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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

24 篇 专利

馆藏范围

24 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 福州大学
3 篇 天津大学
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 北京机科国创轻量...
2 篇 南京工程学院
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 中冶赛迪技术研究...
2 篇 浙江大学
2 篇 中冶赛迪工程技术...
1 篇 广州今宏信息科技...
1 篇 西门子工业软件有...
1 篇 北京配天技术有限...
1 篇 中国工程物理研究...
1 篇 成都飞机工业有限...
1 篇 上海交通大学
1 篇 发那科株式会社

作者

4 篇 吴海彬
4 篇 周璇
2 篇 王保升
2 篇 洪鹰
2 篇 刘向东
2 篇 刘景亚
2 篇 李明玥
2 篇 张学鑫
2 篇 张丽萍
2 篇 竹永伟
2 篇 洪磊
2 篇 唐成铭
2 篇 赵吉宾
2 篇 邢红辉
2 篇 杜红灯
2 篇 熊蓉
2 篇 樊伟
2 篇 何振丰
2 篇 单忠德
2 篇 谭云龙

语言

24 篇 中文

检索条件"主题词=机器人运动程序"

共 24 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法

大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法

引用

作者：樊伟张学鑫郑联语 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法，包括：构建大型筒件机器人扫描测量场，基于理论模型得到大型筒件理论位姿，基于大型筒件理论位姿得到理论扫描测量路径，机器人基于理论扫描测量路径得到大型筒件的三维... 详细信息

标准号: CN116476070A

本发明公开了一种大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法，包括：构建大型筒件机器人扫描测量场，基于理论模型得到大型筒件理论位姿，基于大型筒件理论位姿得到理论扫描测量路径，机器人基于理论扫描测量路径得到大型筒件的三维点云数据；基于大型筒件的三维点云数据判断大型筒件的局部特征点云的完整性，得到判断结果；基于判断结果得到机器人运动程序，基于机器人运动程序得到机器人最终扫描测量路径。本发明可以有效地保证在大型筒件实际位姿与理论位姿发生偏差的情况下，仍能保证测量结果点云的完整性。

关键词：筒件扫描测量位姿机器人机器人运动程序三维点云数据局部特征判断结果点云理论模型路径调整有效地构建保证

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扫掠体变形

扫掠体变形

引用

作者：林显仲加藤哲朗日本山梨县

一种使用扫掠体变形的机器人干涉检查运动规划技术。快速探索随机树(RRT)算法在开始点和目标点之间生成随机样本节点。每个样本节点通过检查沿着到该节点的路径段的机器人‑障碍物干涉而被评估。如果沿着路径段存在干涉，则使用该段的扫... 详细信息

标准号: CN116766174A

一种使用扫掠体变形的机器人干涉检查运动规划技术。快速探索随机树(RRT)算法在开始点和目标点之间生成随机样本节点。每个样本节点通过检查沿着到该节点的路径段的机器人‑障碍物干涉而被评估。如果沿着路径段存在干涉，则使用该段的扫掠体来识别干涉最大的危险姿态，并且使用障碍物干涉点来限定施加到机器人连杆的虚拟力，以修改路径段来减轻干涉状况。计算并评估修改的路径段的扫掠体。如果修改的扫掠体是无碰撞的并且修改的路径段运动规划满足机器人关节范围准则，则将修改的路径段和样本节点添加到整个机器人运动程序中。

关键词：路径段扫掠干涉样本节点运动规划障碍物机器人机器人运动程序机器人关节机器人连杆干涉检查随机样本干涉点开始点目标点随机树体变形无碰撞虚拟力评估算法施加检查探索

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一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统

一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统

引用

作者：吴海彬周璇张丽萍 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明涉及一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统，该方法包括以下步骤：a、基于边界检测算法和线状要素抽稀算法提取平面图案的边缘轨迹点；b、基于螺旋区域填充算法和涂层沉积速率模型规划区域喷涂轨迹；c、基于STL三角... 详细信息

标准号: CN116371696B

本发明涉及一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统，该方法包括以下步骤：a、基于边界检测算法和线状要素抽稀算法提取平面图案的边缘轨迹点；b、基于螺旋区域填充算法和涂层沉积速率模型规划区域喷涂轨迹；c、基于STL三角网格完成曲面模型的读取与喷涂轨迹点投影；d、将轨迹点按喷涂高度向曲面法向偏移得到最终的曲面喷涂轨迹并生成相应的机器人运动程序；e、将工件放置在机器人运动空间内，建立相应的工件坐标系，安装机器人末端执行器，建立工具坐标系，在机器人仿真软件中验证轨迹的可行性后，上传生成的机器人控制程序，并完成最终的喷涂任务。该方法及系统有利于提高喷涂的精度、质量和效率，操作便捷、安全。

关键词：喷涂喷涂轨迹平面图案算法机器人控制程序机器人运动程序边界检测算法读取安装机器人工件坐标系工具坐标系工业机器人机器人仿真机器人运动末端执行器边缘轨迹法向偏移工件放置规划区域螺旋区域曲面模型三角网格速率模型涂层沉积点投影轨迹点上传线状填充验证安全

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一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统

一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统

引用

作者：吴海彬周璇张丽萍 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

标准号: CN116371696A

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大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法

大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法

引用

作者：樊伟张学鑫郑联语 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN116476070B

关键词：筒件扫描测量位姿机器人机器人运动程序三维点云数据局部特征判断结果点云理论模型路径调整有效地构建保证

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用于促进多个机器人任务的并发模拟的方法和系统

用于促进多个机器人任务的并发模拟的方法和系统

引用

作者：摩西·豪赞吉拉德·米尔曼艾拉尼特·沙维特加尔·什尼尔吉勒斯·韦莱以色列特拉维夫爱尔珀特市

一种用于促进虚拟环境中多个机器人的多个任务的并发模拟的系统和方法，其中，至少一个虚拟机器人被预计为通过对一组操作数并发执行一个对应的机器人运动程序和一组对应的机器人逻辑程序来并发模拟一个机器人运动任务和一组机器人逻辑... 详细信息

标准号: CN115004189A

一种用于促进虚拟环境中多个机器人的多个任务的并发模拟的系统和方法，其中，至少一个虚拟机器人被预计为通过对一组操作数并发执行一个对应的机器人运动程序和一组对应的机器人逻辑程序来并发模拟一个机器人运动任务和一组机器人逻辑任务。在多个机器人的多个机器人运动程序和多组机器人逻辑程序的并发执行期间，通过重复以下来暂停和恢复至少一个给定逻辑程序的执行：执行给定逻辑程序的运行；收集在所执行的运行中使用的操作数的子集；如果所收集的操作数中没有一个在执行运行中被修改，则暂停给定逻辑程序的执行并在所收集的操作数中的一个被修改时恢复给定逻辑程序的执行。

关键词：逻辑程序操作数多个机器人机器人并发执行并发机器人运动程序机器人运动虚拟机器人虚拟环境运动程序子集恢复重复

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一种机器人回程序原点控制方法、装置及相关组件

一种机器人回程序原点控制方法、装置及相关组件

引用

作者：叶根 100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

本申请公开了一种机器人回程序原点控制方法，包括：获取目标运动指令对应的起始位置数据和目标位置数据；判断目标运动指令的指令形式是否为圆弧轨迹；若是，根据起始位置数据及目标位置数据构造回程序原点轨迹，回程序原点轨迹为直线... 详细信息

标准号: CN114661038A

本申请公开了一种机器人回程序原点控制方法，包括：获取目标运动指令对应的起始位置数据和目标位置数据；判断目标运动指令的指令形式是否为圆弧轨迹；若是，根据起始位置数据及目标位置数据构造回程序原点轨迹，回程序原点轨迹为直线回程序原点轨迹或PTP回程序原点轨迹；通过回程序原点轨迹控制机器人执行回程序原点操作。本申请能够保证机器人运动程序的任何一行运动指令都可以先回到该条运动指令的目标点处，再继续执行，提升了机器人运动程序的调试效率及机器人的使用安全性。本申请还公开了一种机器人回程序原点装置、电子设备、计算机可读存储介质及另一种机器人回程序原点控制方法，具有以上有益效果。

关键词：程序原点机器人运动指令机器人运动程序目标位置数据起始位置数据申请计算机可读存储介质使用安全性电子设备调试效率轨迹控制获取目标继续执行目标运动圆弧轨迹指令形式目标点指令保证

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一种易燃易爆工件精密涂覆系统及方法

一种易燃易爆工件精密涂覆系统及方法

引用

作者：冯梅冉志鹏王建华赵秀丽鲍延年肖培双李维刘斌 621000 四川省绵阳市绵山路64号

本发明公开了一种易燃易爆工件精密涂覆系统及方法，包括：特征值识别系统、主机；所述特征值识别系统包括：2D视觉识别系统、3D视觉识别系统、激光距离传感器，所述2D视觉识别系统、3D视觉识别系统、激光距离传感器，分别集成在球面喷... 详细信息

标准号: CN118287299A

本发明公开了一种易燃易爆工件精密涂覆系统及方法，包括：特征值识别系统、主机；所述特征值识别系统包括：2D视觉识别系统、3D视觉识别系统、激光距离传感器，所述2D视觉识别系统、3D视觉识别系统、激光距离传感器，分别集成在球面喷涂机器人上；2D视觉识别系统用于工件的喷涂位置、喷涂角度的特征识别，准确提供机器人运动起始值，引导机器人运动；3D视觉识别系统用于工件的正/反面及水平度的特征识别，准确决定机器人运动程序号及不楄心；激光距离传感器用于水平度特征识别。

关键词：激光距离传感器视觉识别系统识别系统特征识别特征值识别水平度机器人运动程序球面易燃易爆工件机器人运动喷涂机器人引导机器人喷涂位置涂覆系统喷涂主机精密

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一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统

一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统

引用

作者：何振丰赵吉宾赵宇辉王志国李明玥唐成铭 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本实用新型公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂... 详细信息

标准号: CN215218672U

本实用新型公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂上，根据零件的三维模型编写机器人运动程序，根据待检测工件的材料选择对比试块校准检测仪器、设定检测参数。本实用新型通过将涡流检测系统与工业机器人相结合，易于实现自动化检测，提高检测效率，降低人工疲劳，防止缺陷漏检。

关键词：涡流检测系统夹具本实用新型探头六自由度工业机器人自动化机器人运动程序无损检测技术工业机器人涡流探伤仪安装固定材料选择对比试块工业机器检测参数检测工件检测系统三维模型校准检测检测漏检制造手臂疲劳

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一种制孔末端执行器与工业机器人集成控制方法

一种制孔末端执行器与工业机器人集成控制方法

引用

作者：刘春高文翔罗云余立强杨旭陈宫达 610092 四川省成都市青羊区黄田坝

本发明公开了一种制孔末端执行器与工业机器人集成控制方法，属于飞机装配技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、完成PLC的硬件组态，并将预期实现的PLC的功能以梯形图的形式写出；b、将工业机器人的功能与末端执行器的功能进行逻辑... 详细信息

标准号: CN112605989A

本发明公开了一种制孔末端执行器与工业机器人集成控制方法，属于飞机装配技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、完成PLC的硬件组态，并将预期实现的PLC的功能以梯形图的形式写出；b、将工业机器人的功能与末端执行器的功能进行逻辑顺序的整合；c、根据已经规划好的信号通讯进行PLC端接线和机器人端接线；d、在PLC的梯形图程序中将对应的IO变量进行添加并调试；e、通过示教或离线编制轨迹生成机器人运动程序。本发明能够在编制一次轨迹的情况下，对同一种零件进行批量的加工制孔，提高制孔效率；而且由于机器人本身重复定位精度较高，制孔的位置和质量的一致性好，提高了制孔精度。

关键词：制孔工业机器人末端执行器接线机器人机器人运动程序梯形图程序飞机装配轨迹生成集成控制信号通讯一致性好硬件组态重复定位梯形图编制离线示教整合调试加工规划

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