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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

74 篇 专利

馆藏范围

74 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 杭州程天科技发展...
5 篇 华南理工大学
4 篇 浙江大学
3 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 北京小雨智造科技...
2 篇 太仓中科信息技术...
2 篇 山东大学
2 篇 中科鼎富科技发展...
2 篇 佛山市云米电器科...
2 篇 深圳乐动机器人有...
2 篇 西安理工大学
2 篇 珠海金萝卜智动科...
2 篇 丰田研究所股份有...
2 篇 北京九服机器人科...
1 篇 江苏杰瑞科技集团...
1 篇 深圳市优必选科技...
1 篇 苏州工业园区职业...
1 篇 上海微创医疗机器...
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 节卡机器人股份有...

作者

6 篇 王天
4 篇 熊友军
3 篇 张俊
3 篇 杜广龙
2 篇 褚轶
2 篇 李明洋
2 篇 魏谦笑
2 篇 崔瑜翔
2 篇 张春华
2 篇 万锋
2 篇 许桢
2 篇 杨志伟
2 篇 武鑫
2 篇 宋然
2 篇 蒋宏飞
2 篇 晋耀红
2 篇 邵思杰
2 篇 王文林
2 篇 吴威涛
2 篇 王敬

语言

74 篇 中文

检索条件"主题词=机器人控制指令"

共 74 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法

一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法

引用

作者：李迪周楠王世勇万加富张春华张舞杰 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块... 详细信息

标准号: CN106933212A

本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控模块，监控模块连接编辑模块；所述通讯模块电讯连接监控模块；本发明采用符合国际标准的图形化编程语言，替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言，提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令，能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构，提高了机器人控制器的柔性。

关键词：电讯连接监控模块编辑模块部署模块通讯模块运行环境控制程序分布式制造环境工业机器人控制机器人控制指令图形化编程语言机器人控制器伺服驱动模块标准化管理工业机器人专用机器人编程控制编程语言开发过程可移植性模型转换在线动态控制器可重构模块化重构机器人文本替代开发环境工业机器人功能块网络运行环境工业机器人控制器编辑界面标准管理管理命令监控模块空间轨迹任务逻辑功能块应用程序开发环境分布式制造环境可扩展标记语言机器人控制器实时运行环境机器人本体控制机器人伺服驱动器周期性传输编程方式编程控制编辑模块部署模块功能块图功能转变监控信息描述方式模型转换内部状态任务调整实时在线事件驱动通讯功能通讯协议拓扑结构运行功能控制器可重构实例化加载重构算法解析替换发送转换配置升级

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基于深度学习的人机协作系统手势识别控制方法

基于深度学习的人机协作系统手势识别控制方法

引用

作者：杨延西杨志伟 710048 陕西省西安市金花南路5号

本发明公开了一种基于深度学习的人机协作系统手势识别控制方法，包括以下步骤：步骤1、实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；步骤2、通过深度学习算法自动学习手势图像特征，并对同一手势的多种姿态进行识别和归类；步骤3、根据识... 详细信息

标准号: CN108563995A

本发明公开了一种基于深度学习的人机协作系统手势识别控制方法，包括以下步骤：步骤1、实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；步骤2、通过深度学习算法自动学习手势图像特征，并对同一手势的多种姿态进行识别和归类；步骤3、根据识别和归类的手势信息，发送相应的预设置机器人控制指令。本发明的方法，工件目标采集可根据工件特性自行选取相机进行处理后传送至处理端，完成通讯配置；操作人员可在远程计算机下进行远程监测，并且在操作人员进行替换后对同一手势动作的多种姿态进行精确识别归类，实现了真正意义上的人机协作。

关键词：归类手势图像手势机器人控制指令远程计算机工件目标工件特性实时跟踪手势动作手势识别手势信息通讯配置协作系统学习算法远程监测自动学习处理端预设置替换相机传送采集发送协作学习

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一种机器人控制方法及装置

一种机器人控制方法及装置

引用

作者：李明洋 201100 上海市闵行区剑川路646号6幢

本申请实施例提供一种机器人控制方法及装置，涉及机器人领域，该机器人控制方法包括：对接收到的语音指令进行预处理，得到预处理指令；提取预处理指令包括的指令特征；在预设的语音模板数据库中根据指令特征进行模式匹配，得到与指令... 详细信息

标准号: CN112936281A

本申请实施例提供一种机器人控制方法及装置，涉及机器人领域，该机器人控制方法包括：对接收到的语音指令进行预处理，得到预处理指令；提取预处理指令包括的指令特征；在预设的语音模板数据库中根据指令特征进行模式匹配，得到与指令特征相对应的机器人控制指令；根据机器人控制指令对机器人进行操作控制。可见，实施这种实施方式，能够提高机器人的控制便利性与控制灵活性。

关键词：指令特征机器人控制指令机器人控制机器人预处理机器人领域提取预处理预处理指令模式匹配语音模板语音指令便利性预设数据库指令申请

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用于摄像机器人的碰撞检测系统及方法

用于摄像机器人的碰撞检测系统及方法

引用

作者：褚轶冯兵朱登明 215400 江苏省苏州市太仓市健雄路20号科技信息产业园三号楼

本发明公开了一种用于摄像机器人的碰撞检测系统及方法，系统包括传感器模块和服务控制模块，服务控制模块分别与传感器模块和摄像机器人建立通信连接；所述的传感器模块用于检测摄像机器人距离障碍物的距离，形成传感器数据并发送给服... 详细信息

标准号: CN109773793A

本发明公开了一种用于摄像机器人的碰撞检测系统及方法，系统包括传感器模块和服务控制模块，服务控制模块分别与传感器模块和摄像机器人建立通信连接；所述的传感器模块用于检测摄像机器人距离障碍物的距离，形成传感器数据并发送给服务控制模块，所述的服务控制模块，用于接收传感器模块发送的传感器数据和摄像机器人发送的机器人数据，根据所收到的数据形成机器人控制指令，并将控制指令发送给摄像机器人，方法包括传感器计算距离障碍物的距离并发送给服务器，服务器处理并计算出机器人控制指令并发送给摄像机器人。本发明实现了碰撞检测运动规划方案，与现有方案相比，在保证摄像机器人安全性的同时也提高了检测的灵活性。

关键词：摄像机器人服务控制模块传感器模块机器人控制指令传感器数据障碍物并发并发送给服务器碰撞检测系统服务器处理机器人距离接收传感器计算距离建立通信控制指令模块发送碰撞检测数据形成运动规划传感器检测发送保证

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基于机器人操作系统ROS的人机交互方法

基于机器人操作系统ROS的人机交互方法

引用

作者：孙岳张文艺李颖 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的人机交互方法，解决了现有人机交互方法适用面不广，通用性不强和不能满足机器人功能拓展需求的问题。本发明的步骤包括：(1)安装系统；(2)创建人机交互库；(3)初始化分类器；(4)获取文字信息；... 详细信息

标准号: CN106847279A

本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的人机交互方法，解决了现有人机交互方法适用面不广，通用性不强和不能满足机器人功能拓展需求的问题。本发明的步骤包括：(1)安装系统；(2)创建人机交互库；(3)初始化分类器；(4)获取文字信息；(5)对文字信息进行语义分析；(6)机器人服务功能节点响应请求。本发明通过创建常问问答FAQ库、实时性问题库、机器人控制指令库，提高了人机交互方法的适用面，通过采用语义分析，使得人机交互方法具有更强的通用性，更加适应人们日常的语言表达习惯，通过使用机器人操作系统ROS，满足机器人功能的拓展性。

关键词：人机交互机器人操作系统机器人文字信息语义分析机器人控制指令服务功能节点语言表达习惯安装系统功能拓展响应请求初始化分类器实时性拓展性问题库创建

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一种人体辅助机器人的控制方法及装置

一种人体辅助机器人的控制方法及装置

引用

作者：王天 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B

本发明提供了一种人体辅助机器人的控制方法及装置，涉及自动控制领域。本发明提供的人体辅助机器人的控制方法，采用眼动控制的方式，其先获取了用户的第一人眼视角数据和对应的环境图像；而后，根据第一人眼视角数据，从环境图像中选... 详细信息

标准号: CN109551489A

本发明提供了一种人体辅助机器人的控制方法及装置，涉及自动控制领域。本发明提供的人体辅助机器人的控制方法，采用眼动控制的方式，其先获取了用户的第一人眼视角数据和对应的环境图像；而后，根据第一人眼视角数据，从环境图像中选择用户的感兴趣对象；最后根据感兴趣对象的位置生成机器人控制指令。使得用户可以通过转动眼镜就可以下达对应的控制指令，提高了使用的便捷程度。

关键词：辅助机器人感兴趣对象环境图像视角数据机器人控制指令自动控制领域控制指令位置生成眼动转动眼镜

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基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统

基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统

引用

作者：张伟陈伟朱坤岩宋然李贻斌 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明属于机器人导航领域，提供了一种基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统。其中，基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法包括实时获取机器人前进方向图像以及左右两侧的图像并输入至多任务网络；经多任务网络预测出机器... 详细信息

标准号: CN111975775A

本发明属于机器人导航领域，提供了一种基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统。其中，基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法包括实时获取机器人前进方向图像以及左右两侧的图像并输入至多任务网络；经多任务网络预测出机器人自由可驱动区域、交叉口位置及交叉口转向；利用机器人自由可驱动区域生成局部导航指标，交叉口位置及交叉口转向生成全局导航指标，根据局部导航指标和全局导航指标生成组合指标，再结合预先构建的地图中映射出来的转向命令，得到机器人控制指令。

关键词：交叉口机器人自主机器人驱动区域视觉感知机器人控制指令机器人导航方向图像实时获取网络预测指标生成转向命令组合指标左右两侧映射构建全局自由图像网络

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服务调度方法、装置及机器人服务系统

服务调度方法、装置及机器人服务系统

引用

作者：蒋宏飞崔培君王敬晋耀红杨凯程李德彦 100089 北京市海淀区上地东路25号三层6单元

本发明公开了一种服务调度方法、装置及机器人服务系统，属于人工智能领域。所述方法包括：对接收到的自然语言服务请求进行语义分析，得到自然语言服务请求对应的语义分析结果；根据语义分析结果确定执行自然语言服务请求的目标智能机... 详细信息

标准号: CN106777135B

本发明公开了一种服务调度方法、装置及机器人服务系统，属于人工智能领域。所述方法包括：对接收到的自然语言服务请求进行语义分析，得到自然语言服务请求对应的语义分析结果；根据语义分析结果确定执行自然语言服务请求的目标智能机器人，并生成自然语言服务请求对应的机器人控制指令；向目标智能机器人发送机器人控制指令，目标智能机器人用于执行机器人控制指令并提供相应服务。本发明实施例中，用户通过服务调度平台实现与不同类型智能机器人的交互，无需根据需求自主选择智能机器人，显著提高了交互效率。

关键词：自然语言服务请求目标智能机器人语义分析结果智能机器人服务调度控制指令机器人服务系统机器人控制指令人工智能领域发送机器人执行机器人交互效率平台实现语义分析自主选择服务

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一种人体辅助机器人的控制方法及装置

一种人体辅助机器人的控制方法及装置

引用

作者：王天 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B

标准号: CN109551489B

关键词：辅助机器人感兴趣对象环境图像视角数据机器人控制指令自动控制领域控制指令位置生成眼动转动眼镜

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一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法

一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法

引用

作者：李迪周楠王世勇万加富张春华张舞杰 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控... 详细信息

标准号: CN106933212B

本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控模块，监控模块连接编辑模块；所述通讯模块电讯连接监控模块；本发明采用符合国际标准的图形化编程语言，替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言，提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令，能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构，提高了机器人控制器的柔性。

关键词：电讯连接监控模块编辑模块部署模块通讯模块运行环境控制程序分布式制造环境工业机器人控制机器人控制指令图形化编程语言机器人控制器伺服驱动模块标准化管理工业机器人专用机器人编程控制编程语言开发过程可移植性模型转换在线动态控制器可重构模块化重构机器人文本替代

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