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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

84 篇 专利

馆藏范围

84 篇 电子文献
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日期分布

机构

8 篇 江南大学
5 篇 沈阳新松机器人自...
4 篇 华中科技大学
3 篇 北京勤牛创智科技...
3 篇 南京工程学院
3 篇 广西大学
3 篇 山东大学
3 篇 中国科学院国有资...
2 篇 深圳众为兴技术股...
2 篇 武汉库柏特科技有...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 南京昱晟机器人科...
2 篇 常州大学
2 篇 四川大学
2 篇 西南交通大学
2 篇 易思维科技有限公...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国矿业大学
2 篇 华南理工大学
2 篇 中船重工鹏力智能...

作者

6 篇 蒋毅
6 篇 平雪良
5 篇 刘贺
5 篇 徐超
5 篇 张鹏
5 篇 王晨学
5 篇 褚明杰
4 篇 葛科迪
4 篇 徐方
4 篇 刘家成
4 篇 赵欢
4 篇 丁汉
3 篇 张锋
3 篇 蒲明辉
3 篇 王乾
3 篇 张中泰
3 篇 张钧嘉
3 篇 贾瑞清
3 篇 刘吉刚
3 篇 梁旭斌

语言

84 篇 中文

检索条件"主题词=机器人末端位置"

共 84 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

定位机器人末端位置的方法、电子设备及存储介质

定位机器人末端位置的方法、电子设备及存储介质

引用

作者：林俐邓洪洁刘天华孙锐陈伟 201822 上海市嘉定区马陆镇思义路1518号

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种定位机器人末端位置的方法、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取机器人各关节在受力方向的力矩，关节的受力方向包括关节旋转轴方向和非关节旋转轴方向；根据各关节在受力方向的力矩，... 详细信息

标准号: CN117656130A

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种定位机器人末端位置的方法、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取机器人各关节在受力方向的力矩，关节的受力方向包括关节旋转轴方向和非关节旋转轴方向；根据各关节在受力方向的力矩，确定关节在关节旋转轴方向和非关节旋转轴方向产生的形变量；根据各关节在关节旋转轴方向和非关节旋转轴方向产生的形变量，定位机器人末端的位置。本方案可以提升机器人末端位置的定位精度，从而确保机器人在各种工况下的正常作业。

关键词：关节旋转轴关节受力定位机器人形变量机器人机器人技术领域机器人末端位置存储介质电子设备末端位置正常作业申请

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机器人末端位置快速检测装置及运动学参数辨识补偿方法

机器人末端位置快速检测装置及运动学参数辨识补偿方法

引用

作者：马凯威高爽徐丰羽高阳沈昕毛婧超 210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

机器人末端位置快速检测装置及运动学参数辨识补偿方法，包括支架主体以及安装在支架主体上的四个拉线传感器；支架主体包括第一三角架和第二三角架以及三根连杆，第一三角架与第二三角架相同，第一三角架与第二三角架平行对称且间隔设... 详细信息

标准号: CN115098969A

机器人末端位置快速检测装置及运动学参数辨识补偿方法，包括支架主体以及安装在支架主体上的四个拉线传感器；支架主体包括第一三角架和第二三角架以及三根连杆，第一三角架与第二三角架相同，第一三角架与第二三角架平行对称且间隔设置；第一三角架的三个角部与第二三角架的三个角部分别通过三根连杆连接在一起；第一三角架的底边为第一支撑边，第二三角架的底边为第二支撑边；第一支撑边、第二支撑边以及连接第一支撑边和第二支撑边的两根连杆形成支撑框架以支撑于安置面。方法计算得到机器人的工作端的坐标P。通过环形粒子群算法的机器人运动学参数补偿方法和全连接神经网络的机器人输入误差补偿方法，以提高机器人末端位置精度。

关键词：三角架支撑边支架主体机器人末端位置角部机器人机器人运动学快速检测装置拉线传感器粒子群算法运动学参数参数补偿间隔设置连杆连接平行对称神经网络输入误差支撑框架安置面辨识支撑

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基于ZYNQ加速的工业机器人末端位置双目测量方法

基于ZYNQ加速的工业机器人末端位置双目测量方法

引用

作者：周建平牛文铁郭永豪 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种基于ZYNQ加速的工业机器人末端位置双目测量方法，所述方法包括：在工业机器人运动时持续采集贴于机器人末端法兰上的环形标志点，图像采集与处理部分在ZYNQ中实现；基于FPGA的并行化处理，同时对两相机采集到的图像进... 详细信息

标准号: CN116713991A

本发明公开了一种基于ZYNQ加速的工业机器人末端位置双目测量方法，所述方法包括：在工业机器人运动时持续采集贴于机器人末端法兰上的环形标志点，图像采集与处理部分在ZYNQ中实现；基于FPGA的并行化处理，同时对两相机采集到的图像进行处理计算，实现了实时对机器人末端位置进行测量。本发明通过搭建双目测量平台，实现低成本，高速率，非接触式的工业机器人末端位置测量，在ZYNQ上实现了双目相机采集圆环标记点图像，进行图像预处理，再使用灰度重心法求解圆心坐标，将标记点坐标通过UART串口上传到上位机，并代入建立的相机成像模型和双目视觉模型，计算得到机器人末端位置的运动轨迹。

关键词：工业机器人测量机器人末端位置末端位置标记点采集双目图像采集与处理图像并行化处理灰度重心法机器人末端图像预处理非接触式环形标志双目视觉双目相机相机成像圆心坐标运动轨迹低成本上位机再使用求解法兰圆环相机

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一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统

一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统

引用

作者：杜付鑫张涛赵宏南刘明月张钢类延强 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统，包括：获得连续体机器人末端位置及其所对应的驱动丝长度变化量，以此构建训练集；以优化后的BP神经网络构建连续体机器人运动学模型；所述优化后的BP神经网络采用遗传算法对BP... 详细信息

标准号: CN114193439A

本发明公开一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统，包括：获得连续体机器人末端位置及其所对应的驱动丝长度变化量，以此构建训练集；以优化后的BP神经网络构建连续体机器人运动学模型；所述优化后的BP神经网络采用遗传算法对BP神经网络的输入权值和阈值进行优化；以最大化末端位置获取精度为目标，以关节形变能力为约束条件，采用训练集对连续体机器人运动学模型进行训练；根据目标末端位置采用训练后的连续体机器人运动学模型，得到驱动丝所需驱动量，并以此驱动连续体机器人动作。解决现有技术中连续体误差补偿求解复杂的问题，提高连续体机器人的末端位置控制精度。

关键词：连续体机器人运动学末端位置机器人末端位置误差补偿训练集驱动构建优化长度变化量机器人动作形变能力遗传算法约束条件驱动量权值和最大化求解机器人关节

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一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法

一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法

引用

作者：许杨剑何伟王仁源刘发发鞠晓喆梁利华 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法，包括步骤：S1、搭建双目立体视觉平台，双目立体视觉平台包括第一相机和第二相机；S2、对机器人的末端位置进行特征点标记，标记后的机器人按照预设轨迹行走，并通过第一相... 详细信息

标准号: CN114454177A

本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法，包括步骤：S1、搭建双目立体视觉平台，双目立体视觉平台包括第一相机和第二相机；S2、对机器人的末端位置进行特征点标记，标记后的机器人按照预设轨迹行走，并通过第一相机和第二相机拍摄机器人的末端位置在不同时刻的图像；S3、任选一个特征点记为目标点，基于立体匹配方法确定目标点在不同时刻的实际坐标值；S4、采用插值法计算任意点C的误差值；S6、机器人按照实际轨迹行走时，矫正起点和终点位置坐标。该方法通过双目立体视觉确定机器人末端位置的误差并实现误差补偿，能够有效解决由机器人振动、装配精度等引起的末端执行器轨迹精度差的问题，实现高精度作业。

关键词：双目立体视觉机器人机器人末端位置相机末端位置目标点特征点终点位置坐标末端执行器立体匹配实际轨迹误差补偿相机拍摄有效解决插值法任意点预设矫正装配图像

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一种机器人末端位置获取方法

一种机器人末端位置获取方法

引用

作者：刘贺徐方褚明杰张中泰张鹏张锋 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人末端位置获取方法，具体为：设置参数，进行数据的采集；每组数据采集结束后，首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数；判断该软件是否重置；保存校验次数中的首个数据。本技... 详细信息

标准号: CN106607921B

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人末端位置获取方法，具体为：设置参数，进行数据的采集；每组数据采集结束后，首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数；判断该软件是否重置；保存校验次数中的首个数据。本技术方案主要解决不使用该协议测试机器人重复定位精度的方法。对于部分机器人无法满足以上需求的机器人，本设计回避了该需求，从而新方法可以测试几乎所有的工业机器人。

关键词：机器人机器人末端位置采集工业机器人机器人控制采集数据设置参数协议测试重复定位校验组数据重置测试回避保存

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一种工业机器人末端位置补偿方法

一种工业机器人末端位置补偿方法

引用

作者：李学威徐方褚明杰花鹏刘贺张鹏 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明提供了一种工业机器人末端位置补偿方法，包括如下步骤，S1、读取作业累积时间；S2、根据存储的位置变化量计算目标点的位置坐标；S3、根据所述目标点的位置坐标和末端应用工具点的初始坐标值计算关节角度或末端姿态；S4、根据所... 详细信息

标准号: CN106737654B

本发明提供了一种工业机器人末端位置补偿方法，包括如下步骤，S1、读取作业累积时间；S2、根据存储的位置变化量计算目标点的位置坐标；S3、根据所述目标点的位置坐标和末端应用工具点的初始坐标值计算关节角度或末端姿态；S4、根据所述关节角度或末端姿态移动所述末端应用工具点至所述目标点的位置坐标。本发明的工业机器人末端位置补偿方法，通过该方法可以对机器人末端位置进行有效补偿，降低机器人末端位置误差，实现机器人应用程序的高效化。

关键词：位置坐标机器人末端位置工业机器人末端位置末端姿态应用工具目标点关节机器人应用程序读取位置变化量计算目标有效补偿高效化存储移动

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一种机器人末端位置补偿方法

一种机器人末端位置补偿方法

引用

作者：邵根顺 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼

本发明公开了一种机器人末端位置补偿方法，包括建立作业坐标系，构建设备误差基数及补偿作业等三个步骤。本发明系统结构简单，运行自动化程度高，通用性好，一方面可有效的提高机器人运行过程中误差检测及补偿作业的工作效率，另一方... 详细信息

标准号: CN107368036B

本发明公开了一种机器人末端位置补偿方法，包括建立作业坐标系，构建设备误差基数及补偿作业等三个步骤。本发明系统结构简单，运行自动化程度高，通用性好，一方面可有效的提高机器人运行过程中误差检测及补偿作业的工作效率，另一方面可有效的简化机器人运行过程中，误差检测作业数据统计及计算的精度，同时还有效的简化了数据运行过程，减少了运行量，从而极大的提高了机器人误差补偿作业的精度和误差补偿作业效率。

关键词：补偿作业运行过程机器人机器人末端位置机器人误差工作效率构建设备三个步骤数据运行误差补偿误差检测作业数据作业效率运行量中误差基数自动化检测统计

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一种机器人末端位置补偿方法

一种机器人末端位置补偿方法

引用

作者：邵根顺 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼

标准号: CN107368036A

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基于传感器的机器人末端位置获取方法

基于传感器的机器人末端位置获取方法

引用

作者：张锋李邦宇褚明杰张中泰刘贺张鹏 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于传感器的机器人末端位置获取方法，包括以下步骤：设置软件参数，开始数据的采集；当机器人接近测试平台的探头时，判断光线传感器是否被触发；光线传感器被触发，判断触发持续时间是否... 详细信息

标准号: CN106610583A

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于传感器的机器人末端位置获取方法，包括以下步骤：设置软件参数，开始数据的采集；当机器人接近测试平台的探头时，判断光线传感器是否被触发；光线传感器被触发，判断触发持续时间是否大于软件设置的稳定时间；记录工控机采集的千分表数据后，等待非触发重置光线传感器，进入下次测试。本技术方案主要解决不使用该协议测试机器人重复定位精度的方法。对于部分机器人无法满足以上需求的机器人，本设计回避了该需求，从而新方法可以测试几乎所有的工业机器人。

关键词：光线传感器机器人触发机器人末端位置采集工业机器人机器人控制测试测试平台软件设置设置软件协议测试重复定位非触发工控机千分表传感器探头重置回避记录

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