检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：魏永刚甘肃工业大学

学位级别：硕士

涡旋压缩机是一种轻型、低功耗的容积式压缩机.该文从机构学角度,阐述了它的工作原理和技术,并给出了其所含机构的实用分析模型.针对该研究室最新设计的QWRⅢ90型压缩机机构,该文进行了详细实算.最后又对QWRⅡ90型压缩机机构的背压腔模... 详细信息

涡旋压缩机是一种轻型、低功耗的容积式压缩机.该文从机构学角度,阐述了它的工作原理和技术,并给出了其所含机构的实用分析模型.针对该研究室最新设计的QWRⅢ90型压缩机机构,该文进行了详细实算.最后又对QWRⅡ90型压缩机机构的背压腔模型用实验作了验证.

关键词：涡旋压缩机机构模型动力分析运动分析

来源：评论

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基于特征机构建模分析系统的研究

基于特征机构建模分析系统的研究

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作者：张新辉华中理工大学

学位级别：硕士

论文首先对现行机构建模方式进行了剖析,指出了存在的不足和应改进的方向,论述了该课题的意义.探讨了相关特征,装配,仿真等相关领域的研究,论证了项目的可行性.论文提出了基于特征的机构建模分析方法,探讨了其基本思想,并指出这是一种... 详细信息

论文首先对现行机构建模方式进行了剖析,指出了存在的不足和应改进的方向,论述了该课题的意义.探讨了相关特征,装配,仿真等相关领域的研究,论证了项目的可行性.论文提出了基于特征的机构建模分析方法,探讨了其基本思想,并指出这是一种从上到下的设计,它合理地反映了设计者的思维规律和设计模式.论文提出了机构特征的定义与表达,建立了完整的包含拓扑结构和几何结构的机构特征模型.探讨了机构拓扑模型的建立,描述了机构拓扑结构的图表示并探讨了其生成算法,引入了广义环基树的概念,探讨并实现了机构拓扑结构的单元分解技术.论文提出了建立在参数化造型和装配模型基础上的机构特征的几何结构表示,提出了定义在运动副特征的几何实体上的尺度设计数据概念与表达.并提出讨论了机构模型的更新模式.基于特征的机构模型直接明了地表达机构设计模型与机构几何结构的关系,它可以很好地支持机构概念设计,同时它又能满足机构几何结构的详细设计,适应了机构的并行反复的设计需求.在上述模型的基础上,论文探讨了基于矩阵方法机构运动的表达,将复杂的机构运动转换为运动副坐标系之间的一组穴次矩阵变换;引入构件变换矩阵的概念,探讨了以机构环基为基本单元的运动方程的建立;并以此为基础,建立了机构的位移,速度和加速度的运动分析方程.论文探讨了一种实验方法--仿真方法在机构设计中的应用,设计并实现了机构的运动仿真和基于实体包容盒的干涉检验算法.

关键词：机构建模分析特征机构机构模型参数化造型装配模型机构设计分析

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涡旋压缩机机构动力特性研究

涡旋压缩机机构动力特性研究

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作者：赵嫚兰州理工大学

学位级别：硕士

涡旋压缩机是一种轻型、低功耗的容积式压缩机,与其它类型压缩机相比具有体积小、结构紧凑、效率高、运行平稳等特点,已经广泛地应用在制冷空调等多种行业中。涡旋压缩机机构动力特性是压缩机工作过程的重要内容,其好坏直接影响压... 详细信息

涡旋压缩机是一种轻型、低功耗的容积式压缩机,与其它类型压缩机相比具有体积小、结构紧凑、效率高、运行平稳等特点,已经广泛地应用在制冷空调等多种行业中。涡旋压缩机机构动力特性是压缩机工作过程的重要内容,其好坏直接影响压缩机的效率和可靠性,因此这方面的研究是涡旋压缩机研究的重点、关键。这也是本文将重点阐述的问题。本文在涡旋压缩机工作原理的基础上,从机构学角度分析其工作过程,对现有的机构模型进行分析,并建立了一种新型的模拟涡旋压缩机工作过程的机构模型—平行四连杆机构模型; 针对保证动、静涡盘涡齿正确啮合的关键性部件——防自转机构,尤其是目前常被用于无油润滑涡旋压缩机的小曲拐防自转机构进行了分析,并与其它防自转机构进行了比较。试验证明:该机构在无油润滑涡旋压缩机中具有良好的工作状态。针对涡旋压缩机工作过程中压缩腔内产生的气体力对整机造成的轴向间隙的径向泄漏和径向间隙的轴向泄漏问题,讨论了解决这些影响的轴向随变机构和径向随变机构,对使用最多的背压技术进行了背压力及背压孔开设位置的分析。此外,对其他几种常用的轴向和径向随变机构,特别是偏心套式及偏心滑块式,也进行了理论分析。

关键词：涡旋压缩机机构模型防自转机构随变机构

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飞机起落架运动协调与分析技术研究

飞机起落架运动协调与分析技术研究

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作者：丁武西北工业大学

学位级别：硕士

飞机起落架运动协调是起落架设计的关键，使用一种可视化工具，能适时检测和改进系统的运动协调性，是起落架运动协调与分析的基础。通过建立起落架运动机构的数学模型，采用模块化通用机构模型，运用计算机技术实现对起落架支座的位置... 详细信息

飞机起落架运动协调是起落架设计的关键，使用一种可视化工具，能适时检测和改进系统的运动协调性，是起落架运动协调与分析的基础。通过建立起落架运动机构的数学模型，采用模块化通用机构模型，运用计算机技术实现对起落架支座的位置、摇臂长度、收放作动筒接头的位置及行程、机轮大小等信息的集成，并将系统运动环境和运动过程有机地结合在一起，实现各部件在运动过程中的极限位置，传动系数，运动构件之间协调性、平滑性、干涉情况等的仿真分析。所提出的算法均已应用于KAM系统中，提高了设计水平，保证了设计质量和精度，缩短了设计周期。

关键词：起落架运动协调数学模型模块比通用机构机构模型仿真分析水平质量和精度周期

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一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法

一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法

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作者：刘振忠石亚楠杨玉维 300384 天津市南开区红旗南路延长线天津理工大学主校区

本发明公开了一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法，包括：1)建立简化后的四连杆跳跃机构模型并确定关键点；2)以杆长作优化变量，得到一次跳跃所需的最小驱动扭矩；3)以四连杆系统杆长条件为约束，确定待优化杆长的范围；4)... 详细信息

标准号: CN113268825A

本发明公开了一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法，包括：1)建立简化后的四连杆跳跃机构模型并确定关键点；2)以杆长作优化变量，得到一次跳跃所需的最小驱动扭矩；3)以四连杆系统杆长条件为约束，确定待优化杆长的范围；4)建立坐标系，确定各个关键点的坐标并建立四连杆系统模型；5)利用Adams软件建立参数化模型并添加驱动力，以输出优化周期内的待优化杆的驱动力曲线；6)分析驱动力曲线，得到最优设计的杆长；该方法避免了传统优化设计过程中的繁琐程序，且具有明显的优化效果，提升了四连杆跳跃机构的能量利用效率，为机器人设计过程中提供了一种可行的优化方法。

关键词：四连杆杆长跳跃参数化模型驱动力曲线关键点优化能量利用效率优化设计过程机器人设计繁琐程序机构模型机构优化驱动扭矩输出优化系统模型优化变量最优设计驱动力分析

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手功能康复智能产品设计

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家具 2023年第4期44卷 25-30页

作者：高娃王俊杰南京林业大学家居与工业设计学院南京210037

在医工融合快速推进背景下,针对手功能康复智能产品设计方向,探索设计学和机构运动学共同为该类产品设计提供支持的具体路径。采用设计调查、机构建模、运动学计算、用户评估等研究方法,通过对专业治疗师的深度访谈与竞品分析挖掘手功... 详细信息

在医工融合快速推进背景下,针对手功能康复智能产品设计方向,探索设计学和机构运动学共同为该类产品设计提供支持的具体路径。采用设计调查、机构建模、运动学计算、用户评估等研究方法,通过对专业治疗师的深度访谈与竞品分析挖掘手功能康复智能产品设计要点。从机构运动学角度建立人手模型,采用D-H方法计算、分析和仿真手运动空间,获取手功能康复智能产品有效工作空间,进行产品方案模型打样和使用舒适度评估,阐述和验证了上述设计路径的可行性和人手模型的设计可用性,展示了手功能康复智能产品设计的多学科交叉融合设计思路,为相关同类产品设计提供了一定参考。

关键词：产品设计设计调查机构模型用户评估

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两种新型嵌固叶片式旋转压缩机的结构分析与比较