检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器技术 2005年第4期24卷 11-12,15页

作者：沈春山聂余满葛运建中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽合肥230031

为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发,在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系,将其应用到机器人传感器中... 详细信息

为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发,在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系,将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理量的检测。实验证明:这种方法具有信号处理简单、误差小等优点。

关键词：触觉机器人传感器心理量

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机器人传感器标准化接口设计与应用

机器人传感器标准化接口设计与应用

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作者：罗双胜中国科学技术大学

学位级别：硕士

本文针对机器人传感器接口复杂多样的现状，基于IEEE1451相关标准，提出了机器人传感器接口标准化的方案。具体包括电子表单内容和格式的定制、电子表单信息的表达和运算处理、基于现场总线CAN的变送器独立接口(TII)实现等。并采用LPC2... 详细信息

本文针对机器人传感器接口复杂多样的现状，基于IEEE1451相关标准，提出了机器人传感器接口标准化的方案。具体包括电子表单内容和格式的定制、电子表单信息的表达和运算处理、基于现场总线CAN的变送器独立接口(TII)实现等。并采用LPC2129芯片设计机器人传感器标准化接口的硬件，采用软件实现虚拟的地址逻辑单元，从而解决了非专用芯片硬件寻址结构不兼容IEEE1451.2标准定义的问题。最后基于设计的接口硬件，开发机器人传感器标定、测试和应用平台。本文分为五章，主要内容如下：第一章对机器人及其感知系统研究现状、发展趋势进行了综述，分析了现有感知系统结构的问题，并提出基于机器人传感器标准化接口构建仿生机器人感知系统。最后说明了本文的选题依据、研究内容以及研究意义。第二章首先讨论了传感器接口设计的一般方法及其存在的问题，由此引出基于IEEE1451标准的智能传感器接口，并说明了智能节点模块的设计方法，重点阐述了电子表单的设计、表达和处理以及变送器独立接口(TII)的实现方法。第三章分析了机器人感知系统设计的现状和存在的问题，给出一种基于IEEE1451的标准化机器人传感器接口的设计方法，并在第二章内容基础上给出接口模块的软件硬件实现方法，最后介绍了机器人传感器标准化接口的驱动程序和配置程序设计方法。第四章针对当前机器人感知系统集成存在的问题，给出一种基于机器人传感器标准化接口的集成开发环境的实现框架，并介绍了系统的硬件结构和各个主要软件功能模块的设计和实现方法。第五章总结本文的主要工作，指出下一步工作的方向。

关键词：机器人传感器标准化接口

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机器人传感器的研究与发展

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高技术通讯 1992年第2期 1-5页

作者：戈瑜 863计划自动化领域智能机器人主题专家组中国科学院合肥智能机械研究所

机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下技术特征: 第一代示教再现型内部传感器+伺服技术(静态位置控制) 第二代自适应型外部传感器+微机技术(动... 详细信息

机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下技术特征: 第一代示教再现型内部传感器+伺服技术(静态位置控制) 第二代自适应型外部传感器+微机技术(动态位置控制) 第三代监控自治型知识处理+人机接口技术(动态力控制)

关键词：机器人传感器触觉传感器图象识别图形识别模式识别

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机器人传感器(上)

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测控技术 1987年第3期 5-15页

作者：张福学

一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法,表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应,故亦称感觉传感器。机器人... 详细信息

一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法,表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应,故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况,表3列出触觉传感器及其应用情况。这里将近接觉作为触觉看待,故将近接觉传感器亦列在3表中。

关键词：机器人传感器复合化外部传感器机器人控制系统

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基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究

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传感技术学报 2003年第1期16卷 1-5页

作者：宋光明葛运建张建军唐毅江建举中国科学技术大学自动化系中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学院合肥智能机械研究所

蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ,构筑了机器人无线传感器网络 ,取代了电缆连接 ,给出了系统整体架构和网络模型。

关键词：蓝牙机器人传感器无线

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衣物厚度对智能按摩机器人传感器应力的影响

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机器人产业 2024年第5期 92-99页

作者：徐刚尹钢周志靖李东田何端德浙江豪中豪健康产品有限公司江苏大学

针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物... 详细信息

针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物的增多,按摩锤所承受的压强和应力减小。此外,建立了修正模型,计算了其修正系数,对提高按摩球上集成应变传感器采集数据的精度和力度自适应调节精度至关重要。

关键词：机器人传感器应变传感器按摩机器人自适应调节修正模型修正系数采集数据衣物

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HHT在移动机器人传感器故障诊断中的应用

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中国科技信息 2017年第14期 40-42页

作者：汤继磊高建华四川建筑职业技术学院

移动机器人传感器故障诊断是移动机器人故障诊断中的难点问题,本文运用GA-SVM对HHT算法进行优化,并将优化的HHT算法运用于机器人传感器的故障诊断,实验表明该算法可以有效地对机器人传感器的常见故障进行检测和识别。

关键词：机器人传感器移动机器人 HHT 故障诊断故障检测容错技术

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附录:国内部分机器人传感器厂家及研究单位

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传感器世界 1996年第1期 49-50页

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工程认证背景下“机器人传感器与信息融合技术”教学改革与探索

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第9期 0154-0157页

作者：李忠兵许海英西南石油大学电气信息学院四川成都610500

工程教育专业认证是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础,旨在确保工科毕业生达到行业认可的质量标准,提高工科人才培养质量。机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展形势的新兴专业,为了提高该专业教学质量,培养... 详细信息

工程教育专业认证是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础,旨在确保工科毕业生达到行业认可的质量标准,提高工科人才培养质量。机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展形势的新兴专业,为了提高该专业教学质量,培养高精尖工科人才,本文在工程认证背景下,结合工程教育专业认证培养目标,以“机器人传感器与信息融合技术”专业核心课为例,在课程教学目标、内容、方法以及考核形式等方面进行了一系列改革探索,通过改革促使学生的课堂参与度有所提高,学习积极性和主动性加强,作业完成质量更高效,学生将所学知识应用于实际问题中,提高其理论运用及实践能力,满足社会对高素质人才的需求。

关键词：工程认证机器人传感器信息融合技术教学探索

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机器人传感器的标定检测装置及标定检测方法

机器人传感器的标定检测装置及标定检测方法

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作者：许涛孙华清柳云飞刘宇飞 101299 北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室

本申请提供一种机器人传感器的标定检测装置及标定检测方法。该标定检测装置包括：主体；标示组件，可拆卸设置于所述主体或设置于所述主体附近的预定位置，用于标示检测位置，或用于供被测机器人感知，以使所述被测机器人确定所述检测... 详细信息

标准号: CN116466330A

本申请提供一种机器人传感器的标定检测装置及标定检测方法。该标定检测装置包括：主体；标示组件，可拆卸设置于所述主体或设置于所述主体附近的预定位置，用于标示检测位置，或用于供被测机器人感知，以使所述被测机器人确定所述检测位置；其中，所述检测位置是根据所述主体的规格、所述被测机器人的规格以及所述被测机器人搭载的各传感器的工作参数确定的；第一检测组件，可拆卸设置于所述主体，用于对所述被测机器人搭载的测距传感器进行标定检测；第二检测组件，可拆卸设置于所述主体，用于对所述被测机器人搭载的视觉传感器进行标定检测。

关键词：机器人标定可拆卸设置检测位置检测装置检测工作参数确定机器人传感器测距传感器视觉传感器标示检测标示组件第二检测检测组件预定位置传感器感知申请

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