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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

81 篇 专利
10 篇 期刊文献
4 篇 学位论文

馆藏范围

95 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

14 篇 工学
- 12 篇 机械工程
- 2 篇 动力工程及工程热...
- 2 篇 控制科学与工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 环境科学与工程（可...
- 1 篇 软件工程
- 1 篇 安全科学与工程
2 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 公共管理

主题

14 篇 机械结构系统
3 篇 设计
2 篇 阻尼器
2 篇 可靠性
2 篇 优化设计
2 篇 根轨迹
2 篇 控制系统
1 篇 可靠性灵敏度
1 篇 copula函数
1 篇 分岔点
1 篇 锂铁扣式电池
1 篇 失效模式相关
1 篇 结构优化设计
1 篇 “十一五”
1 篇 特征值
1 篇 测量与数据处理系...
1 篇 可靠性优化设计
1 篇 全局协调优化
1 篇 控制软件
1 篇 工艺参数

机构

8 篇 西南交通大学
7 篇 南京航空航天大学
5 篇 北京理工大学
4 篇 国家电网公司
4 篇 北京工业大学
3 篇 浙江大学
2 篇 广东启航精密科技...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国空气动力研究...
2 篇 国网江苏省电力有...
2 篇 防灾科技学院
2 篇 北京邮电大学
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 马瑞利汽车零部件...
2 篇 中国空气动力研究...
2 篇 海洋石油工程股份...
2 篇 华南理工大学
2 篇 洛阳西苑车辆与动...
2 篇 西安奥赛福科技有...
2 篇 中国海洋石油集团...

作者

6 篇 林建辉
6 篇 何洪阳
6 篇 陈春俊
6 篇 王彤
6 篇 夏遵平
4 篇 范晋伟
3 篇 黄洪钟
3 篇 王飞
3 篇 王波
2 篇 张子玉
2 篇 郭鹰
2 篇 李靖轩
2 篇 金鹏程
2 篇 郭蕊蕊
2 篇 李伟光
2 篇 李松晶
2 篇 高学山
2 篇 李潮全
2 篇 邓浩
2 篇 高坤

语言

95 篇 中文

检索条件"主题词=机械结构系统"

共 95 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

机械结构系统失效概率估计方法、系统及可读存储介质

机械结构系统失效概率估计方法、系统及可读存储介质

引用

作者：贾祥李炳毅 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明提出一种机械结构系统失效概率估计方法、系统及可读存储介质,在获取机械结构系统的失效数据后，根据失效数据构建克里金代理模型，基于克里金代理模型预测样本对应的性能函数值，并判断模型是否有进一步改进的空间，在学习改进... 详细信息

标准号: CN117150669A

本发明提出一种机械结构系统失效概率估计方法、系统及可读存储介质,在获取机械结构系统的失效数据后，根据失效数据构建克里金代理模型，基于克里金代理模型预测样本对应的性能函数值，并判断模型是否有进一步改进的空间，在学习改进过程中，同时考虑极限状态面附近、预测不确定性和候选点的概率密度，通过尽可能少的调用昂贵的有限元，减少加点次数，实现更低成本、更高效、更准确的失效概率估计。

关键词：机械结构系统代理模型失效概率失效数据可读存储介质不确定性极限状态性能函数低成本候选点预测构建调用样本改进概率学习

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小比例仿真车无人车机械结构系统

小比例仿真车无人车机械结构系统

引用

作者：王琨刘山榛田博李文韬 710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷二期7A栋101室

本实用新型涉及一种小比例仿真车无人车机械结构系统，包括：安装在小比例无人车上的仿真驱动系统、仿真转向系统和仿真悬挂系统，仿真驱动系统用于为小比例无人车的运行提供动力；仿真转向系统用于实现小比例无人车的转向运动；仿真悬... 详细信息

标准号: CN216580780U

本实用新型涉及一种小比例仿真车无人车机械结构系统，包括：安装在小比例无人车上的仿真驱动系统、仿真转向系统和仿真悬挂系统，仿真驱动系统用于为小比例无人车的运行提供动力；仿真转向系统用于实现小比例无人车的转向运动；仿真悬挂系统用于实现小比例无人车的4个车轮在运行中互不影响。本实用新型的小比例仿真车无人车机械结构系统，通过设置的仿真驱动系统和仿真转向系统，模拟真车的驱动和转向，采用四轮独立悬挂系统作为仿真悬挂系统，使得车轮与车轮彼此之间的运行相互独立，该机械结构系统更为贴近实际真车的仿真形态，提高了仿真实验数据的参考性。

关键词：无人车机械结构系统仿真驱动悬挂系统转向系统本实用新型车轮仿真车真车独立悬挂系统仿真实验转向运动四轮驱动

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一种工业机器人机械结构系统

一种工业机器人机械结构系统

引用

作者：李涛侯鹏辉周旭洋 461000 河南省许昌市市辖区经济技术开发区金龙街866

本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统，包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板，基板的一侧焊接有固定板，固定板上固定有气缸，基板上固定有第一液压筒，且第一液压筒位于气缸的正上方，气缸的伸... 详细信息

标准号: CN212859470U

本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统，包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板，基板的一侧焊接有固定板，固定板上固定有气缸，基板上固定有第一液压筒，且第一液压筒位于气缸的正上方，气缸的伸出端穿过第一液压筒，且气缸的伸出端顶部固定连接有第一顶板，基板的顶部边侧上固定有第二液压筒，第二液压筒内设置有顶杆，且顶杆的伸出端上固定连接有第二顶板。有益效果：利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力。

关键词：气缸液压筒基板伸出端顶杆固定板液压油机械结构系统本实用新型工业机器人气缸带动驱动效率密封盘驱动力最大化上顶焊接挤压穿过伸出分配

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一种工业机器人机械结构系统

一种工业机器人机械结构系统

引用

作者：章步青 242200 安徽省宣城市广德县经济开发区(临溪路以东、国华路以南、祠山大道以北、广平路以西)

本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统，包括载物基板、前攀爬臂和后攀爬臂；打开开合挡板，向存储箱内放入待转移的物品，通过辅助提升组件拉动牵引绳，将载物基板提升至垂直位置，进行攀爬准备；通过总控制按钮控制前端的行走... 详细信息

标准号: CN210819530U

本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统，包括载物基板、前攀爬臂和后攀爬臂；打开开合挡板，向存储箱内放入待转移的物品，通过辅助提升组件拉动牵引绳，将载物基板提升至垂直位置，进行攀爬准备；通过总控制按钮控制前端的行走电机带动前攀爬臂移动，转动电机带动转动球轴转动，使得伸长臂与攀爬柱贴合，伸长臂伸长使得抱合夹爪相互抱合固定；然后通过总控制按钮控制后端的行走电机带动后攀爬臂向上移动，同时旋转电机带动旋转紧固轴固定在攀爬柱侧边，调整支撑臂使得防滑夹爪与攀爬柱贴合；打开防滑夹爪，再次驱动前攀爬臂向上移动，通过前攀爬臂和后攀爬臂交错移动进行攀爬移动。

关键词：攀爬攀爬柱控制按钮向上移动行走电机防滑夹伸长臂抱合基板贴合载物机械结构系统本实用新型工业机器人拉动牵引绳带动旋转开合挡板提升组件旋转电机转动电机臂移动紧固轴支撑臂轴转动转动球伸长移动侧边放入夹爪存储交错驱动

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基于Vine Copula的机械结构系统失效模式相关可靠性分析及拓扑优化

基于Vine Copula的机械结构系统失效模式相关可靠性分析及拓扑优化

引用

作者：周松重庆交通大学

学位级别：硕士

机械结构系统中存在大量的不确定性因素,如载荷、材料属性、结构尺寸等。处理这些不确定性因素通常使用可靠性方法,但传统的可靠性方法大都假设各随机变量相互独立。然而,在大多数情况下随机变量具有相关性且变量间的相关性可能随时间... 详细信息

机械结构系统中存在大量的不确定性因素,如载荷、材料属性、结构尺寸等。处理这些不确定性因素通常使用可靠性方法,但传统的可靠性方法大都假设各随机变量相互独立。然而,在大多数情况下随机变量具有相关性且变量间的相关性可能随时间变化而对分析结果产生影响。因此本文着重研究了机械零件及机械结构系统可靠性建模理论和方法。与此同时在满足机械结构系统可靠性的要求下还必须要实现轻量化,轻量化是机械结构系统的创新主题之一。本文以工业机器人为例,对其动力学特性、可靠性及结构优化进行了研究,探讨了动态下机器人的可靠性拓扑优化方法。具体研究内容及成果如下:1)针对多失效模式相关的机械零部件,利用Copula函数描述相关性方面的优势,提出了一种多失效模式相关机械零部件的可靠性建模方法。基于Vine Copula函数将复杂多失效相关的机械零件可靠性问题转换为对多个二维Copula函数进行分析,采用极大似然估计法和AIC信息准则识别最优二维Copula函数。机械零部件失效模式相对较少,获得失效样本就少。为了避免AIC值的变异性,基于改进参数的Bootstrap法提出了失效样本容量较小时最优二维Copula函数的识别。利用Matlab进行模拟检验了改进参数Bootstrap法可行性,进而运用Vine Copula模型来求解多失效模式相关机械零部件的可靠度。最后通过传动轴的算例与其它方法进行比较得出所述方法的合理性、有效性。2)提出机械系统的失效动态相关可靠性可采用动态Vine Copula模型进行刻画。采用Vine Copula函数将复杂多失效相关的机械系统可靠性问题转换为对多个二维动态Copula函数进行分析。利用非参数估计算法,提出经验分布函数—局部极大似然两步法估计动态Copula函数中的时变参数。从而建立动态Vine Copula模型来描述多失效动态相关机械系统串联、并联、串-并联、并-串联及混联时可靠性模型。并重点对机械系统的串联体系可靠性进行建模与分析,进而对机械系统的可靠度进行求解,为刻画多失效模式间的动态相关机械系统可靠性提供了一种新方法。最后通过单级减速器系统的算例验证了所述方法的合理性、有效性。3)利用多体动力学和有限元的方法建立工业机器人刚柔耦合动力学模型,获得工业机器人特殊工况下臂部动态载荷,并对臂部进行动态结构强度可靠性分析。利用Creo1.0创建工业机器人的三维实体模型,导入有限元软件Ansys中,并根据机器人的实际工作,确定工业机器人工作的极限工况,从而进行静力学分析,找出机器人机械臂的危险部位,并求解该工况的稳定载荷。将机器人装配的实体模型导入到Adams中,建立工业机器人的刚柔耦合模型进行动力学仿真,获得机械臂在三种典型工况下的载荷,对比静力学分析结果。最后对臂部进行动态结构强度可靠性分析获得其应力-时间历程曲线,从而找出整机中的薄弱零件,为下一步对薄弱零件建立合适的可靠性拓扑优化模型奠定了基础。4)针对结构系统的多目标可靠性拓扑优化分析,基于SIMP材料插值法的优化准则并结合可靠性理论提出了一种基于折衷规划法归一化子目标,以可靠性指标作为约束条件,建立了机械臂静态刚度和动态振动频率最大化及构件质量的综合目标函数,以层次分析法确定综合目标函数中子目标权重系数,进行臂部结构的综合目标设计,从而获得整机新结构。研究结果表明,优化后得到在满足可靠性的条件下工业机器人整体质量减轻,且整体刚度性能明显增强,各阶固有频率均有适当提高。

关键词：机械结构系统可靠性失效模式相关 Vine Copula函数刚柔耦合动力学模型拓扑优化

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可实现3D点亮效果的车灯及灯具

可实现3D点亮效果的车灯及灯具

引用

作者：高坤申虹周长平 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区桥北工业园上闸路5号

本发明提供了一种可实现3D点亮效果的光学系统，光学系统包括多层导光板和多个光源；每层导光板的侧壁上相应设置有一个光源，导光板的造型区域设置有光学花纹；光源发出的光线经过导光板的侧壁入射导光板，导光板内的光线到达光学花纹... 详细信息

标准号: CN114321767B

本发明提供了一种可实现3D点亮效果的光学系统，光学系统包括多层导光板和多个光源；每层导光板的侧壁上相应设置有一个光源，导光板的造型区域设置有光学花纹；光源发出的光线经过导光板的侧壁入射导光板，导光板内的光线到达光学花纹时，光学花纹破坏光线的全反射，光线通过光学花纹出射，点亮导光板的造型区域；机械位置变化系统用于移动多层导光板，机械结构系统用于固定导光板；电子控制系统用于实现光学系统的亮灭，电子控制系统用于给机械结构系统和机械位置变化系统供电。本发明通过多层导光板配合点亮花纹，实现3D立体的点亮效果。

关键词：导光板光学花纹多层导光板光学系统点亮光源电子控制系统机械结构系统机械位置造型区域侧壁固定导光板光线通过系统供电配合点全反射出射亮灭入射花纹移动

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LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备

LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备

引用

作者：郭鹰杨尚玉李阳曹为周聪夏福龙阮见峰刘柏伟张月薛洪利朱雷王仝扣 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号

本发明公开了LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，包括焊接系统、控制系统、行走系统、视频监视系统以及机械结构系统，机械结构包括顶部结构、夹层侧结构以及内侧结构，夹层侧结构和内侧结构固定连接于顶部结构下方两侧实现横向间距的... 详细信息

标准号: CN117655465A

本发明公开了LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，包括焊接系统、控制系统、行走系统、视频监视系统以及机械结构系统，机械结构包括顶部结构、夹层侧结构以及内侧结构，夹层侧结构和内侧结构固定连接于顶部结构下方两侧实现横向间距的调节，夹层侧结构和内侧结构均由上下两部分构成且上下两部分之间通过纵向调整架调节高度且相互连接，夹层侧结构和内侧结构的框架用于搭载装备和人员通道，顶部结构侧面设置的线缆支架，四周设置有顶架护栏，具有上下两层能够折叠结构，通道口设置有通道护栏和弹簧式安全门，顶部结构下方设置有机械结构系统爬行轮和滚轮式地线夹。本发明搭载并集成的设备系统，能够方便拆装，满足运输和施工的需要。

关键词：顶部结构内侧结构夹层机械结构系统护栏视频监视系统自动焊接设备安全门侧面设置方便拆装焊接系统机械结构控制系统人员通道上下两层设备系统线缆支架行走系统折叠结构纵向调整弹簧式地线夹滚轮式爬行轮通道口顶架环缝内罐氩弧施工运输

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一种新型的自由曲面反射式激光车灯

一种新型的自由曲面反射式激光车灯

引用

作者：项文娟 130023 吉林省长春市朝阳区修正路摆渡创新工场5层516室

本发明为一种新型的自由曲面反射式激光车灯，包括自由曲面反射系统、激光光源、黄磷反射片、激光折光汇聚光学系统、机械结构系统。激光光源位于系统左侧，在激光光源的发光端面前设置了激光折光汇聚光学系统。由于激光光源的光束具有... 详细信息

标准号: CN117948558A

本发明为一种新型的自由曲面反射式激光车灯，包括自由曲面反射系统、激光光源、黄磷反射片、激光折光汇聚光学系统、机械结构系统。激光光源位于系统左侧，在激光光源的发光端面前设置了激光折光汇聚光学系统。由于激光光源的光束具有准直性，无法直接照射至黄磷反射片上，因此需对其进行光导设计，激光折光汇聚光学系统将光束汇聚是重要组成部分。黄磷反射片主要是将单色蓝光进行波长转换，使激光的蓝色光激发黄色荧光混合产生白色的光束。黄磷反射镜将散射光束反射，通过自由曲面反射系统得到汽车照明所需要的光型，本发明具有照明距离远、照明强度高以及能耗低等特点，在雨雪雾天气的穿透力也比现有的汽车车灯穿透效果明显。

关键词：黄磷激光光源折光汇聚光学系统自由曲面反射片激光反射系统机械结构系统反射式激光波长转换光束汇聚黄色荧光汽车车灯汽车照明散射光束照明距离直接照射穿透力发光端反射镜蓝色光准直性车灯光导蓝光雨雪反射穿透能耗激发天气

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一种脉冲响应中谐波成分的检测方法

一种脉冲响应中谐波成分的检测方法

引用

作者：王彤夏遵平 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明实施例公开了一种脉冲响应中谐波成分的检测方法，涉及振动信号处理与系统参数识别领域，能够检测结构脉冲响应中由周期激励力产生的伪共振成分，从而提高系统参数识别的可靠性。适用于工作状态下的机械结构系统的模态试验与参数... 详细信息

标准号: CN111353415B

本发明实施例公开了一种脉冲响应中谐波成分的检测方法，涉及振动信号处理与系统参数识别领域，能够检测结构脉冲响应中由周期激励力产生的伪共振成分，从而提高系统参数识别的可靠性。适用于工作状态下的机械结构系统的模态试验与参数识别。本发明的方法包括：在空间域内将响应信号的各频率成分分解，基于不同的频域空间域分量估计与之对应的增强统计量；针对检测出的谐波频率采用周期分解的方法重构出谐波信号并将其去除。

关键词：系统参数检测机械结构系统振动信号处理参数识别成分分解结构脉冲脉冲响应模态试验频域空间响应信号谐波频率谐波信号周期分解周期激励空间域统计量域分量共振谐波重构去除响应

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改进的飞机外表面雷击状况检查车

改进的飞机外表面雷击状况检查车

引用

作者：张威康水苗祝恒佳张博利张攀 300399 天津市东丽区津北公路2898号

本发明涉及机场地面特种设备技术领域，具体公开了一种改进的飞机外表面雷击状况检查车，包括影像系统、机械结构系统、驱动系统、感知系统、控制系统及人机交互系统。影像系统包括拍摄相机，拍摄相机用于拍摄飞机外表面的雷击状况；机... 详细信息

标准号: CN116374199A

本发明涉及机场地面特种设备技术领域，具体公开了一种改进的飞机外表面雷击状况检查车，包括影像系统、机械结构系统、驱动系统、感知系统、控制系统及人机交互系统。影像系统包括拍摄相机，拍摄相机用于拍摄飞机外表面的雷击状况；机械结构系统包括移动车、升降组件、支撑组件以及相机姿态调节组件；感知系统能够使检查车与其它物体保持安全距离；人机交互系统包括遥控机、上位机以及显示器，显示器能够实时显示影像系统传输的画面，遥控机用于发送指令。该改进的飞机外表面雷击状况检查车可以应用于室内以及室外多种环境场合，工作人员只需操作遥控器即可控制检查车进行拍摄等动作，解决了现有的检查时间长、人员多及工作强度大的问题。

关键词：检查车影像系统雷击拍摄机械结构系统人机交互系统飞机外表面感知系统遥控机显示器相机操作遥控器安全距离调节组件发送指令环境场合机场地面控制系统驱动系统升降组件实时显示特种设备物体保持相机姿态支撑组件上位机移动车改进室外室内传输飞机应用检查

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