检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2020年第11期46卷 2472-2478页

作者：王艳敏 PAULO Fecundo Adelson 于玲牛子铭英钊哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 中国家用电器研究院北京100080

研究传感器未建模动态对Buck变换器滑模控制系统的性能影响,提出一种基于奇异摄动理论的稳定性和输出电压谐波分析的新方法.给出滑模控制器的参数整定方法,选取传感器的上升时间作为摄动时间,建立其未建模动态的奇异摄动模型,在多时间... 详细信息

研究传感器未建模动态对Buck变换器滑模控制系统的性能影响,提出一种基于奇异摄动理论的稳定性和输出电压谐波分析的新方法.给出滑模控制器的参数整定方法,选取传感器的上升时间作为摄动时间,建立其未建模动态的奇异摄动模型,在多时间尺度框架下,揭示传感器稳定输出与摄动时间的影响关系.在此基础上,构造一个类Lyapunov函数分析未建模动态对整个闭环控制系统的稳定性影响,证明未建模动态诱发谐波的必然性.针对输出电压的谐波,在频域内利用描述函数法推导出未建模动态摄动时间与其谐波幅值和频率的数学影响关系.仿真结果验证所提方法的正确性和有效性.

关键词：滑模控制未建模动态传感器奇异摄动描述函数法

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未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制

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洁净煤技术 2023年第12期29卷 128-135页

作者：李伟涛苟晓东国家能源集团乌海能源有限责任公司内蒙古自治区乌海016000 国能智深控制技术有限公司北京102200

重介质选煤过程干扰多、工况动态变化复杂,传统的PID控制对灰分的跟踪控制效果差,无法满足生产需求,迫切需要更先进、更智能的控制方法来改善灰分跟踪控制性能,更好地实现节能降耗。分析了重介质选煤过程的工艺流程及重介质选煤灰分控... 详细信息

重介质选煤过程干扰多、工况动态变化复杂,传统的PID控制对灰分的跟踪控制效果差,无法满足生产需求,迫切需要更先进、更智能的控制方法来改善灰分跟踪控制性能,更好地实现节能降耗。分析了重介质选煤过程的工艺流程及重介质选煤灰分控制特性,针对重介质选煤过程的强非线性和复杂的动态特性,利用低阶线性模型和高阶未建模动态项的组合模型描述重介质选煤过程灰分控制系统的模型。利用投影算法和自适应模糊系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)交替辨识线性模型的参数和未建模动态项,设计了一种未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制系统,抵消了未建模动态对闭环系统稳定性产生的影响。通过重介质选煤试验对比未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制与线性自适应控制的控制效果,结果表明:未建模动态的补偿的重介质选煤过程的灰分跟踪控制的响应更快,其平均输出误差绝对值为0.3165%,较线性自适应控制降低13.67%,具有更好的稳态性能,验证了所提的灰分控制系统模型估计算法和自适应控制方法的有效性。

关键词：未建模动态自适应控制重介质选煤交替辨识

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具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制

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控制与决策 2022年第1期37卷 108-118页

作者：张天平邓伟伟吴自文杨月全扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young’s不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函... 详细信息

针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young’s不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函数逼近未知光滑函数,利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.对于变换后的系统,利用改进的动态面控制和有限时间方法设计的控制器结构简单,移去现有有限时间控制中出现的"奇异性"问题,可加快系统的收敛速度.理论分析表明,闭环系统中的所有信号在有限时间内有界,全状态不违背约束条件.数值算例的仿真结果表明,所提出的自适应动态面控制方案是有效的.

关键词：全状态约束非线性映射动态面控制有限时间稳定未建模动态

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基于ESN的非线性系统未建模动态补偿及控制

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电子学报 2016年第1期44卷 60-66页

作者：张立炎向馗龙容马龙华武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 华中农业大学理学院湖北武汉430070 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100

神经网络模型经线性化后可构建神经预测控制框架,但是,对高阶项的忽略会产生大量未建模动态.本文以回声状态网络(Echo State Network,ESN)为代表,提出基于岭回归的未建模动态补偿方法.以线性化前后ESN内部状态观测的偏差作为表征未建模... 详细信息

神经网络模型经线性化后可构建神经预测控制框架,但是,对高阶项的忽略会产生大量未建模动态.本文以回声状态网络(Echo State Network,ESN)为代表,提出基于岭回归的未建模动态补偿方法.以线性化前后ESN内部状态观测的偏差作为表征未建模动态的样本,通过岭回归估计未建模动态与ESN状态变量之间的线性依存关系.将回归得到的补偿项内化为ESN储备池吸引子的平移和旋转,体现了吸引子的吸引力对激活函数边界约束作用的有效补充.两个实例验证了补偿方法对提高控制精度具有积极作用.

关键词：回声状态网络岭回归未建模动态预测控制内化

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带有未建模动态的非线性系统的自适应动态面控制

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控制与决策 2012年第3期27卷 335-342页

作者：张天平鲁瑶扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有... 详细信息

针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析表明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

关键词：未建模动态纯反馈系统自适应控制动态面控制积分型Lyapunov函数

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具有未建模动态及输入输出约束的单相全桥逆变器动态面事件触发控制

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控制与决策 2022年第11期37卷 2907-2916页

作者：夏晓南张天平方宇戴明生扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 扬州博尔特电气技术有限公司江苏扬州225125

全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统,系统中存在很多非线性和不确定因素,易导致系统性能下降,甚至造成不稳定.对于具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,利用动态信号处理未建模动态,设计辅助动态系统补偿控制信号,... 详细信息

全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统,系统中存在很多非线性和不确定因素,易导致系统性能下降,甚至造成不稳定.对于具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,利用动态信号处理未建模动态,设计辅助动态系统补偿控制信号,提出一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略;引入跟踪误差变换,解决输出约束问题;对控制输入进行约束,使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数,设计事件触发控制,这些技术的采用可有效降低控制器计算量,保证实际系统的可实现性,完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明.逆变器精确模型无需已知,实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性.理论分析表明,闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,所提出方案的有效性通过仿真实验得到进一步验证.

关键词：输出约束输入约束动态面控制事件触发未建模动态单相全桥逆变器

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具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制

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控制与决策 2017年第1期32卷 55-62页

作者：张天平王宁宁夏梅珍扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统,提出一种自适应输出反馈动态面控制方案.利用神经网络逼近未知连续函数,分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态,并处理动态不确定性.引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应... 详细信息

针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统,提出一种自适应输出反馈动态面控制方案.利用神经网络逼近未知连续函数,分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态,并处理动态不确定性.引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界,从而实现输出约束.理论分析表明,闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且满足输出约束,仿真结果验证了所提出方案的有效性.

关键词：未建模动态输出约束动态面控制输出反馈障碍李雅普诺夫函数

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具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制

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控制与决策 2014年第12期29卷 2129-2136页

作者：夏晓南张天平扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统,利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态,提出一种自适应输出反馈控制策略.通过对未建模动态的新刻画,避免动态信号的引入.采用动态面设计方法,取消理论分析中... 详细信息

针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统,利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态,提出一种自适应输出反馈控制策略.通过对未建模动态的新刻画,避免动态信号的引入.采用动态面设计方法,取消理论分析中产生的未知连续函数的估计,降低设计的复杂性.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的,并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性.

关键词：自适应控制输出反馈控制动态面控制未建模动态

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含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制

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四川大学学报（工程科学版） 2005年第5期37卷 148-153页

作者：刘玉生陈江李兴源四川大学电气信息学院四川成都610065

许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器,可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建... 详细信息

许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器,可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建模动态的情况。该鲁棒自适应控制器的设计是基于控制李亚普诺夫函数法,通过引入一动态信号和自适应非线性阻尼来抑止未建模动态、非线性不确定性和未知有界扰动的影响,同时采用反推设计方法来克服控制器设计的复杂性。所提方法不必对系统的未知参数进行估计,且无论系统的阶次多高、未知参数多少,只需要一个自适应参数。理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个具有不确定性的非线性参数系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使状态以任意精度趋于平衡点。仿真结果例证了所提方法的有效性。

关键词：非线性参数系统自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性

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具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制

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控制与决策 2018年第12期33卷 2113-2121页

作者：张天平王敏扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约... 详细信息

针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约束的严格反馈系统化为不含约束的严格反馈系统.最后,通过理论分析验证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的,仿真结果进一步验证了所提出控制方案的有效性.

关键词：耦合系统时变输出约束非线性输入未建模动态非线性映射

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