检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：徐惠群南京理工大学

学位级别：硕士

本文结合雷达组网课题,对多雷达组网的数据处理技术进行了研究探讨,主要包括误差配准、数据关联、目标状态估计等内容。在数据配准中,首先进行坐标变换,并介绍雷达系统误差修正的坐标系统和实现原理,对两部雷达系统误差修正导出了具体... 详细信息

本文结合雷达组网课题,对多雷达组网的数据处理技术进行了研究探讨,主要包括误差配准、数据关联、目标状态估计等内容。在数据配准中,首先进行坐标变换,并介绍雷达系统误差修正的坐标系统和实现原理,对两部雷达系统误差修正导出了具体实现公式。通过仿真表明,较准确地估计了雷达站的系统误差。在数据关联部分,本文通过介绍点迹—点迹互联,点迹—航迹互联,航迹—航迹互联,引入了静态分区和动态分区概念,以及其相关方法。这两种分区方法减少了关联数据计算量,并大大降低了误相关率,提高了系统的实际应用能力。本文还介绍了序贯估计的概念。论文除了叙述基本原理外,还在C++Builder环境中,采用本文方法对多雷达组网的数据处理技术进行计算机仿真。

关键词：雷达组网多雷达配准雷达系统误差卡尔曼滤波机动目标模型数据关联静态分区动态分区序贯滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

由雷达测量数据求解脱靶量算法研究

由雷达测量数据求解脱靶量算法研究

引用

作者：袁俊南京理工大学

学位级别：硕士

在靶场试验中，脱靶量对鉴定导弹的性能起着至关重要的作用。本文将以靶场雷达测量得到的导弹和靶标的位置数据为基础，重点研究脱靶量的求解算法。本文首先以自适应输入模型和“当前”统计Jerk模型为目标模型，采用转换坐标卡尔曼... 详细信息

在靶场试验中，脱靶量对鉴定导弹的性能起着至关重要的作用。本文将以靶场雷达测量得到的导弹和靶标的位置数据为基础，重点研究脱靶量的求解算法。本文首先以自适应输入模型和“当前”统计Jerk模型为目标模型，采用转换坐标卡尔曼滤波算法对雷达测量数据进行滤波；然后提出了一种交互式多模型自适应滤波算法，在该算法中常速度模型、常加速度模型和自适应输入模型并行工作，目标状态估计是这三种模型交互作用的结果。在实际情况中，当导弹与靶标遭遇时，雷达不能分辨；本文将利用雷达对导弹和靶标的前一段测量数据进行轨迹外推，并根据外推的结果估计出遭遇点的脱靶量。仿真表明，本文提出的脱靶量测量方法能够较好的满足实际应用中所需的精度要求。

关键词：机动目标模型卡尔曼滤波器自适应滤波交互式多模型脱靶量数据处理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于JTIDS相对导航卡尔曼滤波算法的研究

基于JTIDS相对导航卡尔曼滤波算法的研究

引用

作者：周婷婷电子科技大学

学位级别：硕士

联合战术信息分布系统(JTIDS)是一种大容量、保密、抗干扰、时分多址的信息分布系统，具有集成的通信、导航和识别能力，并能为海、陆、空三军提供联合服务。克服了以往各分立的通信、控制和导航系统工作能力差，覆盖范围小，不同系统... 详细信息

联合战术信息分布系统(JTIDS)是一种大容量、保密、抗干扰、时分多址的信息分布系统，具有集成的通信、导航和识别能力，并能为海、陆、空三军提供联合服务。克服了以往各分立的通信、控制和导航系统工作能力差，覆盖范围小，不同系统之间缺乏联系，抗毁性差，数据实时性差，不能产生敌、友和中立相互间的识别和位置数据等缺陷，具有很高的战术技术特性和多功能性。 JTIDS系统的导航能力，是系统最重要的功能。它本质上是指系统能给飞机或其他类型的网成员指示其在规定的坐标系中的坐标位置。在系统的时分多址通信功能的基础上，由于已具有利用TOA进行精密测距和相互交换位置数据的能力，因此只要加上一定的数据处理的功能，便能使系统具有导航能力。JTIDS导航功能包括相对导航和地理导航两种。而对于JTIDS来说，相对导航比地理导航更为基本，它使得成员在不知道准确地理位置源的情况下，也能确定出相对位置和速度，进行相互定位和定向。卡尔曼滤波算法是JTIDS相对导航算法的核心。因此，研究卡尔曼滤波算法，提高相对导航的精度、稳定性和可靠性对整个JTIDS导航系统具有非常重大的意义。本文正是围绕如何提高JTIDS相对导航的精度和稳定性的问题开展了一系列研究。主要内容为： 1．详细研究了JTIDS系统的主要功能和工作原理，以及JTIDS相对导航原理、坐标系转换、误差椭圆、GDOP算法和扩展卡尔曼滤波算法。 2．详细研究了几种主要的机动目标模型，分别对CV模型、CA模型、Singer模型和“当前”状态模型进行了模型仿真和分析。并研究了带渐消因子的自适应卡尔曼滤波算法。 3．研究了惯性导航系统以及捷联惯导仿真原理，运用AeroSim进行了捷联惯导仿真。研究了JTIDS/INS组合导航，进行了联合卡尔曼滤波设计，并得出仿真结果。

关键词： JTIDS 卡尔曼滤波相对导航机动目标模型组合导航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卡尔曼滤波算法的目标跟踪预测

引用

计算机应用文摘 2024年第19期40卷 112-116页

作者：陆龙驰中航贵州飞机有限责任公司贵州安顺561000

文章主要对光电跟踪系统中的目标预测问题进行了研究。首先,介绍了目标跟踪的概念及其重要性;其次,对光电目标跟踪系统中采用的卡尔曼滤波理论及其工程应用进行了调研;再次,介绍了基本的滤波预测方法,重点阐述了卡尔曼滤波方法,并与其... 详细信息

文章主要对光电跟踪系统中的目标预测问题进行了研究。首先,介绍了目标跟踪的概念及其重要性;其次,对光电目标跟踪系统中采用的卡尔曼滤波理论及其工程应用进行了调研;再次,介绍了基本的滤波预测方法,重点阐述了卡尔曼滤波方法,并与其他常见滤波方法进行了比较;最后,阐述了机动目标跟踪的基本原理及建立了机动目标模型,并完成了相关算法的仿真实验。

关键词：光电目标跟踪卡尔曼滤波机动目标模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

探测、跟踪与侦察

引用

电子科技文摘 2006年第9期 102-103页

0623972基于DSP技术的RFID读写器设计[刊,中]/王忠勇//电讯技术．—2006,46(3)．—123-126(G)论述了基于DSP技术的RFID读写器设计方法。在描述RFID系统组成的基础上,给出了读写器的软硬件设计流程。重点阐述了DSP对接收信号的软件处理... 详细信息

0623972基于DSP技术的RFID读写器设计[刊,中]/王忠勇//电讯技术．—2006,46(3)．—123-126(G)论述了基于DSP技术的RFID读写器设计方法。在描述RFID系统组成的基础上,给出了读写器的软硬件设计流程。重点阐述了DSP对接收信号的软件处理以及反冲撞功能的实现方法。该读写器已应用于开放式门禁系统中,实际应用结果表明其性能良好。参4 0623973面阵数字波束形成和对多目标跟踪的研究[刊,中]/杨力生//电讯技术．—2006,46(3)．—42-47(G)用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成(DBF)和对多目标跟踪。主要内容包括方阵列天线的方向图、圆阵列天线的方向图、圆阵列天线多目标的跟踪、跟踪前的初始搜索。文中对各种情况下面阵天线的阵因子方向图作了详细的数学分析,建立了相应的模型并进行了计算机仿真。

关键词：读写器目标跟踪面阵天线 RFID 机动目标模型计算机仿真计算机化仿真火力与指挥控制门禁系统角度跟踪系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种跟踪机动目标的自适应估计算法

一种跟踪机动目标的自适应估计算法

引用

2002中国控制与决策学术年会

作者：许江湖嵇成新海军大连舰艇学院科研部(辽宁大连)

基于附加高斯-马尔可夫模型(AGMM),提出一种新的机动目标状态估计算法.在AGMM中系统输入被看作高斯-马尔可夫过程,并附加到状态方程中.AGMM综合了系统变化的随机性和确定性的特征.仿真实验表明,所提出算法的性能优于交互多模型(IMM)算法.

关键词：机动目标模型自适应估计状态估计算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：