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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

232 篇 专利

馆藏范围

232 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 华南理工大学
7 篇 河池学院
5 篇 广西安博特智能科...
4 篇 太仓中科信息技术...
4 篇 上海新时达电气股...
4 篇 上海新时达机器人...
4 篇 广东工业大学
3 篇 通用汽车环球科技...
3 篇 四川共悦智能科技...
3 篇 广州映博智能科技...
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 杭州申昊科技股份...
2 篇 安徽机电职业技术...
2 篇 东南大学
2 篇 宜宾四川大学
2 篇 株式会社乐博特思
2 篇 亿嘉和科技股份有...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 西安交通大学
2 篇 江苏集萃华科智能...

作者

7 篇 韦庆进
7 篇 彭建盛
6 篇 覃勇
6 篇 何奇文
5 篇 彭金松
5 篇 潘海鸿
5 篇 苗剑
5 篇 李鹏
4 篇 褚轶
4 篇 蒲明辉
4 篇 杨敏旋
4 篇 梁旭斌
4 篇 冯兵
4 篇 朱登明
4 篇 陈琳
3 篇 刘斌
3 篇 齐静
3 篇 何洪
3 篇 张倩
3 篇 赵平

语言

232 篇 中文

检索条件"主题词=机器人控制模块"

共 232 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

机器人控制模块的5轴旋转减速器

机器人控制模块的5轴旋转减速器

引用

作者：金炳洙阴用镇韩国首尔

涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器，包括：外罩，设有第一驱动轴至第三驱动轴；动力单元，收容于上述外罩；减速单元，与上述动力单元相啮合，用于控制所收到的旋转力；主输出轴，与上述减速单元相啮合，在两端设有第一输出部及第二... 详细信息

标准号: CN106457559B

涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器，包括：外罩，设有第一驱动轴至第三驱动轴；动力单元，收容于上述外罩；减速单元，与上述动力单元相啮合，用于控制所收到的旋转力；主输出轴，与上述减速单元相啮合，在两端设有第一输出部及第二输出部；以及副输出轴，与上述主输出轴相啮合，在一端设有第三输出部至第五输出部，上述减速单元由第一齿轮部件至第四齿轮部件构成，上述第一齿轮部件至第三齿轮部件贯通插入于上述第一驱动轴至第三驱动轴，上述第四齿轮部件介于弹性离合器贯通插入于上述主输出轴，上述副输出轴由第一输出轴至第三输出轴构成，上述第一输出轴至第三输出轴的各个的另一端设有第五齿轮部件，借助冠齿轮与上述主输出轴相啮合。

关键词：齿轮部件啮合主输出轴驱动轴输出轴减速单元输出动力单元副输出轴外罩减速器机器人控制模块贯通弹性离合器冠齿轮旋转力轴旋转收容

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机器人控制模块的5轴旋转减速器

机器人控制模块的5轴旋转减速器

引用

作者：金炳洙阴用镇韩国首尔

本发明涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器，更详细地涉及使得构成机器人科学教具的框架以多轴方式进行工作的机器人控制模块的5轴旋转减速器。本发明的一实施例提供机器人控制模块的5轴旋转减速器提供，其特征在于，包括：外罩，设有... 详细信息

标准号: CN106457559A

本发明涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器，更详细地涉及使得构成机器人科学教具的框架以多轴方式进行工作的机器人控制模块的5轴旋转减速器。本发明的一实施例提供机器人控制模块的5轴旋转减速器提供，其特征在于，包括：外罩，设有第一驱动轴至第三驱动轴；动力单元，收容于上述外罩；减速单元，与上述动力单元相啮合，用于控制所收到的旋转力；主输出轴，与上述减速单元相啮合，在两端设有第一输出部及第二输出部；以及副输出轴，与上述主输出轴相啮合，在一端设有第三输出部至第五输出部，上述减速单元由第一齿轮部件至第四齿轮部件构成，上述第一齿轮部件至第三齿轮部件贯通插入于上述第一驱动轴至第三驱动轴，上述第四齿轮部件介于弹性离合器贯通插入于上述主输出轴，上述副输出轴由第一输出轴至第三输出轴构成，上述第一输出轴至第三输出轴的各个的另一端设有第五齿轮部件，借助冠齿轮与上述主输出轴相啮合。

关键词：齿轮部件啮合主输出轴驱动轴输出轴减速器机器人控制模块减速单元轴旋转输出动力单元副输出轴外罩贯通弹性离合器冠齿轮旋转力教具多轴机器人收容

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云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人

云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人

引用

作者：黄晓庆张站朝马世奎王斌董文锋 200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人。云端机器人系统包括云服务器和机器人控制模块，所述云服务器包括机器人接入与数据交换模块、知识和数据智能模块、人工增强机器智能模... 详细信息

标准号: CN112668687A

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人。云端机器人系统包括云服务器和机器人控制模块，所述云服务器包括机器人接入与数据交换模块、知识和数据智能模块、人工增强机器智能模块、数字孪生运行核心模块和机器人大数据模块，所述机器人控制模块位于实体机器人，所述机器人控制模块和所述云服务器之间通过专用网络进行通信。通过上述方式，本发明实施例实现了动态闭环、持续进化的智能云端机器人系统。

关键词：机器人控制模块云服务器机器人系统云端机器人机器人技术领域闭环数据交换模块实体机器人核心模块数据模块数据智能增强机器智能模块专用网络进化智能通信

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云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人

云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人

引用

作者：黄晓庆张站朝马世奎王斌董文锋 201111 上海市闵行区中青路207号8幢

标准号: CN112668687B

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养老机器人控制模块远程化的方法及系统

养老机器人控制模块远程化的方法及系统

引用

作者：潘晓明彭罗 401121 重庆市渝北区金开大道西段106号6幢1-2号05

本专利属于养老机器人远程控制领域，本发明针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的系统，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模... 详细信息

标准号: CN107186706B

本专利属于养老机器人远程控制领域，本发明针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的系统，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认。还公开了一种养老机器人控制模块远程化的方法。

关键词：匹配结果检测模块命令信息指令库机器人控制模块处理模块存储模块简单指令交互模块远程化养老机器人远程控制人工智能机器人接收检测模块人工智能复杂问题环境信息检测受限机器人匹配存储采集保存展示

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智能取档机器人控制模块及其控制方法

智能取档机器人控制模块及其控制方法

引用

作者：徐益忠汪航舰包宇炀 315040 浙江省宁波市高新区新晖路105号

本发明公开了一种智能取档机器人控制模块，包括机械臂转接控制板、机械臂末端模块和步进电机控制端，步进电机控制端通过机械臂末端模块通讯端与机械臂末端模块通讯，机械臂转接控制板上设机械手末端接口和距离反馈端，机械臂转接控制... 详细信息

标准号: CN113386132A

本发明公开了一种智能取档机器人控制模块，包括机械臂转接控制板、机械臂末端模块和步进电机控制端，步进电机控制端通过机械臂末端模块通讯端与机械臂末端模块通讯，机械臂转接控制板上设机械手末端接口和距离反馈端，机械臂转接控制板后级与外购小型夹爪的步进电机夹爪控制连接，距离反馈端包括距离传感器和传感器反馈接口端，距离传感器反馈至机械臂转接控制板，机械臂转接控制板前级返回信号连接至机械臂末端模块，机械臂末端模块前级与上位机机器人的步进电机控制端电连接或通讯连接。可有效实现连接档案库机器人机械臂和小型夹爪，实现机械抓臂适应档案库房狭小空间内进行对档案文件抓取或存档操作。

关键词：机械臂末端转接控制机械臂步进电机控制端夹爪距离传感器模块通讯反馈端机器人控制模块抓取传感器反馈机器人机械机械手末端档案库房档案文件返回信号控制连接模块前级通讯连接狭小空间有效实现档案库电连接机械抓接口端上位机前级存档机器人反馈智能

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养老机器人控制模块远程化的方法及系统

养老机器人控制模块远程化的方法及系统

引用

作者：潘晓明彭罗 401121 重庆市渝北区金开大道西段106号6幢1-2号05

本发明属于养老机器人远程控制领域，本发明针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的系统，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模... 详细信息

标准号: CN107186706A

本发明属于养老机器人远程控制领域，本发明针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的系统，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认。还公开了一种养老机器人控制模块远程化的方法。

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一种模块化磁吸AI机器人

一种模块化磁吸AI机器人

引用

作者：樊龙龙张建楠 518000 广东省深圳市南山区西丽街道官龙村第二工业区大学城希创产业园A栋405-409

本实用新型提供一种模块化磁吸AI机器人，本实用新型模块化磁吸AI机器人包括机器人驱动底盘模组、机器人控制模块和搬运感应模组，机器人控制模块和搬运感应模组上设置有连接磁铁件，机器人驱动底盘模组上设置有连接金属件，机器人控制... 详细信息

标准号: CN218557109U

本实用新型提供一种模块化磁吸AI机器人，本实用新型模块化磁吸AI机器人包括机器人驱动底盘模组、机器人控制模块和搬运感应模组，机器人控制模块和搬运感应模组上设置有连接磁铁件，机器人驱动底盘模组上设置有连接金属件，机器人控制模块包括机器人交互显示模组、机器人电源模组和机器人驱控模组，搬运感应模组包括机器人感应模组和桌面型机械臂。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中机器人整体为固定形状，不能适应不同的教学场景，灵活性低的问题，通过使用该结构，各模块的连接磁铁件与连接金属件的磁吸配合，使得机器人拆装方便，能够根据不同的教学场景进行切换形态，提高了使用灵活性，提高了用户的使用体验。

关键词：机器人感应模组机器人控制模块本实用新型模组搬运连接金属件教学场景驱动底盘磁铁件模块化磁吸使用灵活性拆装方便磁吸配合电源模组固定形状交互显示机械臂控模桌面

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一种具有蓝牙模块的移动喷雾机器人

一种具有蓝牙模块的移动喷雾机器人

引用

作者：葛文文王健吴军 201612 上海市松江区洞泾路8号18幢

本实用新型公开了一种具有蓝牙模块的移动喷雾机器人，包括移动喷雾机器人，所述移动喷雾机器人上设有对移动喷雾机器人进行控制的机器人控制模块，还包括一个中央控制模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，其特征在于：所述机器人控制模... 详细信息

标准号: CN217728739U

本实用新型公开了一种具有蓝牙模块的移动喷雾机器人，包括移动喷雾机器人，所述移动喷雾机器人上设有对移动喷雾机器人进行控制的机器人控制模块，还包括一个中央控制模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，其特征在于：所述机器人控制模块与第一蓝牙模块连接，且所述第一蓝牙模块设置在移动喷雾机器人上，所述第二蓝牙模块与中央控制模块电连接，且所述中央控制模块与机器人控制模块之间通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块进行通信连接。本实用新型可将一定方位内的移动喷雾机器人进行点对点、蜂窝组网，进而精准控制，集群管理。

关键词：蓝牙模块喷雾机器人机器人控制模块移动中央控制模块本实用新型蜂窝组网集群管理精准控制通信连接点对点电连接

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一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统

一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统

引用

作者：刘倩陈长克 310000 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区10幢1单元

本发明提出了一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统，系统包括：毫米波雷达模块、机器人控制模块、人机交互模块、AI系统模块、记忆模块以及设备主控模块，其中，机器人控制模块被配置为控制所述毫米波雷达并收集所述毫米... 详细信息

标准号: CN115153464A

本发明提出了一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统，系统包括：毫米波雷达模块、机器人控制模块、人机交互模块、AI系统模块、记忆模块以及设备主控模块，其中，机器人控制模块被配置为控制所述毫米波雷达并收集所述毫米波雷达应用数据，毫米波雷达模块被配置为对射频收发单元接收的原始回波数据进行处理，形成生命体的生命体征信息，并对生命体的生命体征信息进行分析预测。本申请不仅集合里养老服务机器人毫米波雷达检测呼吸心率检查的优点，还弥补现有技术的服务机器人缺乏自主服务交互服务检测心率的功能。方便简单快捷，非接触式，提早发现病情和预防病情，并做出预诊结论。

关键词：毫米波雷达毫米波雷达模块机器人控制模块生命体征信息服务机器人生命体毫米波雷达应用人机交互模块射频收发单元心率检测系统呼吸非接触式服务检测服务交互回波数据记忆模块系统模块心率检查主控模块配置心率机器人集合养老检测预测申请预防分析发现

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