和工业相机的... 详细信息

标准号: CN117805107A

本发明提供了一种编带机的检查装置，包括透明工作台，透明工作台上设置有通过电机驱动的编带，编带上设置有多个用于放置器件的透明放置孔，编带上方设置有工业相机，工业相机通过垂直导轨与透明工作台相连接；透明工作台和工业相机的正下方设置有平行光源；检查装置还包括用于对工业相机所拍摄照片进行识别的控制计算机，控制计算机与工业相机电连接。一种编带机的检查方法，控制计算器对工业相机拍摄的编带图片进行分析，通过模板匹配、亮度阈值检测、中心位置匹配和中心点像素识别目标位置、检测过滤异常目标并给出期望目标位置。

关键词：工业相机编带透明工作台控制计算机检查装置编带机期望目标位置控制计算器垂直导轨电机驱动模板匹配目标位置拍摄照片平行光源像素识别异常目标阈值检测透明电连接放置孔中心点匹配过滤拍摄检测分析检查图片

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弧形频控阵的二维零陷波束赋形方法及可读存储介质

弧形频控阵的二维零陷波束赋形方法及可读存储介质

引用

作者：徐伟田英黄平平谭维贤 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号

本公开涉及弧形频控阵的二维零陷波束赋形方法及计算机可读存储介质，方法包括：将圆弧上各个阵元与参考阵元之间的夹角计算出空间距离差，等效为线阵形式并进行相位补偿；确定频率偏移；对弧形频控阵的角度以及距离域的强旁瓣干扰信号... 详细信息

标准号: CN117674934A

本公开涉及弧形频控阵的二维零陷波束赋形方法及计算机可读存储介质，方法包括：将圆弧上各个阵元与参考阵元之间的夹角计算出空间距离差，等效为线阵形式并进行相位补偿；确定频率偏移；对弧形频控阵的角度以及距离域的强旁瓣干扰信号进行零点的设置；进行波束合成，在期望目标位置处产生更加聚集的点状波束图。通过本公开的各实施例，解决干扰信号对主瓣波束带来的影响。

关键词：计算机可读存储介质波束期望目标位置波束赋形波束合成参考阵元干扰信号夹角计算空间距离旁瓣干扰频率偏移相位补偿波束图距离域点状二维线阵阵元主瓣

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用于驱动多叶准直器中叶片的系统和方法

用于驱动多叶准直器中叶片的系统和方法

引用

作者：宋斌杨坤张剑 201807 上海市嘉定区城北路2258号

一种多叶准直器(MLC)，包括：多个叶片(220)，被配置为对辐射场进行束形；和多个驱动组件，该多个驱动组件中的每个驱动组件被配置为将多个叶片(220)中的一个驱动到期望目标位置。与叶片相关联的驱动组件(300)包括：驱动元件(302)，被... 详细信息

标准号: CN117859181A

一种多叶准直器(MLC)，包括：多个叶片(220)，被配置为对辐射场进行束形；和多个驱动组件，该多个驱动组件中的每个驱动组件被配置为将多个叶片(220)中的一个驱动到期望目标位置。与叶片相关联的驱动组件(300)包括：驱动元件(302)，被配置为以超过速度阈值的速度将叶片朝期望第一位置驱动；以及制动元件(304)，被配置为响应于确定叶片到达期望第一位置，在一段时间内使叶片停止。在一些实施例中，制动元件(304)用于使叶片停止的一段时间小于时间阈值。

关键词：叶片驱动组件第一位置多个叶片制动元件配置期望目标位置多叶准直器驱动驱动元件辐射场期望束形关联响应

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光学仪器用载物台装置

光学仪器用载物台装置

引用

作者：铃木正美居村翔一中芝伸一日本京都府

为了实现一种光学仪器用载物台装置——其能够使光学仪器精确地指向到支撑在移动的载物台上的对象物上的期望目标位置——构成了一种光学仪器用载物台装置2，其具备：工作台22，其支撑对象物，使光学仪器1指向该对象物上的任意部位，能... 详细信息

标准号: CN117716316A

为了实现一种光学仪器用载物台装置——其能够使光学仪器精确地指向到支撑在移动的载物台上的对象物上的期望目标位置——构成了一种光学仪器用载物台装置2，其具备：工作台22，其支撑对象物，使光学仪器1指向该对象物上的任意部位，能够与对象物一起移动；和检测机构，检测支撑在所述工作台22上的对象物上的所述光学仪器1应指向的目标位置和光学仪器实际指向的位置之间的偏差。

关键词：光学仪器对象物指向载物台装置工作台支撑期望目标位置目标位置移动载物检测

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一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法

一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法

引用

作者：赵林任维雅孙风光闫松晏杰 100071 北京市丰台区东大街53号院

一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法，包括GPS发射模块、状态监测模块、编队相似度计算模块、自主路径规划模块和效果评价模块。其中，GPS发射模块用于在室内环境模拟生成并发射GPS信号；状态监测模块用于监测各无人机... 详细信息

标准号: CN114637220A

一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法，包括GPS发射模块、状态监测模块、编队相似度计算模块、自主路径规划模块和效果评价模块。其中，GPS发射模块用于在室内环境模拟生成并发射GPS信号；状态监测模块用于监测各无人机的实测受力；编队相似度计算模块用于各无人机自主计算自身在编队中的期望目标位置；自主路径规划模块用于各无人机自主计算自身的期望控制加速度，并确定期望受力；效果评价模块用于排除各无人机硬件故障，并对机器人操作系统的功能和性能进行评价。本发明的应用可以减少大规模无人机搬运到外场试验频次，降低试验成本。

关键词：机器人操作系统相似度计算模块状态监测模块自主路径规划效果评价受力期望目标位置室内环境模拟测试系统试验成本外场试验硬件故障半实物期望实测搬运应用验证发射监测

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一种基于模糊人工势场技术的水下机器人避障控制方法

一种基于模糊人工势场技术的水下机器人避障控制方法

引用

作者：王宇吕家启王睿王硕谭民 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供一种基于模糊人工势场技术的水下机器人避障控制方法，其中方法包括：确定当前位置、当前速度、障碍物位置和障碍物速度；基于当前位置、当前速度、障碍物位置和障碍物速度，确定期望目标位置；基于模糊人工势场，应用当前位... 详细信息

标准号: CN115220444A

本发明提供一种基于模糊人工势场技术的水下机器人避障控制方法，其中方法包括：确定当前位置、当前速度、障碍物位置和障碍物速度；基于当前位置、当前速度、障碍物位置和障碍物速度，确定期望目标位置；基于模糊人工势场，应用当前位置、当前速度、障碍物位置、障碍物速度和期望目标位置，确定到达期望目标位置的规划避障路径；基于规划避障路径，应用滑模控制进行实时控制，到达期望目标位置，该方法通过模糊人工势场确定当前位置到期望目标位置的规划避障路径，并通过滑模控制完成避障任务，克服障碍物移动对水下机器人运动的影响，实现了同时对静态障碍物和动态障碍物的避障任务，进而提高水下多变环境的避障任务的效果。

关键词：期望目标位置障碍物位置避障路径障碍物避障势场水下机器人滑模控制模糊动态障碍物静态障碍物障碍物移动规划避障控制实时控制应用

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一种欠驱动无人水面艇动力定位方法

一种欠驱动无人水面艇动力定位方法

引用

作者：何玉庆李德才张梦巍李朋博熊俊峰 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明公开了一种欠驱动无人水面艇动力定位方法，所述策略方法通过水面无人艇上搭载的GPS/IMU组合导航系统，实时获取当前无人艇的实际位置和运动姿态；根据地面基站远程控制指令，获取当前无人艇位姿保持的期望目标位置和姿态，同时... 详细信息

标准号: CN114879651A

本发明公开了一种欠驱动无人水面艇动力定位方法，所述策略方法通过水面无人艇上搭载的GPS/IMU组合导航系统，实时获取当前无人艇的实际位置和运动姿态；根据地面基站远程控制指令，获取当前无人艇位姿保持的期望目标位置和姿态，同时设定位姿保持误差半径，其中，设定的位姿保持误差半径应大于实际位姿误差；根据水面无人艇位姿保持的期望位置和姿态以及当前无人艇所在的实际位置和运动姿态，计算期望航向、航向偏差角和实际位置误差。本发明所需无人艇搭载传感器等硬件系统较少，实现成本较低，且对电子计算单元系统数据计算处理性能要求不高，易于实现和大规模应用。

关键词：位姿保持实际位置运动姿态水面电子计算单元期望目标位置远程控制指令组合导航系统大规模应用地面基站动力定位航向偏差计算处理计算期望期望位置实时获取系统数据性能要求硬件系统欠驱动传感器位姿航向

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用于将针插入非均质材料中的手持装置

用于将针插入非均质材料中的手持装置

引用

作者：莱昂纳多·塞拉德马托斯成卓奇布莱恩·L·戴维斯达尔文·戈登·卡尔德威尔意大利热那亚莫高大街

一种用于将针(16)的尖端(18)精确地定位到血管(V)中的期望目标位置处的手持设备(10)，其包括：壳体(12)，其适于由操作者手持；轴(14)，轴沿着纵向轴线(x)延伸并且在其远端处承载针(16)，轴(14)安装在壳体(12)中；分离或致动装置(22，22... 详细信息

标准号: CN110769888B

一种用于将针(16)的尖端(18)精确地定位到血管(V)中的期望目标位置处的手持设备(10)，其包括：壳体(12)，其适于由操作者手持；轴(14)，轴沿着纵向轴线(x)延伸并且在其远端处承载针(16)，轴(14)安装在壳体(12)中；分离或致动装置(22，22')，其分别能够在操作上将轴(14)与壳体(12)分离；检测装置(26)，其被布置为提供指示针尖(18)必须插入其中的血管的至少一个物理特性的信号；以及控制装置(24)，其与分离或致动装置(22，22')和检测装置(26)在操作上连接，并且被配置成基于从检测装置(26)接收的信号来确定针尖(18)是否已经到达目标位置，并且分别操作分离或致动装置(22，22')以使轴(14)，并且因此使针(16)与壳体(12)分离，或者使轴(14)，并且因此使针(16)相对于壳体(12)主动地移动。

关键词：壳体检测装置致动装置针尖血管期望目标位置控制装置目标位置手持设备物理特性纵向轴线远端承载延伸移动配置

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无人机视觉伺服控制方法、装置以及无人机

无人机视觉伺服控制方法、装置以及无人机

引用

作者：门春雷刘艳光张文凯陈明轩郝尚荣郑行徐进韩微 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

本发明提供了一种无人机视觉伺服控制方法、装置以及无人机，其中的方法包括：在飞行空域图像中确定地面目标以及与地面目标相对应的期望目标位置，根据路径规划算法以及多种约束条件计算出到达期望目标位置的三维飞行轨迹，将三维飞行... 详细信息

标准号: CN110362098B

本发明提供了一种无人机视觉伺服控制方法、装置以及无人机，其中的方法包括：在飞行空域图像中确定地面目标以及与地面目标相对应的期望目标位置，根据路径规划算法以及多种约束条件计算出到达期望目标位置的三维飞行轨迹，将三维飞行轨迹投影在图像坐标系中获得二维飞行轨迹，基于二维飞行轨迹对无人机进行导航并对无人机进行视觉伺服控制。本发明的方法、装置以及无人机，在进行路径规划时综合了多种约束，基于二维飞行轨迹进行导航并对无人机进行视觉伺服控制，具有绕过障碍物的能力，摄像机采集到的图像特征信息直接用于反馈并进行伺服控制,不需要对无人机的三维姿态进行估计，能够降低视觉伺服控制方法的复杂度，提高无人机飞行的安全性。

关键词：视觉伺服控制飞行轨迹二维期望目标位置地面目标三维飞行路径规划算法图像特征信息摄像机采集图像坐标系无人机飞行轨迹投影空域图像路径规划伺服控制约束条件复杂度障碍物绕过三维反馈飞行

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