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  • 3 篇 工学
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  • 2 篇 教育学
    • 2 篇 教育学

主题

  • 5 篇 机器人足球仿真
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 仿人机器人
  • 1 篇 重叠式分区
  • 1 篇 程序设计语言
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 学习兴趣
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  • 1 篇 11vs11

机构

  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 合肥市公安局网络...
  • 1 篇 安徽大学
  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 安徽工业大学
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 张青
  • 1 篇 刘跃
  • 1 篇 王小林
  • 1 篇 赵延
  • 1 篇 崔广斌
  • 1 篇 李茂
  • 1 篇 李淑琴
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  • 1 篇 程泽凯
  • 1 篇 储岳中
  • 1 篇 李敏

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=机器人足球仿真"
共 5 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于机器人足球仿真的程序设计语言教学改革研究
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安徽工业大学学报（社会科学版） 2015年 第3期32卷 95-96页
作者： 储岳中 刘宏申 王小林 程泽凯 安徽工业大学计算机科学与技术学院 安徽马鞍山243002
基于机器人足球仿真平台,建立新型教学模式,提高教学"速率",更新教学手段,改革考核方式,突出课程设计环节,整合教学资源,对提高程序设计语言课程教学质量,培养学生程序设计能力具有良好的效果。
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机器人足球仿真竞赛与程序设计能力培养
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计算机教育 2010年 第13期 31-32页
作者： 李淑琴 赵延 刘均梅 北京信息科技大学计算机学院 北京100101
本文结合教学实际,提出在程序设计课程实验中引进机器人足球仿真竞赛题目,使学生提高学习兴趣和热情,提高程序设计能力及协作能力,进一步提升就业能力。
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机器人足球仿真比赛中的步态规划研究
机器人足球仿真比赛中的步态规划研究
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引用
作者： 崔广斌 大连理工大学
学位级别：硕士
自上个世纪90年代开始,机器人研究已从模仿人类腿部行走进展到全方位类人研究阶段,RoboCup(机器人世界杯)还组织了仿人足球机器人比赛。机器人足球相关技术的研究为各门学科的并行发展和集成提供了有力条件,机器人足球相关技术具有非常... 详细信息
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基于卡尔曼滤波的仿真机器人定位方法
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引用
计算机仿真 2013年 第12期30卷 317-320页
作者： 张青 李龙澍 刘跃 安徽大学计算机科学与技术学院 安徽合肥230601 合肥市公安局网络安全保卫支队 安徽合肥230001
机器人准确定位问题是RoboCup3D仿真比赛中的一个关键部分。由于视觉信息存在误差,所以能否准确定位,直接关系到机器人能否准确快速地完成任务。采用RoboCup3D仿真平台进行比赛,已从当最初的3V3发展为11V11,无论是球队的进攻配合还是防... 详细信息
来源： 评论
基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究
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引用
数字技术与应用 2011年 第10期29卷 160-161页
作者： 张毅 邓永生 李茂 李敏 孙纯兴 重庆邮电大学自动化学院 重庆400065
为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。
来源： 评论
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