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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 机器人同时定位,地...
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 多传感器信息融合
  • 1 篇 摄像机与激光测距...

机构

  • 1 篇 中国人民解放军第...

作者

  • 1 篇 li linlin
  • 1 篇 wang hongqiao
  • 1 篇 wei zhenhua
  • 1 篇 汪洪桥
  • 1 篇 魏振华
  • 1 篇 伍明
  • 1 篇 李琳琳
  • 1 篇 wu ming

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人同时定位,地图构建与目标跟踪"
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移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法
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光学学报 2015年 第6期35卷 194-202页
作者: 伍明 李琳琳 魏振华 汪洪桥 中国人民解放军第二炮兵工程学院 陕西西安710025
为了解决机器人同时定位,地图构建与目标跟踪(SLAMOT)过程中的多源,异构传感器空间一致性观测问题,提出了基于信息融合的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。完成基于误差传播公式的激光扫描点图像平面投影不确定范围判定,并利用... 详细信息
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