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机器人移动底座
机器人移动底座
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作者： 王飞 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本实用新型提供一种机器人移动底座，包括伺服电机、电机底座、联轴器、第一轴承座、滚珠丝杠、直线导轨、连接块、移动平板、第二轴承座、固定平板。根据本实用新型所述的机器人移动底座，通过滚珠丝杠和直线导轨来实现横线移动，可实... 详细信息
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机器人移动拍摄系统
机器人移动拍摄系统
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作者： 谢幼军 霭振球 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道蚝业社区金港大厦金港中心B座1608
本实用新型提供一种机器人移动拍摄系统，其包括导轨、移动模组、机械手及摄像头。移动模组与导轨的第二固定板滚动连接，移动模组包括控制器、支撑板及设置在支撑板上的第一惰轮、第二惰轮、行走轮以及驱动组件，第一惰轮和行走轮分别... 详细信息
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扫地机器人移动方法、电子装置及存储介质
扫地机器人移动方法、电子装置及存储介质
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作者： 曾思远 赵传涛 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协信5栋A座808-812(在深圳市龙岗区龙城街道爱联台中工业区A15栋4楼从事生产经营活动)
本发明涉及数据处理技术，提供了一种扫地机器人移动方法、电子装置及存储介质。该方法基于预先配置在扫地机器人行进方向的第一预设数量的点激光传感器实时检测所述机器人移动方向是否存在障碍物，当存在时，基于第一预设数量点激光传... 详细信息
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基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法
基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法
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作者： 李凤玲 范兴江 侯志祥 游庆如 尹正安 田肖 成威 410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号
基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法，包括以下步骤：S1、构建路径规划场景；S2、设计两个不同的目标函数；S3、启用搜索终点目标函数作为初始目标函数；S4、判断机器人终点方向有无障碍物，若无障碍物则机器人直接向终点移... 详细信息
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一种基于视觉伺服的机器人移动轨迹控制方法及系统
一种基于视觉伺服的机器人移动轨迹控制方法及系统
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作者： 刘丹丹 朱晓琴 徐顺清 224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号
本发明提供了一种基于视觉伺服的机器人移动轨迹控制方法及系统包括：基于生产指令为每一机器人分配对应的抓取搬运任务，建立不同机器人在所述预设区域的移动轨迹，得到预设区域的轨迹布局控制机器人按照轨迹布局执行抓取搬运任务，采... 详细信息
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一种工业机器人移动底盘
一种工业机器人移动底盘
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作者： 崔剑平 崔冰一 250100 山东省济南市济阳县济北开发区正安路东、黄河路北(黄河大桥收费站往西200米路北)
本发明公开了一种工业机器人移动底盘，包括弹射避障组件、切换式换向传动机构、移动车身、容纳支架、容纳台、电池盒、后侧移动支撑板、后侧轮、后侧电机和前侧轮。本发明属于机器人移动容纳底盘领域，具体是指一种工业机器人移动底盘... 详细信息
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一种换仓机器人移动到位检测装置
一种换仓机器人移动到位检测装置
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作者： 赵博学 支涛 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路6号西美大厦B座4层
本发明公开了一种换仓机器人移动到位检测装置，包括一种换仓机器人移动到位检测装置，其特征在于：包括底盘；所述底盘的两侧固定连接有霍尔传感器；所述底盘的一端固定连接有第一安装板；所述安装板上固定设置有位移传感器；所述安装... 详细信息
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一种机器人移动用防撞保护装置
一种机器人移动用防撞保护装置
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作者： 黄春颖 董鑫鑫 李自强 苗淼 刘英娜 孙飞 汪岩 063000 河北省唐山市高新技术开发区侧创业中心B座4层
本发明属于移动机器人技术领域，且公开了一种机器人移动用防撞保护装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有机器人本体，所述支撑座的底部固定安装有轮子，所述支撑座内腔的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部活动连接有移... 详细信息
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一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘
一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘
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作者： 刘攀攀 蒋海里 沈东桓 吴嘉骏 史璐琨 王会丽 200433 上海市杨浦区国科路36号
本发明公开了一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘，其用于钢筋绑扎机器人，包括：安装盘、滚轮机构以及撑腿机构，安装盘的中心区域开设有开口，开口的侧面设置有连接板，滚轮机构设置在安装盘的底面，滚轮机构包括多个主动轮，主动轮沿... 详细信息
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一种封闭环境下的机器人移动控制方法
一种封闭环境下的机器人移动控制方法
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作者： 孙春荣 陈西西 610000 四川省成都市青白江区城厢镇鸿泰大道189号
本发明公开了一种封闭环境下的机器人移动控制方法，属于机器人控制技术领域，该方法基于建立的特征地图进行自主导航可减小数据的存储空间及缓解算力的压力，保证高效准确的导航效果；通过人机交互的方式极大的提升了机器人的工作灵活... 详细信息
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