检索结果-内蒙古大学图书馆

激光杂志 2019年第2期40卷 171-175页

作者：皇甫勇兵马宁薛凯娟山西工程职业技术学院太原030009

当前室内机器人移动轨迹追踪方法不能获得准确的速度约束误差,使推导方程的完整性程度较低,为解决该难题,提出基于激光技术的新型室内机器人移动轨迹追踪方法。首先利用激光外差测速技术得到机器人移动的激励参数和激振参数,在轨迹扩散... 详细信息

当前室内机器人移动轨迹追踪方法不能获得准确的速度约束误差,使推导方程的完整性程度较低,为解决该难题,提出基于激光技术的新型室内机器人移动轨迹追踪方法。首先利用激光外差测速技术得到机器人移动的激励参数和激振参数,在轨迹扩散范围限定的前提下,提取控制特征参量,完成室内机器人的移动控制,然后通过对移动轨迹的非完整性约束和对参数化轨迹的规划,实现轨迹跟踪控制流程分析,完成基于激光技术的室内机器人移动轨迹追踪方法搭建,最后比实验结果表明,与当前轨迹追踪方法相比,本文方法的速度约束误差的精度大约提升了25%。

关键词：激光技术机器人移动轨迹跟踪外差测速激励参数

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基于坐标变换的机器人移动路径规划模型探索

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知识窗 2022年第12期 190-192页

作者：张鑫刘向荣中原科技学院中原科技学院

机器人移动路径的规划,可以十分有效地提高其导航和智能化水平,为日常的工作和生活均提供较大的便利条件,具有实际的应用意义.文章研究基于坐标变换的机器人移动路径规划模型通过布设路径规划基础坐标,规划下降动态路径结构,调整模型多... 详细信息

机器人移动路径的规划,可以十分有效地提高其导航和智能化水平,为日常的工作和生活均提供较大的便利条件,具有实际的应用意义.文章研究基于坐标变换的机器人移动路径规划模型通过布设路径规划基础坐标,规划下降动态路径结构,调整模型多层级移动标定指令,设计定向坐标变换移动矩阵,采用转换优化法实现机器人移动路径规划模型构建.最终的测试结果表明:与传统的全覆盖式路径规划模型测试组、传统改进动态路径规划模型测试组相对比,文章所设计的坐标变换路径规划模型测试组最终得出的路径规划响应时间仅为1.02秒,表明其在复杂的环境下,可以确保机器人稳定通行,障碍物过多时,可以及时调整路径方案,规划效果更佳,具有实际的应用价值.

关键词：坐标变换机器人移动机器人内控

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机器人移动式底座及移动式机器人

机器人移动式底座及移动式机器人

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作者：王轶民王静栗清泉 100089 北京市海淀区中关村大街22号五层A座253

本发明提供一种机器人移动式底座及移动式机器人，所述底座包括车架、车轮组件和往复式直线运动组件，所述车轮组件固定在所述车架上，所述车轮组件包括车轮驱动部件和驱动轮，所述车轮驱动部件用于驱动所述驱动轮转动；所述往复式直线... 详细信息

标准号: CN114633246A

本发明提供一种机器人移动式底座及移动式机器人，所述底座包括车架、车轮组件和往复式直线运动组件，所述车轮组件固定在所述车架上，所述车轮组件包括车轮驱动部件和驱动轮，所述车轮驱动部件用于驱动所述驱动轮转动；所述往复式直线运动组件固定在所述车架上，所述往复式直线运动组件包括旋转驱动部件、主动件和从动件，所述旋转驱动部件驱动所述主动件做旋转运动，所述从动件将所述主动件的旋转运动转换为直线运动，所述从动件上具有固定部，所述固定部用于固定机器人本体，以使所述机器人本体与所述从动件同步移动。该移动式底座不仅能实现机器人本体的移动；且当底座处于未移动状态下，还可对机器人本体的位置进行快速及方便的调整。

关键词：从动件直线运动组件机器人本体车轮组件往复式主动件车架底座旋转驱动部件车轮驱动固定部驱动移动式机器人固定机器人机器人移动移动式底座同步移动移动状态驱动轮轮转转换移动

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机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质

机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：李勇成慧 510220 广东省广州市海珠区新港西路135号

本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括：根据传感器模组产生的电信号，确定传感器模组相对于参考物的距离；根据距离确定移动机器人相对于参考物的目标姿态角... 详细信息

标准号: CN116300873A

本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括：根据传感器模组产生的电信号，确定传感器模组相对于参考物的距离；根据距离确定移动机器人相对于参考物的目标姿态角和目标横向偏移量；根据目标横向偏移量和目标姿态角解算预设的非线性控制模型，得到移动机器人的移动控制参数，根据移动控制参数控制移动机器人移动；非线性控制模型基于误差动态模型和李雅普诺夫函数构建得到。通过上述技术手段，以解决现有技术中移动机器人的移动控制精度较低的问题，提高移动机器人的导航准确度，进而提高移动机器人的作业精度。

关键词：移动机器人移动控制非线性控制模型传感器模组横向偏移量目标姿态角参考物李雅普诺夫函数机器人移动参数控制存储介质动态模型技术手段距离确定移动机器准确度构建解算预设申请移动

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机器人移动方法、装置、机器人及存储介质

机器人移动方法、装置、机器人及存储介质

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作者：罗沛梁朋 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人移动方法、装置、机器人及存储介质，其中，机器人的前端和侧端设有水位传感器，应用于该机器人的机器人移动方法包括：在前进时通过所述前端的水位传感器检测前方水位；若根据所述前方水位确... 详细信息

标准号: CN113867343A

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人移动方法、装置、机器人及存储介质，其中，机器人的前端和侧端设有水位传感器，应用于该机器人的机器人移动方法包括：在前进时通过所述前端的水位传感器检测前方水位；若根据所述前方水位确定前方存在积水区域，则沿预设方向转动并行进；在行进过程中调整所述机器人的行进方向，使得所述侧端的水位传感器检测到的侧方水位位于预警水位区间内。本申请实施例能够使得机器人在存在积水区域的路面安全准确地移动。

关键词：机器人水位传感器检测机器人移动水位积水区域行进机器人技术领域水位传感器存储介质方向转动行进过程预警水位侧端侧方预设申请移动应用安全

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机器人移动方法、装置、设备及存储介质

机器人移动方法、装置、设备及存储介质

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作者：夏舸李超 518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

本申请公开了一种机器人移动方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述机器人移动方法包括：在机器人移动至导航地图中的异常区域时，通过机器人的预置摄像头摄取异常区域中辅助路段的图像；基于所述辅助路段的图像，得到... 详细信息

标准号: CN112099504A

本申请公开了一种机器人移动方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述机器人移动方法包括：在机器人移动至导航地图中的异常区域时，通过机器人的预置摄像头摄取异常区域中辅助路段的图像；基于所述辅助路段的图像，得到所述机器人的可通行区域；根据所述可通行区域确定所述机器人移动的移动策略。本申请通过得到的可通行区域引导机器人安全的通过辅助路段，提升了安全性，且提升了轮式机器人的移动场景。

关键词：机器人移动通行区域异常区域路段机器人机器人技术领域图像轮式机器人引导机器人摄像头存储介质导航地图移动策略移动场景摄取预置申请安全

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机器人移动限制框的工作起点确定方法及运动控制方法

机器人移动限制框的工作起点确定方法及运动控制方法

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作者：戴剑锋 519000 广东省珠海市琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)

本发明公开机器人移动限制框的工作起点确定方法及运动控制方法,该工作起点确定方法包括:在机器人所构建的地图上设置限制框；根据限制框所框定的地图区域与机器人所构建的地图的重合关系，选择出用于开发机器人工作起点的重合区域，并... 详细信息

标准号: CN111240322B

本发明公开机器人移动限制框的工作起点确定方法及运动控制方法,该工作起点确定方法包括:在机器人所构建的地图上设置限制框；根据限制框所框定的地图区域与机器人所构建的地图的重合关系，选择出用于开发机器人工作起点的重合区域，并将选择出的重合区域的中心点确定为机器人在限制框内的工作起点；其中，限制框围成一个用于限制机器人工作范围的区域。从而让用户能够根据自身对环境的特性理解来划分机器人工作区域，增强工作起点的环境适应性，达到一种满足用户需求的机器人工作分区效果，让用户通过终端更精准灵活地改变机器人的工作区域。

关键词：机器人工作起点限制框工作区域重合区域构建环境适应性机器人移动地图区域工作分区用户需求运动控制中心点重合终端灵活开发

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机器人移动方法、装置、计算机设备和存储介质

机器人移动方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：石颖 518000 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地1栋B座8楼

本申请涉及一种机器人移动方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取移动机器人发送的移动机器人在所建地图的坐标位置、以及移动机器人在坐标位置时相对各预设锚点的距离值；根据移动机器人在所建地图的坐标位置、以及在... 详细信息

标准号: CN113515112A

本申请涉及一种机器人移动方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取移动机器人发送的移动机器人在所建地图的坐标位置、以及移动机器人在坐标位置时相对各预设锚点的距离值；根据移动机器人在所建地图的坐标位置、以及在坐标位置时相对各预设锚点的距离值，确定预设锚点在所建地图中的建图坐标；获取预设锚点在预设地图中的坐标，得到预设锚点的预设坐标；将各预设锚点的建图坐标与预设坐标进行映射，得到移动机器人的所建地图与预设地图的变换矩阵；基于变换矩阵将移动机器人的移动目的进行坐标转换后发送给移动机器人，移动机器人移动至坐标转换后的移动目的对应的位置。采用本方法能够提高精准性。

关键词：预设移动机器人锚点坐标位置变换矩阵坐标转换图坐标移动机器人移动计算机设备存储介质映射发送申请

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机器人移动路径的生成方法、系统、设备及介质

机器人移动路径的生成方法、系统、设备及介质

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作者：王凡 200241 上海市闵行区江川东路428号

本公开提供了一种机器人移动路径的生成方法、系统、设备及介质。该生成方法包括：获取网格地图，所述网格地图中包括表征障碍物信息或表征辐射信息的网格；将所述网格地图输入预设蚁群算法，输出机器人在所述网格地图中对应的初始移动... 详细信息

标准号: CN118034297A

本公开提供了一种机器人移动路径的生成方法、系统、设备及介质。该生成方法包括：获取网格地图，所述网格地图中包括表征障碍物信息或表征辐射信息的网格；将所述网格地图输入预设蚁群算法，输出机器人在所述网格地图中对应的初始移动路径；基于所述初始节点对应的所述辐射信息和/或所述障碍物信息，对所述初始信息素处理得到所述网格地图中对应网格的目标信息素；其中，每个网格的所述目标信息素的数值不同；将所述预设蚁群算法基于所述目标信息素输出目标移动路径。通过综合考虑路径长度、累积辐射剂量，使各节点对应网格的信息素强度产生差异，引导蚂蚁搜索优选路径上的网格，提高蚁群算法的收敛速度，并得到最优移动路径。

关键词：网格地图网格目标信息蚁群算法障碍物信息预设最优移动路径初始信息素机器人移动初始节点初始移动辐射剂量蚂蚁搜索输出目标移动路径优选路径综合考虑辐射信息素机器人收敛输出

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机器人移动路径检测方法及移动平台

机器人移动路径检测方法及移动平台

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作者：汪佳俊何驭西张朝辉边旭赵万秋 710075 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路18号海归路4层4068号

本申请提供一种机器人移动路径检测方法及移动平台，移动平台上设有测距装置，该方法包括：获取所述移动平台移动时所述测距装置测得的距离信息，所述距离信息用于指示所述测距装置到目标位置的距离，所述目标位置位于所述移动平台的移... 详细信息

标准号: CN114474158A

本申请提供一种机器人移动路径检测方法及移动平台，移动平台上设有测距装置，该方法包括：获取所述移动平台移动时所述测距装置测得的距离信息，所述距离信息用于指示所述测距装置到目标位置的距离，所述目标位置位于所述移动平台的移动路径上；判断所述距离信息是否发生变化；若所述距离信息发生变化，判断变化后的距离信息是否符合道路平坦判定条件；根据判定结果控制所述移动平台移动。本申请通过测距装置测得的距离信息是否发生变化以及是否符合道路平坦判定条件，可以有效提高移动平台在移动过程中对移动路径中存在的障碍和/或坑洞检测的效率和准确性，提高移动平台自动移动的安全性。

关键词：移动平台距离信息测距装置目标位置判定条件移动路径平坦机器人移动路径检测判定结果移动过程自动移动移动坑洞申请检测

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