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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

232 篇 专利

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232 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 华南理工大学
7 篇 河池学院
5 篇 广西安博特智能科...
4 篇 太仓中科信息技术...
4 篇 上海新时达电气股...
4 篇 上海新时达机器人...
4 篇 广东工业大学
3 篇 通用汽车环球科技...
3 篇 四川共悦智能科技...
3 篇 广州映博智能科技...
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 杭州申昊科技股份...
2 篇 安徽机电职业技术...
2 篇 东南大学
2 篇 宜宾四川大学
2 篇 株式会社乐博特思
2 篇 亿嘉和科技股份有...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 西安交通大学
2 篇 江苏集萃华科智能...

作者

7 篇 韦庆进
7 篇 彭建盛
6 篇 覃勇
6 篇 何奇文
5 篇 彭金松
5 篇 潘海鸿
5 篇 苗剑
5 篇 李鹏
4 篇 褚轶
4 篇 蒲明辉
4 篇 杨敏旋
4 篇 梁旭斌
4 篇 冯兵
4 篇 朱登明
4 篇 陈琳
3 篇 刘斌
3 篇 齐静
3 篇 何洪
3 篇 张倩
3 篇 赵平

语言

232 篇 中文

检索条件"主题词=机器人控制模块"

共 232 条记录，以下是61-70 订阅

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高温作业环境下巡检机器人的冷却装置

高温作业环境下巡检机器人的冷却装置

引用

作者：石海阳王永猛李新有陈将 401122 重庆市北碚区汇金路11号1幢

本实用新型涉及一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，包括循环泵，设置于机器人本体，循环泵具有进水口和出水口；冷却液箱，用于提供冷却液；冷头，直接与热源接触，用于吸收机器人本体的零部件的热量；循环泵将冷却液箱内的冷却... 详细信息

标准号: CN219882513U

本实用新型涉及一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，包括循环泵，设置于机器人本体，循环泵具有进水口和出水口；冷却液箱，用于提供冷却液；冷头，直接与热源接触，用于吸收机器人本体的零部件的热量；循环泵将冷却液箱内的冷却液泵送至冷头对机器人本体的零部件进行降温；散热铝板，用于对冷却液进行散热，散热铝板的进水口与冷头流通，散热铝板的出水口与冷却液箱流通；温度传感器，用于检测机器人本体的零部件的温度；机器人控制模块，用于控制循环泵，机器人控制模块内预设有温度阈值；温度传感器检测的温度值传输给机器人控制模块。通过循环泵、冷却液箱、冷头、风扇、散热铝板实现对机器人机体内部各部件温度的控制。

关键词：散热铝板循环泵冷头机器人控制模块机器人本体冷却液箱冷却液零部件出水口进水口温度传感器检测高温作业环境本实用新型机器人机体检测机器人温度传感器温度值传输巡检机器人控制循环冷却液泵冷却装置热源接触风扇散热流通吸收

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一种开关柜用智能型自动式手车断路器

一种开关柜用智能型自动式手车断路器

引用

作者：彭英稳张涛谷晓龙武庆爱 271000 山东省泰安市徂汶景区滨河片区赵庄村村北

本实用新型涉及断路器技术领域，尤其涉及一种开关柜用智能型自动式手车断路器。其技术方案包括：开关柜门、手车柜和电动驱动轮组件，电动驱动轮组件包括传动杆，传动杆外侧中心安装有蜗轮，蜗轮顶部齿合安装有蜗杆，蜗杆一端安装有驱... 详细信息

标准号: CN218275779U

本实用新型涉及断路器技术领域，尤其涉及一种开关柜用智能型自动式手车断路器。其技术方案包括：开关柜门、手车柜和电动驱动轮组件，电动驱动轮组件包括传动杆，传动杆外侧中心安装有蜗轮，蜗轮顶部齿合安装有蜗杆，蜗杆一端安装有驱动电机，传动杆两端安装有滚轮，开关柜门内部安装有机器人控制模块。本实用新型通过机器人控制模块和电动驱动轮组件，使开关柜的控制与操作等实现全程自动化；该设备不仅可以实现取代人力操作、运输断路器设备，而且能更方便的保护设备，在线监测设备的温度、行程、机械特性、回路电阻及局放等，该设备还具有事故消防功能及事故自救功能，实现设备的智能操作及控制，使设备集成度更高。

关键词：电动驱动轮传动杆本实用新型开关柜门开关柜蜗杆蜗轮机器人控制模块在线监测设备断路器设备全程自动化设备集成度手车断路器保护设备回路电阻控制模块内部安装驱动电机人力操作消防功能有机器人智能操作中心安装组件包括断路器手车柜与操作自动式齿合滚轮局放自救运输

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一种差速三轮移动机器人底座

一种差速三轮移动机器人底座

引用

作者：邢国恒蔡松年郑鹏飞 516200 广东省惠州市惠阳区镇隆镇皇后村明德工业园厂房1、厂房2、厂房3、厂房5、厂房B、厂房J一楼、厂房J二楼

本实用新型公开了一种差速三轮移动机器人底座，包括底板、底座和托盘，底座内固定安装有机器人控制模块，底座内位于机器人控制模块的外侧设置有多个安装槽，多个安装槽内均滑动连接有挤压板，多个挤压板底端均固定安装有缓冲杆，多个... 详细信息

标准号: CN219819783U

本实用新型公开了一种差速三轮移动机器人底座，包括底板、底座和托盘，底座内固定安装有机器人控制模块，底座内位于机器人控制模块的外侧设置有多个安装槽，多个安装槽内均滑动连接有挤压板，多个挤压板底端均固定安装有缓冲杆，多个缓冲杆的外侧均套设有弹簧，多个弹簧的顶端均固定安装在底座上，多个弹簧的底端均固定安装在底板上，多个安装槽内均加注有液压油。该差速三轮移动机器人底座能够在本设备受到撞击或者碾压到异物引起震动时，进行多重缓冲减震，避免导致机器人控制模块损坏，从而进一步提高了本设备的防护能力，同时利用上述组件使得托盘的拆装更加方便快捷，从而进一步提高了使用的便捷性。

关键词：底座安装槽弹簧机器人控制模块底板移动机器人托盘缓冲杆挤压板底端减震本实用新型多重缓冲防护能力滑动连接控制模块外侧设置有机器人便捷性内固定液压油异物差速拆装加注碾压震动

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一种智能机器人回充引导系统及电磁信号发射线组

一种智能机器人回充引导系统及电磁信号发射线组

引用

作者：钟健吕忠建梁海张哲邵翔 314009 浙江省嘉兴市南湖区余新镇文龙路150号

本实用新型公开了一种智能机器人回充引导系统及电磁信号发射线组，包括红外线发射器、红外线接收器、电磁信号发射器和电磁信号检测器，电磁信号发射器内设有发射引线，发射引线包含两组信号线圈，第一信号线圈由导线围成口字形，用于... 详细信息

标准号: CN219359514U

本实用新型公开了一种智能机器人回充引导系统及电磁信号发射线组，包括红外线发射器、红外线接收器、电磁信号发射器和电磁信号检测器，电磁信号发射器内设有发射引线，发射引线包含两组信号线圈，第一信号线圈由导线围成口字形，用于产生远距离电磁引导信号，第二信号线圈由导线围成8字形，用于产生近距离电磁引导信号；通讯模块用于将处理后的电磁引导信号传输传送至机器人控制模块；机器人控制模块用于调节机器人的位姿。本实用新型通过特定的电磁场的布置，利用红外信号与电磁信号相结合的方式进行回充引导，环境适应性强，信号稳定，输出速率可以达到100Hz。

关键词：引导信号电磁信号发射器机器人控制模块本实用新型电磁信号检测器电磁信号发射红外线发射器红外线接收器环境适应性智能机器人成口字形第二信号红外信号两组信号通讯模块信号稳定引导系统电磁场发射近距离远距离位姿机器人传送传输输出

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一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统

一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统

引用

作者：陈鑫 351111 福建省莆田市涵江区三江口镇东清村东区163号

本发明公开了一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统，涉及变电站巡检领域，解决了现有的变电站规模庞大，复杂，造成运营人员的工作量巨大，且不方便进行智能高效的巡检的问题，现提出如下方案，其包括登录端口、图形用户界... 详细信息

标准号: CN114498920A

本发明公开了一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统，涉及变电站巡检领域，解决了现有的变电站规模庞大，复杂，造成运营人员的工作量巨大，且不方便进行智能高效的巡检的问题，现提出如下方案，其包括登录端口、图形用户界面、操控系统、手柄控制模块、先验环境录入系统、障碍物设定模块、巡检系统、巡检机器人、机器人控制模块、巡检设备模块、机器人制动电机、实时环境呈像模块、光谱共焦传感器模块、PID速度模块、实时位置判别系统、障碍物判别模块、动静环境对比系统、障碍物判别模块，所述实时环境成像模块连接有动静环境对比系统。本装置具有智能性，且能够高效且精确的对巡检机器人进行导航，并有效的获得巡检数据的特点。

关键词：障碍物共焦传感器巡检机器人环境对比判别模块实时环境机器人控制模块手柄控制模块图形用户界面智能巡检系统变电站规模变电站巡检先验彩色光谱操控系统成像模块录入系统判别系统实时位置速度模块巡检设备巡检数据巡检系统制动电机智能性巡检变电站光谱工作量机器人登录智能运营

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一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统

一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统

引用

作者：刘倩陈长克 310000 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区10幢1单元

本发明提出了一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统，系统包括：毫米波雷达模块、机器人控制模块、人机交互模块、AI系统模块、记忆模块以及设备主控模块，其中，机器人控制模块被配置为控制所述毫米波雷达并收集所述毫米... 详细信息

标准号: CN115153464A

本发明提出了一种基于机器人自主交互毫米波雷达呼吸心率检测系统，系统包括：毫米波雷达模块、机器人控制模块、人机交互模块、AI系统模块、记忆模块以及设备主控模块，其中，机器人控制模块被配置为控制所述毫米波雷达并收集所述毫米波雷达应用数据，毫米波雷达模块被配置为对射频收发单元接收的原始回波数据进行处理，形成生命体的生命体征信息，并对生命体的生命体征信息进行分析预测。本申请不仅集合里养老服务机器人毫米波雷达检测呼吸心率检查的优点，还弥补现有技术的服务机器人缺乏自主服务交互服务检测心率的功能。方便简单快捷，非接触式，提早发现病情和预防病情，并做出预诊结论。

关键词：毫米波雷达毫米波雷达模块机器人控制模块生命体征信息服务机器人生命体毫米波雷达应用人机交互模块射频收发单元心率检测系统呼吸非接触式服务检测服务交互回波数据记忆模块系统模块心率检查主控模块配置心率机器人集合养老检测预测申请预防分析发现

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一种整体式机器人铣削加工工作站

一种整体式机器人铣削加工工作站

引用

作者：彭芳瑜苏玮郑妍赵敏李鑫宋国栋 214174 江苏省无锡市惠山区堰新路329号

本发明涉及一种整体式机器人铣削加工工作站。本发明包括承载式箱体，所述承载式箱体内设有隔板，通过所述隔板将承载式箱体内部分为加工区、电控区、操作控制区和设备区，所述加工区中设有加工模块，所述电控区中设有电控模块，所述操... 详细信息

标准号: CN115519558A

本发明涉及一种整体式机器人铣削加工工作站。本发明包括承载式箱体，所述承载式箱体内设有隔板，通过所述隔板将承载式箱体内部分为加工区、电控区、操作控制区和设备区，所述加工区中设有加工模块，所述电控区中设有电控模块，所述操作控制区中设有机器人控制模块和人机交互模块，所述设备区中设有气动模块、液压模块和冷却模块。本发明通过对于机器人铣削系统的标准化设计，承载式箱体内部结构区域确定，每个模块都按照在特定位置，结构紧凑，能够最大限度的利用箱体的空间，减少了原有工作站在各场地集成的工作，大幅降低成本，减少工作时间，提升机器人铣削加工工作站的质量和应用稳定性，降低整体制造成本。

关键词：承载式工作站机器人隔板铣削加工电控区加工区控制区设备区机器人控制模块人机交互模块箱体内部结构整体制造成本标准化设计应用稳定性电控模块加工模块冷却模块气动模块区域确定铣削系统箱体内部液压模块整体式

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一种基于互联网的智能机器人故障检测方法

一种基于互联网的智能机器人故障检测方法

引用

作者：张艳 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区关东园路2-2号光谷国际商会大厦1栋B单元13层11号

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于互联网的智能机器人故障检测方法，包括以下步骤：S1：基本信息采集，采集智能机器人的基本信息；S2：运动信息采集，通过机器人控制模块控制智能机器人在不同状态下运动，获取机器人正常运... 详细信息

标准号: CN114043529A

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于互联网的智能机器人故障检测方法，包括以下步骤：S1：基本信息采集，采集智能机器人的基本信息；S2：运动信息采集，通过机器人控制模块控制智能机器人在不同状态下运动，获取机器人正常运行状态下多种不同采样率数据；S3：数据传输，把采集的基本信息和运动信息传输给智能机器人控制中心，然后通过智能机器人控制中心通过互联网传递给服务器终端；S4：数据预处理。本发明利用工业互联网平台高效实现智能机器人监测与故障诊断算法，高效实现机器人监测与故障诊断分析信息共享和协同处理，可以进行自我故障诊断，并及时发送故障信号，将机器人使用中的不良影响降至最低。

关键词：智能机器人基本信息采集机器人高效实现控制中心运动信息机器人技术领域机器人控制模块故障诊断分析故障诊断算法正常运行状态自我故障诊断服务器终端工业互联网数据预处理故障检测故障信号数据传输协同处理信息共享互联网采样率监测发送传输传递

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一种中药材气调储藏系统及其控制方法

一种中药材气调储藏系统及其控制方法

引用

作者：王昌明班运驰张晓东 276000 山东省临沂市高新区马厂湖镇太合路3号

本发明公开了一种中药材气调储藏系统及其控制方法，涉及中药材放置技术领域，其包括终端存货控制模块，所述终端存货控制模块连接有药材存储终端。该中药材气调储藏系统及其控制方法，通过终端存货控制模块、药材存储终端、信息传入模... 详细信息

标准号: CN112193705B

本发明公开了一种中药材气调储藏系统及其控制方法，涉及中药材放置技术领域，其包括终端存货控制模块，所述终端存货控制模块连接有药材存储终端。该中药材气调储藏系统及其控制方法，通过终端存货控制模块、药材存储终端、信息传入模块、信息处理装置一、信息传出模块、药材保护包装模块、存货机器人控制模块、存货机器人轨道存储模块、分类存储仓库、中药材气调存储装置控制模块等模块对药材进行快速放置拿取，并通过中药材气调储藏装置控制模块对中药材进行合理长期放置，进而解决了现今采用现代化技术手段满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫的问题。

关键词：中药材存货控制气调储藏药材存储终端终端拿取存货机器人控制模块存储装置控制信息处理装置装置控制模块包装模块仓储过程存储模块分类存储功能实现技术手段快速存储模块连接气调机器人仓储仓库轨道安全管理

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一种巡检机器人用障碍报警系统

一种巡检机器人用障碍报警系统

引用

作者：谷艳红 230000 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号

本发明公开了一种巡检机器人用障碍报警系统，包括影像采集模块、激光收发模块、光照度采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、指令发送模块与机器人控制模块；所述影像采集模块安装在巡检机器人上，其用于采集巡检机器人行... 详细信息

标准号: CN112428269B

本发明公开了一种巡检机器人用障碍报警系统，包括影像采集模块、激光收发模块、光照度采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、指令发送模块与机器人控制模块；所述影像采集模块安装在巡检机器人上，其用于采集巡检机器人行驶方向的影像信息，所述光照度采集模块用于采集巡检机器人运行过程中的光照度信息，所述激光收发模块用于发射测距激光并记录下激光信息，所述激光信息包括激光发射时间和激光接收时间；所述数据接收模块用于接收影像信息、光照度信息与激光信息。本发明能够更好进行障碍报警，满足了用户的使用需求，让该系统更加值得推广使用。

关键词：巡检机器人激光信息光照度采集模块激光收发模块数据接收模块影像采集模块影像信息障碍报警光照度机器人控制模块数据处理模块指令发送模块采集测距激光激光发射激光接收行驶方向运行过程总控模块发射记录

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