检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与研究 2003年第1期19卷 31-33页

作者：谢维谢进陈永西南交通大学机械工程学院成都610031

在现代机械的设计中 ,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响 ,密不可分 ,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度。而机构的动力学性能可以从机构结构和质量分配设计这两个方面来加以改进。本文分析了机构的结构... 详细信息

在现代机械的设计中 ,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响 ,密不可分 ,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度。而机构的动力学性能可以从机构结构和质量分配设计这两个方面来加以改进。本文分析了机构的结构和构件的质量分配对其控制系统的影响。

关键词：面向控制机构结构设计构件质量分配

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全自动金丝球引线键合机关键部件结构设计

全自动金丝球引线键合机关键部件结构设计

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作者：回晓明广东工业大学

学位级别：硕士

本文根据引线键合设备的工艺要求,开展新款全自动金丝球引线键合机的机械结构的设计与分析。其主要包括引线框架供送系统的上料装置、下料装置、过片装置及焊接系统的X-Z工作台装置的设计,并采用有限元分析及虚拟样机技术对所设计机构... 详细信息

本文根据引线键合设备的工艺要求,开展新款全自动金丝球引线键合机的机械结构的设计与分析。其主要包括引线框架供送系统的上料装置、下料装置、过片装置及焊接系统的X-Z工作台装置的设计,并采用有限元分析及虚拟样机技术对所设计机构的关键部件进行仿真分析。研究具有理论意义和实际应用价值。本文工作的具体内容如下。　　 (1)上料装置的设计:区别于以往的料盒式上料方式,本设计采用更为简单、高效的步进电机驱动皮带进行动力传递;引线框架的提取工作创新性的采用吸盘式电磁铁吸附的方式来实现;经过加工装配成物理样机以后,调试结果证明其工作平稳有效。　　 (2)送料装置的设计:送料装置主要负责引线框架焊接时的输送工作,打完一条焊线之后,拨爪机构开始工作,将引线框架想前输送4.2mm,即到达下一个焊接位置。以此类推,最终将整条框架焊接完毕。送料装置设计成由固定工作台机构、前片道机构、后片道机构、拨爪机构及压爪机构组成。其中固定工作台和拨爪机构为关键部件,经过COSMOS SIMULATION及ADAMS软件仿真分析以后证明其结构稳定性比原来提高了一个层次。加工装配成物理样机测试后,也证明了仿真结果的可靠。　　 (3)下料装置的设计:其传动形式与上料装置相同,并且也设计成并联机构的形式。此部分设计的创新之处在于采用强磁铁吸附的方式为引线框架在下料装置中的运送进行导向。该部分设计由物理样机实验后,证明其动作式完全可靠的。　　 (4)X-Z工作台装置的设计:区别于传统的串联机构工作台的形式,本设计将工作台设计为并联机构。该装置传动机构采用伺服电机带动高精度滚珠丝杆的形式传递动力,从而带动焊头快速稳定的进行定位焊线。　　 (5)分析仿真部分:对本设计送料装置中的Y方向固定工作台进行了形变分析,其结果证明新结构的变形几乎为旧结构的一半;对拨爪机构进行了运动仿真,结果显示拨爪在电机额定转速下工作时,拨爪仍然不会将引线框架引脚产生形变。　　本文对全自动金丝球引线键合机进行了较为系统的结构设计、分析及研究工作。应用三维设计软件SOLIDWORKS2009对样机结构图进行了绘制和虚拟装配;应用仿真分析软件ADAMS及COSMOS SIMULATION对关键机构Y方向固定工作台及拨爪机构进行了仿真分析。加工装配成物理样机后,进行了反复测试,其测试结果现实该设计是高效的,稳定的。本文解决问题的思想和方法对类似研究具有一定借鉴意义,对进一步研究开发更高性能的微电子封装设备打下了坚实的基础。

关键词：全自动金丝球引线键合机机构结构设计有限元虚拟样机

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布线机器人自动换送线系统关键模块设计

布线机器人自动换送线系统关键模块设计

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作者：王汞桂林电子科技大学

学位级别：硕士

运用布线机器人进行线束线缆的敷设在工业生产中变得越来越广泛。自动换送线系统是布线机器人线缆布线技术配套装备中及其重要的一环,它提高了自动布线的效率和自动化程度。本文针对布线机器人自动布线技术中存在机械臂夹持布线发生线... 详细信息

运用布线机器人进行线束线缆的敷设在工业生产中变得越来越广泛。自动换送线系统是布线机器人线缆布线技术配套装备中及其重要的一环,它提高了自动布线的效率和自动化程度。本文针对布线机器人自动布线技术中存在机械臂夹持布线发生线缆拖拽阻力大甚至拖拽卡死的问题,改进了布线方式,得到一种较为先进的RV线缆自动切换、输送方式及机械臂“RV线缆随身”敷设方式,采用理论参数计算与仿真分析相结合的方式,设计出自动换送线系统的三维机械结构模型,并对样机进行了功能可行性试验。主要研究内容如下: (1)自动换送线系统机械结构整体方案设计与分析:根据系统设计需求和功能实现的特点,分析了实现功能的流程和实现关键步骤,设计了换线机构、送线机构、摩擦机构和剪切机构等几个主要组成部分的机械结构,以系统运行稳定性为目标分别对各主要机构进行深入研究,分析设计了稳定线框外壳的L型固定片、夹线器、T型顶升传动轴等结构。确定了各部分机构运行及实施方式,如换线结构采用减速器搭配步进电机实现在整圆圆弧滚珠滑块滑轨上的切换线束线框方式;送线机构采用滚珠丝杠副,辅以电磁牵拉的方式实现线束线框的平稳运输;输送机构采用顶升辅助输送及圆台状摩擦辊副进行RV线缆摩擦输送方式;采用机械臂随行剪切方式进行RV线缆剪切、平行夹爪夹持方式进行RV线缆敷设。完成了自动换送线系统整体方案设计与分析。 (2)关键模块参数设计与分析:建立了换线机构的等效运动模型,得到等效模型转动惯量公式,通过计算等效模型及传动轴等效转动惯量等参数,得到换线电机的启动扭矩,确定了换线电机型号;建立牵拉机构及顶升机构的物理简化模型,依据力学理论分别对模型中丝杠进行转动惯量、轴向负载等参数进行设计分析,确定对应电机型号,依据牵拉运动特点,确定了减速齿轮齿数比及齿轮参数;通过对摩擦辊副受力及运动分析,得到RV线缆输送过程调压机构的下压力范围,利用软件作图法确定了摩擦辊高度、底面直径、母线倾角及辊子副中心距等关键设计参数;计算剪切力,确定了剪切机构气缸型号。为模型参数的准确性和可行性提供了理论依据。 (3)关键模块有限元仿真分析、参数优化及样机试制及输送功能试验:通过对换线电机支架、线框滑槽等关键结构进行模态、静力学有限元仿真分析,验证了结构件强度。针对线框滑槽表面磨损及运输精度问题,采用响应面分析法,将线框滑槽最大总变形量、最大等效应力和质量作为目标,对其尺寸进行优化分析,得到优化圆整后的参数分别为:宽度36.59mm、高度30.20mm、内槽宽度33.24mm和内槽深度17.46mm,优化后最大总变形量降低42.4%,最大等效应力降低63.2%,线框滑槽质量增加25.6%。依据三维模型及理论参数试制了样机,以单片机为下位机设计电气控制电路,并进行了不同线径RV线缆输送试验,分析得到三种不同线径的输送长度误差率分别为1.62%、1.20%和1.88%,均小于允许值2%,验证了RV线缆输送功能的可行性。

关键词：自动换送线机构结构设计响应面优化 RV线缆输送试验

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桩工机械

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工程机械文摘 2001年第5期 29-30页

GJ20015188 振拔管式打桩机提升系统排绳机构设计[刊,中]/毛居双//建筑机械化.-2001.(2).-12～13根据打桩机提升系统存在的"乱绳"问题,提出把固定导向轮改为可移动式排绳机构,详细介绍了该机构结构设计和导距的确定。

关键词：桩工机械打桩机排绳机构提升系统建筑机械化自动调平系统工作原理机构结构设计工程机械静压桩机

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一种用于井下节流器的卡瓦机构

一种用于井下节流器的卡瓦机构

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作者：席文奎贺齐齐姜辛 710065 陕西省西安市电子二路东段18号

本发明是一种用于井下节流器的卡瓦机构，包括定心架、链条和双杆液压缸，所述定心架由第一支架、第二支架和第三支架组成，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架在同一水平面上且共端点呈射线状分布，所述定心架的中心固定设有向... 详细信息

标准号: CN111980612A

本发明是一种用于井下节流器的卡瓦机构，包括定心架、链条和双杆液压缸，所述定心架由第一支架、第二支架和第三支架组成，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架在同一水平面上且共端点呈射线状分布，所述定心架的中心固定设有向上延伸的打捞颈；所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架的自由端各销连接有一个链轮卡瓦单元，所述链轮卡瓦单元由轴销、链轮和卡瓦组成，所述链轮和所述卡瓦均固定套接在所述轴销外，所述链轮卡瓦单元通过所述轴销与所述定心架销连接。所述的一种用于井下节流器的卡瓦机构结构设计合理，结构简单，操作方便，能有效解决现有井下节流器存在的定位不准、容易卡死和打捞困难的问题，实用性强。

关键词：支架卡瓦链轮定心架井下节流器轴销销连接机构结构设计射线状分布双杆液压缸同一水平向上延伸有效解决中心固定打捞颈固定套自由端卡死打捞链条

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一种电动车门复合旋转举升开闭件机构

一种电动车门复合旋转举升开闭件机构

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作者：请求不公布姓名 215000 江苏省苏州市汾湖高新技术开发区(黎里镇)来秀路599号

本发明公开了一种电动车门复合旋转举升开闭件机构，包括用于安装在汽车车身上的车身安装板和用于连接车门的车门安装板，还包括车门左右旋转轴结构和车门前后旋转轴结构以及车门旋转举升臂结构，所述车门左右旋转轴结构设在车身安装板... 详细信息

标准号: CN115898191A

本发明公开了一种电动车门复合旋转举升开闭件机构，包括用于安装在汽车车身上的车身安装板和用于连接车门的车门安装板，还包括车门左右旋转轴结构和车门前后旋转轴结构以及车门旋转举升臂结构，所述车门左右旋转轴结构设在车身安装板上，车门前后旋转轴结构设在车门左右旋转轴结构上，所述车门旋转举升臂结构的两端分别与车身安装板及车门安装板铰接相连。该电动车门复合旋转举升开闭件机构结构设计合理，通过采用电动撑杆运动、旋转轴机构以及车门旋转举升臂机构，对车门前后旋转和左右旋转的两个平面旋转运动进行复合旋转，实现车门复合空间剪刀式旋转运动，结构简单紧凑，开闭稳定可靠。

关键词：车门旋转举升车身安装板左右旋转轴前后旋转车门安装电动车门臂结构开闭件轴结构复合机构结构设计平面旋转运动旋转轴机构复合空间汽车车身左右旋转板铰接臂机构电动撑剪刀式开闭紧凑

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升降压溃机构

升降压溃机构

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作者：黄奇王梦阳 241000 安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区官陡门路101号

本发明公开了一种升降压溃机构，包括电机、摇臂、连动杆以及用于固定汽车升降器件的升降座，所述摇臂的一端与电机的转轴相连，摇臂的另一端与连动杆的一端铰接相连，连动杆的另一端与升降座铰接相连，所述电机的转轴沿轴向设有销轴，... 详细信息

标准号: CN116279170A

本发明公开了一种升降压溃机构，包括电机、摇臂、连动杆以及用于固定汽车升降器件的升降座，所述摇臂的一端与电机的转轴相连，摇臂的另一端与连动杆的一端铰接相连，连动杆的另一端与升降座铰接相连，所述电机的转轴沿轴向设有销轴，摇臂的一端设在销轴上，销轴上在转轴和摇臂的一端之间设有定位转盘，定位转盘和摇臂之间通过沿轴向设置键槽配合，销轴上在摇臂一端和定位转盘之间设有压缩弹性件。该升降压溃机构结构设计合理，压溃结构集成设置在电机和摇臂端部连接处，下压力通过克服设在电机转轴上的定位转盘阻力实现定位转盘转动化解下压力，结构简单，成本相对较低；并且稳定可靠。

关键词：摇臂定位转盘销轴电机连动杆转轴升降压升降座下压力铰接机构结构设计压缩弹性件电机转轴固定汽车集成设置键槽配合压溃结构摇臂端部轴向设置轴向升降转动化解

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一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺

一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺

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作者：朱同刚麻志刚何德金韩玉保占姚军 243000 安徽省马鞍山市当涂经济开发区隆昌南路9号

本发明公开了一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，本发明属于灌装包装技术领域。本发明通过改进夹带机构结构设计，主要对夹持模块进行改进，使得具有夹持和张袋功能，可以将现有的多种结构设计进行简化处理，在不失远离功能以... 详细信息

标准号: CN113320761B

本发明公开了一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，本发明属于灌装包装技术领域。本发明通过改进夹带机构结构设计，主要对夹持模块进行改进，使得具有夹持和张袋功能，可以将现有的多种结构设计进行简化处理，在不失远离功能以及技术效果的前提下实现简化发明的构思。具体为通过双行程气缸带动夹持活动件先作旋转夹紧包装袋，后作沿夹持固定件的夹持面横向移动将袋口的一侧进行打开、另一侧开口长度不变，摒弃了原有装置的张袋部分和充气部分的复杂设计，使得结构更加简化，利于降低故障率以及便于设备维护。

关键词：灌装夹持张袋包装技术领域机构结构设计夹持固定件双行程气缸包装设备复杂设计技术效果夹持模块简化处理设备维护包装袋故障率活动件夹持面旋转夹袋口夹带酱料料包充气生产工艺制备改进开口

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一种激光焊接用输料装置

一种激光焊接用输料装置

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作者：许德怀王荣才 214000 江苏省无锡市新区锡贤路78号森义工业园4号楼

本发明涉及一种激光焊接用输料装置，包括供料机构，在供料机构下方设置有送料机构，所述送料机构将供料机构提供的焊接用料运送到焊接机构，还包括堵料清除机构，所述堵料清除机构对放置在所述送料机构上的堵料进行清除。本发明所公开... 详细信息

标准号: CN107234348A

本发明涉及一种激光焊接用输料装置，包括供料机构，在供料机构下方设置有送料机构，所述送料机构将供料机构提供的焊接用料运送到焊接机构，还包括堵料清除机构，所述堵料清除机构对放置在所述送料机构上的堵料进行清除。本发明所公开的激光焊接用输料装置，增设堵料清除机构，及时有效的对送料机构上不符合要求的焊料进行清除，避免空焊现象，同时，通过优化导料槽结构，解决了进料不通畅、进料过程留有死角的问题，密封系统的设置保证了激光焊接从进料到焊接的可靠性，同时，本机构结构设计简单合理，易于制作与安装。

关键词：送料机构堵料供料机构激光焊接清除机构输料装置焊接焊料机构结构设计导料槽结构焊接机构进料过程密封系统空焊用料通畅死角运送增设制作优化保证

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一种基于板簧长度调节原理的移动型变刚度机构

一种基于板簧长度调节原理的移动型变刚度机构

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作者：邵一鑫张武翔丁希仑常保宁赵婉伊 315832 浙江省宁波市北仑区梅山街道康达路三创基地一期7号组团

本发明公开了一种基于板簧长度调节原理的移动型变刚度机构，属于机器人技术领域。其包括：刚度调节电机；圆弧板簧，其安装于刚度调节电机的输出端，圆弧板簧具有至少一条支链，支链一端为固定端并与圆弧板簧连接且另一端为自由端；接... 详细信息

标准号: CN117697822A

本发明公开了一种基于板簧长度调节原理的移动型变刚度机构，属于机器人技术领域。其包括：刚度调节电机；圆弧板簧，其安装于刚度调节电机的输出端，圆弧板簧具有至少一条支链，支链一端为固定端并与圆弧板簧连接且另一端为自由端；接触件，其与支链相抵接，通过刚度调节电机驱动圆弧板簧转动，带动支链同步转动，此时接触件在支链的自由端至固定端之间运动以调节机构刚度。通过采用圆弧板簧作为弹性元件，刚度调节电机可以直接驱动圆弧板簧旋转实现机构刚度调节，不再需要任何额外的机构，极大简化了机构结构设计，提高了机构的可靠性，且本变刚度机构可直接应用于构建直线型变刚度驱动器、打磨抛光机器人力控末端执行器、柔性振动装置等。

关键词：圆弧板刚度调节电机变刚度机构机构刚度固定端接触件自由端机器人技术领域驱动器机构结构设计柔性振动装置末端执行器驱动圆弧板长度调节打磨抛光弹性元件机器人力同步转动直接驱动变刚度基于板输出端移动型直线型构建转动相抵应用

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