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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

74 篇 专利

馆藏范围

74 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 杭州程天科技发展...
5 篇 华南理工大学
4 篇 浙江大学
3 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 北京小雨智造科技...
2 篇 太仓中科信息技术...
2 篇 山东大学
2 篇 中科鼎富科技发展...
2 篇 佛山市云米电器科...
2 篇 深圳乐动机器人有...
2 篇 西安理工大学
2 篇 珠海金萝卜智动科...
2 篇 丰田研究所股份有...
2 篇 北京九服机器人科...
1 篇 江苏杰瑞科技集团...
1 篇 深圳市优必选科技...
1 篇 苏州工业园区职业...
1 篇 上海微创医疗机器...
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 节卡机器人股份有...

作者

6 篇 王天
4 篇 熊友军
3 篇 张俊
3 篇 杜广龙
2 篇 褚轶
2 篇 李明洋
2 篇 魏谦笑
2 篇 崔瑜翔
2 篇 张春华
2 篇 万锋
2 篇 许桢
2 篇 杨志伟
2 篇 武鑫
2 篇 宋然
2 篇 蒋宏飞
2 篇 晋耀红
2 篇 邵思杰
2 篇 王文林
2 篇 吴威涛
2 篇 王敬

语言

74 篇 中文

检索条件"主题词=机器人控制指令"

共 74 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质

一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质

引用

作者：苏城僖何乃斌张俊裴万松覃宗佳郭金龙 510760 广东省广州市黄埔区瑞祥路188号

本发明公开了一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和... 详细信息

标准号: CN115709469A

本发明公开了一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和精度数据，将指令数据、速度数据和精度数据，与轨迹点工艺数据结合，获得目标控制指令，从而通过目标控制指令控制目标机器人进行指令的执行，实现了机器人控制指令的添加，提高了指令添加的准确性。采用本发明的指令添加技术，不仅能够在工业生产中提高生产效率，并且操作也更加便捷，提高了指令添加技术的普及度。

关键词：指令工艺数据轨迹点机器人控制指令精度数据目标控制速度数据添加技术指令数据目标机器人精度设置生产效率速度设置运动方式指令控制终端设备

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用于为远程可控机器人提供机器人操作约束的方法和系统

用于为远程可控机器人提供机器人操作约束的方法和系统

引用

作者： N·麦卡拉吉斯美国加利福尼亚

一种约束机器人的操作的方法，包括：使用机器人的网络接口硬件从用户接收一个或多个机器人控制指令，其中机器人控制指令指示机器人执行机器人移动，确定向机器人提供一个或多个机器人控制指令的用户是主要用户还是次要用户；以及将由... 详细信息

标准号: CN110891740B

一种约束机器人的操作的方法，包括：使用机器人的网络接口硬件从用户接收一个或多个机器人控制指令，其中机器人控制指令指示机器人执行机器人移动，确定向机器人提供一个或多个机器人控制指令的用户是主要用户还是次要用户；以及将由一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动与一个或多个机器人操作约束进行比较。该方法还包括确定由该一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动是否与该一个或多个机器人操作约束相冲突，并且当用户是次要用户并且由该一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动与该一个或多个机器人操作约束相冲突时约束机器人的操作。

关键词：多个机器人控制指令机器人移动操作约束机器人约束机器人次要用户机器人控制指令网络接口硬件执行机器人用户接收冲突移动

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一种轴孔装配机器人末端姿态快速调整系统和方法

一种轴孔装配机器人末端姿态快速调整系统和方法

引用

作者：王昊陈成军王少锋李东年张建华王光 266000 山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号青岛理工大学

本发明涉及一种轴孔装配机器人末端姿态快速调整系统和方法，其中系统包括：图像采集设备，用于捕获待装配孔型零件的原始图像；机器人手眼标定模块，用于获取图像采集设备坐标系与机器人末端执行器坐标系之间的手眼转换矩阵；目标识别... 详细信息

标准号: CN116852382A

本发明涉及一种轴孔装配机器人末端姿态快速调整系统和方法，其中系统包括：图像采集设备，用于捕获待装配孔型零件的原始图像；机器人手眼标定模块，用于获取图像采集设备坐标系与机器人末端执行器坐标系之间的手眼转换矩阵；目标识别模块，用于识别并定位原始图像中待装配孔型零件的待装配孔的轮廓；待装配孔位姿计算模块，用于根据待装配孔的轮廓计算待装配孔在图像采集设备坐标系下的位姿信息，并计算待装配孔在机器人末端执行器坐标系下的位姿信息；机器人控制指令生成模块，用于根据待装配孔在机器人末端执行器坐标系下的位姿信息生成相应的机器人控制指令，所述机器人控制指令用于控制机器人进行末端姿态调整。

关键词：装配孔机器人末端执行器机器人控制指令位姿信息图像采集设备孔型零件末端姿态原始图像装配目标识别模块控制机器人装配机器人采集设备获取图像计算模块快速调整轮廓计算生成模块手眼标定转换矩阵装配孔位轴孔捕获机器人

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一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统

一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统

引用

作者：杨灿军武鑫朱元超吴威涛许桢魏谦笑 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统，属于图像处理技术与机器人控制技术领域。该远程控制方法包括以下步骤：(1)在操作端显示机器人现场图像，并接收操作人员的操作视频数据；(2)在视频数据的图像中，基于... 详细信息

标准号: CN111241940A

本发明涉及一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统，属于图像处理技术与机器人控制技术领域。该远程控制方法包括以下步骤：(1)在操作端显示机器人现场图像，并接收操作人员的操作视频数据；(2)在视频数据的图像中，基于上一帧图像中关节点坐标数据，生成用于对当前帧图像中人体图像的裁剪边界框；(3)并对基于该裁剪边界框裁切出当前人体图像并转换成标准待识别图像；(4)基于预先训练好的人体姿态估计网络模型，获取当前帧图像中人体关节坐标数据，并依据该关节坐标数据生成机器人控制指令。该方法通过简化其人体边界框确定方法，更好地确保控制指令生成的实时性，其可广泛应用于机器人远程控制等领域。

关键词：边界框帧图像人体图像视频数据远程控制裁剪机器人机器人控制指令机器人远程控制图像图像处理技术机器人控制关节坐标接收操作控制指令人体关节人体姿态数据生成网络模型现场图像坐标数据操作端点坐标实时性中关节裁切转换应用

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用于为远程可控机器人提供机器人操作约束的方法和系统

用于为远程可控机器人提供机器人操作约束的方法和系统

引用

作者： N·麦卡拉吉斯美国加利福尼亚

标准号: CN110891740A

关键词：多个机器人控制指令机器人移动操作约束机器人约束机器人次要用户机器人控制指令网络接口硬件执行机器人用户接收冲突移动

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基于激光雷达反光条编码特征的行为控制方法及相关产品

基于激光雷达反光条编码特征的行为控制方法及相关产品

引用

作者：蔡华军 200120 上海市静安区汶水路30号5幢101、201室

本发明提供一种基于激光雷达反光条编码特征的行为控制方法及相关产品，通过激光雷达扫描目标物体上的反光条并获取扫描数据，并对所述扫描数据进行处理得到反光条的编码特征，再根据所述编码特征提取对应的语义信息，并根据所述语义信... 详细信息

标准号: CN117408272A

本发明提供一种基于激光雷达反光条编码特征的行为控制方法及相关产品，通过激光雷达扫描目标物体上的反光条并获取扫描数据，并对所述扫描数据进行处理得到反光条的编码特征，再根据所述编码特征提取对应的语义信息，并根据所述语义信息发布机器人控制指令，最后基于所述控制指令控制机器人执行对应的动作行为，实现了机器人基于激光雷达对反光条编码特征的语义识别，实现了机器人根据反光条识别出运行环境内的目标物体，进而控制机器人根据目标物体执行对应的动作行为，提高了机器人在复杂应用场景内的适应性，提高了机器人动作行为的精度，提高了机器人运行的稳定性。

关键词：反光条编码特征机器人目标物体控制机器人动作行为激光雷达扫描数据语义信息机器人控制指令激光雷达扫描机器人动作复杂应用控制指令行为控制语义识别运行环境场景发布

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一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统

一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统

引用

作者：杨灿军武鑫朱元超吴威涛许桢魏谦笑 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

标准号: CN111241940B

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机器人控制方法及装置、机器人

机器人控制方法及装置、机器人

引用

作者：李挥吴少帅杜胜利王月英周丽 050000 河北省石家庄市鹿泉区玉泉路219号

本公开提供了一种机器人控制方法及装置、机器人，该方法包括：获取第一目标用户的历史行走数据；基于所述第一目标用户的历史行走数据训练振荡器模型，得到第一步态轨迹；基于所述预设的目标步态轨迹调整所述第一步态轨迹，得到第二步... 详细信息

标准号: CN117357379A

本公开提供了一种机器人控制方法及装置、机器人，该方法包括：获取第一目标用户的历史行走数据；基于所述第一目标用户的历史行走数据训练振荡器模型，得到第一步态轨迹；基于所述预设的目标步态轨迹调整所述第一步态轨迹，得到第二步态轨迹；基于所述第二步态轨迹输出机器人控制指令。本公开提供的机器人控制方法及装置、机器人解决了现有的下肢康复机器人容易出现步态不适的问题。

关键词：步态机器人控制目标用户行走数据机器人机器人控制指令下肢康复机器人振荡器模型轨迹调整目标步态预设输出

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机器人关节控制系统、方法、工控机、存储介质

机器人关节控制系统、方法、工控机、存储介质

引用

作者：请求不公布姓名 200135 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

本申请涉及一种机器人关节控制系统、方法、工控机、存储介质。所述系统包括：工控机用于获取机器人控制指令，并根据机器人控制指令得到每一个关节的运动参数；根据每一个关节的运动参数和每一个关节的驱动电机类型生成每一个关节的电... 详细信息

标准号: CN115990885A

本申请涉及一种机器人关节控制系统、方法、工控机、存储介质。所述系统包括：工控机用于获取机器人控制指令，并根据机器人控制指令得到每一个关节的运动参数；根据每一个关节的运动参数和每一个关节的驱动电机类型生成每一个关节的电机驱动数据，电机驱动数据用于表征关节对应的驱动电机的工作参数；最后将每一个电机驱动数据分别传输至对应的关节执行器。关节执行器，用于接收对应关节的电机驱动数据，并将电机驱动数据转换为电机驱动信号。本系统能够将机器人底层电流环及以上的环路控制代码上移至工控机内，使工控机直接传输对关节驱动电机的驱动数据，提高过程数据交互效率以提高手术机器人整机性能。

关键词：关节电机驱动数据工控机机器人控制指令驱动电机运动参数机器人关节控制电机驱动信号关节驱动电机手术机器人存储介质工作参数过程数据环路控制交互效率驱动数据直接传输电流环上移整机机器人传输转换申请

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基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统和方法

基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统和方法

引用

作者：杜广龙 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明提供了一种基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统及方法。所述系统包括自然控制模块和自然反馈模块。自然控制模块在融合操作人员的手势文本和语音文本后，通过推理方法提取机器人控制指令引导虚拟机器人运动，远程真正的... 详细信息

标准号: CN110815258B

本发明提供了一种基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统及方法。所述系统包括自然控制模块和自然反馈模块。自然控制模块在融合操作人员的手势文本和语音文本后，通过推理方法提取机器人控制指令引导虚拟机器人运动，远程真正的机器人基于通过互联网发送的数据复制虚拟机器人的运动；自然反馈模块包括电磁力反馈和视觉反馈，电磁力反馈使得操作人员可以感受到机器人的力量，视觉反馈使得操作人员可以从任意方向观察虚拟机器人。采用该系统远程操作机器人，能实时感受到机器人的受力情况及观察到机器人执行任务的过程，具有强烈的沉浸感，提高了操作效率和操作准确性，适用于非专业操作人员，具有普适性和易操作性，具有广泛的应用范围。

关键词：虚拟机器人机器人电磁力反馈模块控制模块视觉反馈反馈机器人遥操作系统机器人控制指令远程操作机器人操作效率方法提取方向观察数据复制语音文本增强现实沉浸感普适性受力推理手势文本发送互联网融合观察应用力量

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