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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 光学工程

主题

  • 1 篇 机械手远程操控
  • 1 篇 弯曲角度
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 光纤光栅传感器

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 广州南沙光子感知...
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 lou xiaoping
  • 1 篇 董明利
  • 1 篇 zhang xu
  • 1 篇 zhu yunhong
  • 1 篇 张旭
  • 1 篇 祝连庆
  • 1 篇 朱云鸿
  • 1 篇 dong mingli
  • 1 篇 娄小平
  • 1 篇 zhu lianqing

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机械手远程操控"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于光纤光栅传感器的机械手远程操控
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仪器仪表学报 2024年 第7期45卷 148-155页
作者: 朱云鸿 张旭 娄小平 董明利 祝连庆 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室 北京100192 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室 北京100016 广州南沙光子感知技术研究院 广州511462
由于远程操控机械手具有灵活性大和环境适应性高的特点,在越来越多的特殊场合下,人类开始借助机械手完成任务。本文针对危险环境中机械手高精度远程操作的需求,提出了一种基于光纤光栅传感器的机械手远程操控套。建立了套中光纤... 详细信息
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