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本实用新型公开了一种机器人传动电机编码器，其特征在于包括设置在传动电机后端座上的对极磁环和PCB电路板，所述对极磁环通过铜套固定在传动电机的传动轴后端，所述PCB电路板通过固定架安装在传动电机的后端座上，在PCB电路板上设有mps编码芯片、电压转换电路、SPI串口通信电路和逻辑判断电路，mps编码芯片正对对极磁环，所述电压转换电路用于将5V电压转换为mps编码芯片所需的3.3V电压,所述SPI串口通信电路用于外部与mps编码芯片进行通信，所述逻辑判断电路用于将mps编码芯片输出的3.3V电信号转换为用户所需的5V电信号。本实用新型通过使用mps的编码器芯片有效解决了光电编码器在长期恶劣工况下光电读头失效问题以及在满足同等分辨精度时成本节约5倍以上。

关键词：编码芯片传动电机磁环对极串口通信电路电压转换电路逻辑判断电路本实用新型后端座编码器芯片电机编码器电信号转换光电编码器机器人传动成本节约电压转换恶劣工况失效问题有效解决传动轴固定架读头铜套正对分辨输出外部通信

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机器人传动连接件

机器人传动连接件

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作者：常盛杰 212001 江苏省镇江市京口区梦溪路40号2幢204室

机器人传动连接件，包括涡轮，所述涡轮两端分别连接设有棱柱孔的中空圆柱和设有外螺纹的圆柱，所述中空圆柱、圆柱和涡轮同轴，所述中空圆柱设有径向销孔。本实用新型创造提供的机器人传动连接件，在涡轮两端分别设有连接带棱柱孔和内... 详细信息

标准号: CN206190852U

机器人传动连接件，包括涡轮，所述涡轮两端分别连接设有棱柱孔的中空圆柱和设有外螺纹的圆柱，所述中空圆柱、圆柱和涡轮同轴，所述中空圆柱设有径向销孔。本实用新型创造提供的机器人传动连接件，在涡轮两端分别设有连接带棱柱孔和内螺纹零件的连接件，一个连接件可以同时连接两个零件并且同时传递动力，结构紧凑，连接传动可靠。

关键词：连接件涡轮中空圆柱机器人传动棱柱孔本实用新型传递动力径向销孔连接传动连接带内螺纹外螺纹同轴

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机器人传动装置

机器人传动装置

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作者：宋星亮 315033 浙江省宁波市江北区洪塘长兴路158号7幢216室

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是一种机器人传动装置。它包括一与外部连接的座体法兰，所述的座体法兰中安装有一连接法兰，连接法兰中固定一角接触球轴承，所述的角接触球轴承中穿过一通轴，通轴一端安装一扭矩输入部件，通轴另一... 详细信息

标准号: CN202825827U

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是一种机器人传动装置。它包括一与外部连接的座体法兰，所述的座体法兰中安装有一连接法兰，连接法兰中固定一角接触球轴承，所述的角接触球轴承中穿过一通轴，通轴一端安装一扭矩输入部件，通轴另一端连接一扭矩输出部件。本实用新型通过安装在一通轴两端的扭矩输入部件和扭矩输入部件进行扭矩传递，扭力传递结构简单，且体积小巧，安装使用方便，而且各部件之间紧密配合，扭力传递过程平稳可靠。

关键词：扭矩连接法兰球轴承法兰扭力座体机械传动装置机器人传动传递过程传递结构连接接触固定外部

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机器人传动装置

机器人传动装置

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作者：汪宁沈建荣 313000 浙江省湖州市吴兴区道场乡工业园区创新路

本实用新型公开了一种机器人传动装置，包括链条、若干个齿轮，所述齿轮与所述链条相匹配。所述齿轮包括若干个齿槽，所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形；所述不规则图形为轴对称，且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成。所... 详细信息

标准号: CN205466202U

本实用新型公开了一种机器人传动装置，包括链条、若干个齿轮，所述齿轮与所述链条相匹配。所述齿轮包括若干个齿槽，所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形；所述不规则图形为轴对称，且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成。所述链条包括若干个双链、若干个第一连接条，所述双链包括2个圆柱形链节、2个第二连接条、一或多个固定装置。本实用新型提供的这种机器人传动装置，为机器人专用，所述链条比传统的链条更加结实，所述齿槽数量少，则其可满足在特定较小空间内转动时带动所述链条转动。所述第五圆弧与所述固定装置匹配，可以达到所述齿轮与所述链条更加吻合的目的。

关键词：链条齿轮不规则图形齿槽本实用新型机器人传动固定装置连接条双链匹配转动较小空间传统的轴对称链节机器人结实吻合

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一种机器人传动时电机速度波动的调节控制系统

一种机器人传动时电机速度波动的调节控制系统

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作者：吴雪亮李裕明张友发徐亮 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702

本发明提供一种机器人传动时电机速度波动的调节控制系统，包括：传感器模块用于测量机器人传动时电机的电机信息；反馈模块用于获取电机输出的信号，并利用信号转换工具将电机输出的信号显示为波形图，从波形图中提取得到信号数据，信... 详细信息

标准号: CN117478021B

本发明提供一种机器人传动时电机速度波动的调节控制系统，包括：传感器模块用于测量机器人传动时电机的电机信息；反馈模块用于获取电机输出的信号，并利用信号转换工具将电机输出的信号显示为波形图，从波形图中提取得到信号数据，信号数据包括振幅、频率、周期、占空比并编号；对信号数据进行转速分析处理，得到电机的实际转速。本发明通过设置有通信补偿模块，利用电机的传动任务与其他机器人近似的历史传动任务进行处理，得到信号对应的参数修正系数，并据此对电机的信号数据进行纠正，以减小由于传动误差、传感器误差和测量噪声等因素产生的波动，有助于提高电机的速度控制精度和稳定性，并改善系统的动态响应和抗干扰性能。

关键词：电机信号数据传动电机输出波形图调节控制系统信号转换工具测量机器人传感器模块传感器误差机器人传动抗干扰性能参数修正传动误差电机信息动态响应反馈模块分析处理改善系统实际转速速度波动速度控制通信补偿信号对应信号显示减小噪声机器人近似测量纠正

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一种基于磁流体的紧凑型同心两轴真空机器人传动结构

一种基于磁流体的紧凑型同心两轴真空机器人传动结构

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作者：西超博杨琦刘恩龙武一鸣中岛隆志川辺哲也古市昌稔代国俊张平周伟强王贺明贾豪李家璇焦子洋曲泉铀苗义朱骏驰王晨旭张文磊徐圳 200444 上海市宝山区山连路799号1幢1层-3层

一种基于磁流体的紧凑型同心两轴真空机器人传动结构，包括机器人本体、机器人手臂、磁流体组件、可升降传动组件、丝杆螺母连接件；其中，磁流体组件的内部设置有磁流体内轴和磁流体外轴，磁流体内轴和磁流体外轴的顶端与机器人手臂相... 详细信息

标准号: CN117124339A

一种基于磁流体的紧凑型同心两轴真空机器人传动结构，包括机器人本体、机器人手臂、磁流体组件、可升降传动组件、丝杆螺母连接件；其中，磁流体组件的内部设置有磁流体内轴和磁流体外轴，磁流体内轴和磁流体外轴的顶端与机器人手臂相固定连接，用于旋转驱动机器人手臂的，磁流体组件的底部设置有可升降驱动组件，可升降驱动组件的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有丝杆螺母连接件，连接柱支撑连接可升降驱动组件和丝杆螺母连接件。因此，本发明通过反向安装两个中空型谐波减速机，增加了机器人传动组件的纵深，压缩了横向空间，保证机器人本体能够放入真空腔体工位的同时提供稳定输出。

关键词：可升降磁流体组件机器人手臂驱动组件丝杆螺母磁流体连接件连接柱机器人本体磁流外轴体内机器人传动谐波减速机真空机器人传动结构传动组件反向安装横向空间内部设置稳定输出旋转驱动真空腔体支撑连接中空型放入工位两轴同心纵深压缩保证

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一种机器人传动时电机速度波动的同步控制系统

一种机器人传动时电机速度波动的同步控制系统

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作者：吴雪亮徐亮范心龙徐明 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702

本发明属于机器人管控技术领域，具体是一种机器人传动时电机速度波动的同步控制系统，包括服务器、实时测速模块、波动补偿修正模块、补偿追踪模块、电机运行状态评估模块和后台预警端；本发明通过波动补偿修正模块实时判断电机的传动... 详细信息

标准号: CN117375480B

本发明属于机器人管控技术领域，具体是一种机器人传动时电机速度波动的同步控制系统，包括服务器、实时测速模块、波动补偿修正模块、补偿追踪模块、电机运行状态评估模块和后台预警端；本发明通过波动补偿修正模块实时判断电机的传动过程是否存在速度波动，若存在速度波动则生成相应的补偿信息并基于补偿信息对电机的运行速度进行修正，实现了对电机速度波动的实时监测和补偿，提高机器人的运动性能和精度，且能够对速度波动检测补偿过程进行有效追踪并精准评估其性能表现状况，以及在检测补偿性能表现无异常时合理评估电机的运行状态表现状况，有利于管理人员对机器人所属电机的管理，有效保证机器人所属电机的稳定高效运行。

关键词：电机速度波动机器人波动补偿补偿信息修正模块电机运行状态同步控制系统机器人传动补偿过程补偿性能测速模块传动过程高效运行评估模块实时监测实时判断运动性能运行状态追踪模块表现检测评估常时管控服务器后台预警修正追踪管理保证

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一种机器人传动时电机速度波动的调节控制系统

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作者：吴雪亮李裕明张友发徐亮 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702

标准号: CN117478021A

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一种机器人传动关节

一种机器人传动关节

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作者：程敏张赟向周涛刘志勇韩季玲 210000 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号6幢102-86室

本发明公开了一种机器人传动关节，包括目标关节模组、为所述目标关节模组提供动力的驱动源、设置在所述驱动源和所述目标关节模组之间的至少一个中间关节模组及将所述驱动源的动力传输到所述目标关节模组的传动模组；所述目标关节模组... 详细信息

标准号: CN114102658A

本发明公开了一种机器人传动关节，包括目标关节模组、为所述目标关节模组提供动力的驱动源、设置在所述驱动源和所述目标关节模组之间的至少一个中间关节模组及将所述驱动源的动力传输到所述目标关节模组的传动模组；所述目标关节模组包括将动力传输至负载的目标传动件；所述中间关节模组包括进行运动输出的中空传动轴；所述传动模组包括钢丝及分别设置在所述钢丝两端且固定安装的第一弹性件和第二弹性件，所述钢丝穿过所述传动轴且与其中空结构的中心线重合。本发明实现了目标关节模组和中间关节模组之间的运动的机械解耦，使得目标关节模组和中间关节模组之间的运动相互独立开。

关键词：目标关节模组关节模组驱动源钢丝传动模组动力传输弹性件机器人传动中空传动轴中心线重合机械解耦运动输出中空结构传动件传动轴关节穿过

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