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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

80 篇 专利

馆藏范围

80 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 北京理工大学
3 篇 杭州航天电子技术...
3 篇 西安石油大学
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 江苏恒毅运控智能...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳先进技术研究...
2 篇 深圳市越疆科技有...
2 篇 辽宁省电力有限公...
2 篇 广州英特美迪科技...
2 篇 华南农业大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 格科微电子有限公...
2 篇 赛维航电科技有限...
2 篇 德阳台海核能装备...
2 篇 四川易景智能终端...
2 篇 青岛理工大学
2 篇 北京英特美迪科技...
2 篇 山东理工大学
2 篇 贵州航天特种车有...

作者

5 篇 王露萱
5 篇 柯志芳
5 篇 李忠新
5 篇 苏伟
5 篇 苏江舟
3 篇 杨斌
3 篇 张敏
3 篇 吴河明
3 篇 任正平
3 篇 任哲曦
3 篇 陈丹良
2 篇 陈妙波
2 篇 兰玉彬
2 篇 刘文佳
2 篇 郎需林
2 篇 罗俊
2 篇 张书凯
2 篇 单锦宁
2 篇 石照耀
2 篇 朱宏伟

语言

80 篇 中文

检索条件"主题词=机械结构运动"

共 80 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种X光机的参数标定方法、装置及系统

一种X光机的参数标定方法、装置及系统

引用

作者：陈垦王澄秦文健熊璟谢耀钦 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

本发明实施例公开了一种X光机的参数标定方法、装置及系统。该方法包括：控制X光机旋转臂围绕标准体模进行旋转扫描，获取设定多个旋转位置处的标定扫描图像；记录不同设定旋转位置处，旋转臂的机械结构运动状态；根据不同设定旋转位置... 详细信息

标准号: CN106821405A

本发明实施例公开了一种X光机的参数标定方法、装置及系统。该方法包括：控制X光机旋转臂围绕标准体模进行旋转扫描，获取设定多个旋转位置处的标定扫描图像；记录不同设定旋转位置处，旋转臂的机械结构运动状态；根据不同设定旋转位置处，标准体模在所述标定扫描图像中的投影结果，对旋转臂不同机械结构运动状态下的误差参数进行标定；根据误差参数的标定结果，以及旋转臂的机械结构运动状态，生成用于对X光机的实际扫描图像进行修正的动态修正矩阵。本发明实施例的技术方案实现了对X光机运动中产生的误差参数进行标定，为X光机的参数标定提供一种新的思路，通过利用误差参数标定结果对实际扫描图像进行校正，提高了三维重建后图像的质量。

关键词：扫描图像误差参数旋转臂标定机械结构运动旋转位置标定结果标准体模参数标定矩阵装置及系统动态修正三维重建投影结果旋转扫描校正图像修正记录

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基于闭环反馈的机器人运动控制系统及方法

基于闭环反馈的机器人运动控制系统及方法

引用

作者：徐辰 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区祥科路111号3号楼6楼612室

本发明提供一种基于闭环反馈的机器人运动控制系统，通过设置于机器人上的一个或多个3D相机对应用场景中目标物体的图像数据进行采集；图像数据处理单元对获取的图像数据进行处理以获得目标物体与机器人之间的位置关系数据；机器人的控... 详细信息

标准号: CN113352314A

本发明提供一种基于闭环反馈的机器人运动控制系统，通过设置于机器人上的一个或多个3D相机对应用场景中目标物体的图像数据进行采集；图像数据处理单元对获取的图像数据进行处理以获得目标物体与机器人之间的位置关系数据；机器人的控制处理单元对所述位置关系数据进行分析判断，并根据闭环反馈的数据判断控制机器人以逐渐逼近目标物体的方式获取新的位置关系数据；当上述位置关系达到设定的距离或位置时，机器人的智能操作单元对目标物体进行操作。本发明还提供一种基于闭环反馈的机器人运动控制方法。本发明有效解决了现有技术中机器人的机械结构运动控制系统设计复杂，对机器人运动控制过程效率和精准度低，成本高，对应用领域带来限制的问题。

关键词：目标物体机器人位置关系数据闭环反馈机器人运动控制图像数据机器人运动控制系统图像数据处理单元机械结构运动控制处理单元控制系统设计智能操作单元控制机器人方式获取分析判断过程效率数据判断应用场景有效解决精准度逼近采集

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一种基于激光追踪测量系统机械结构的理想动力学模型建立方法

一种基于激光追踪测量系统机械结构的理想动力学模型建立方法

引用

作者：陈洪芳李长亮孙若水王煜石照耀 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种基于激光追踪测量系统机械结构的理想动力学模型建立方法，该模型针对于激光追踪测量系统的机械结构理想情况，分析激光追踪测量系统的机械结构运动与力的关系，建立动力学模型精确计算激光追踪测量系统机械结构两轴运... 详细信息

标准号: CN112231888A

本发明公开了一种基于激光追踪测量系统机械结构的理想动力学模型建立方法，该模型针对于激光追踪测量系统的机械结构理想情况，分析激光追踪测量系统的机械结构运动与力的关系，建立动力学模型精确计算激光追踪测量系统机械结构两轴运动的力矩大小，最后对模型进行了不同运动状态下的验证分析，本发明对激光追踪测量系统跟踪性能的研究以及机械结构的优化改进具有重要意义。

关键词：测量系统激光追踪机械结构动力学模型建立机械结构运动动力学模型跟踪性能两轴运动运动状态重要意义分析验证优化改进研究

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机械结构安全运行的控制方法、装置及终端设备

机械结构安全运行的控制方法、装置及终端设备

引用

作者：刘培超郎需林王旭照刘主福 518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层

本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种机械结构安全运行的控制方法、装置及终端设备，包括：通过视觉识别并检测机械结构所在位置的预设范围内存在的物体的状态；根据所述物体的状态确定所述机械结构运动时下一时刻的着点位置；若... 详细信息

标准号: CN108253229A

本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种机械结构安全运行的控制方法、装置及终端设备，包括：通过视觉识别并检测机械结构所在位置的预设范围内存在的物体的状态；根据所述物体的状态确定所述机械结构运动时下一时刻的着点位置；若所述着点位置符合预设条件，则控制所述机械结构移动至所述着点位置处。这一过程中可首先根据视觉识别确定出机械结构移动范围内存在的物体的状态，避免机械结构运动到存在液态物质的地方；然后在确定出的着点位置满足条件后，再移动机械结构，保证了机械结构能够安全的移动运行。

关键词：机械结构点位置机械结构运动视觉识别移动移动机械结构智能控制技术安全运行满足条件液态物质预设条件终端设备状态确定预设检测申请保证安全

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一种基于物联网的SMT贴片质量检测系统

一种基于物联网的SMT贴片质量检测系统

引用

作者：陈妙波孙斌李飞 644000 四川省宜宾市临港经开区牌坊路105号易景智能终端产业园项目2幢

本发明公开了一种基于物联网的SMT贴片质量检测系统，涉及印刷电路板技术领域，本发明采集SMT贴片过程中的传感器数据，同时采集SMT贴片后PCBA板图像，将图像和传感器数据加密封装后，通过无线传输设备传输至质量检测端，质量检测端在... 详细信息

标准号: CN116096066A

本发明公开了一种基于物联网的SMT贴片质量检测系统，涉及印刷电路板技术领域，本发明采集SMT贴片过程中的传感器数据，同时采集SMT贴片后PCBA板图像，将图像和传感器数据加密封装后，通过无线传输设备传输至质量检测端，质量检测端在进行解封和解密后，先对传感器数据进行处理，判断传感器数据是否存在异常，若是，则SMT贴片过程存在故障，在存在故障时，说明SMT贴片机的某些机械结构运动不正常，在此情况下，需要对PCBA板图像进行处理，得到PCBA板质量合格程度，好的PCBA板可用于使用。本发明通过先处理传感器数据的方式，监测SMT贴片过程，仅针对异常时生产的PCBA板进行图像处理，减少数据运算量。

关键词：传感器数据质量检测图像印刷电路板技术机械结构运动无线传输设备质量检测系统采集处理传感器数据运算量加密封装图像处理物联网解封可用传输监测生产

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水草浮渣清除船

水草浮渣清除船

引用

作者：任正平任哲曦 563000 贵州省遵义市红花岗区中华路金狮山脚28号附7号

水草浮渣清除船，它包括搏水板、搏水板架、搏水辊轴、轴承座、轴承套、偏心轴、拉绳电机减速器、右浮室、定位滑块、动刀、定刀、集渣网、左转臂、切割机转轴、张网架、水草浮渣堆放网、左浮室、方向舵、操控室、转塔电机减速器、平面... 详细信息

标准号: CN113844600A

水草浮渣清除船，它包括搏水板、搏水板架、搏水辊轴、轴承座、轴承套、偏心轴、拉绳电机减速器、右浮室、定位滑块、动刀、定刀、集渣网、左转臂、切割机转轴、张网架、水草浮渣堆放网、左浮室、方向舵、操控室、转塔电机减速器、平面轴承、旋转塔、升降电机减速器、升降臂、吊钩、船体机架、搏水辊轴承座、拉绳导轮、切割机转臂电机减速器、切割机右转臂、拉绳、定刀架、拉绳固定卡、搏水辊驱动电机减速器；本发明的机械结构运动部件，均安装在水面上，只将动刀和拉绳置于水中，最大程度减少了现有技术存在的问题。是将集渣网安装在与水草切割装置矩形方架连接为一体的张网架上，把收集到的水草浮渣倒入船体机架上的水草浮渣堆放网中。

关键词：水草拉绳切割机浮渣电机减速器集渣网轴承座动刀浮室水板水辊网架船体堆放减速器驱动电机减速器升降电机减速器机械结构运动连接为一体吊钩定位滑块浮渣清除拉绳固定平面轴承切割装置转臂电机操控室定刀架方向舵偏心轴升降臂水辊轴旋转塔右转臂轴承套左转臂导轮定刀方架水中转塔转轴水面

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一种发酵面包用制备转运装置

一种发酵面包用制备转运装置

引用

作者：王刚 230000 安徽省合肥市肥西县经济开发区陈郢路1号怡丰工业园

本发明公开了一种发酵面包用制备转运装置，涉及处理面块，如面片用的贮放、整理和传送的设备技术领域。该发酵面包用制备转运装置，包括发酵面包制备箱、发酵面包转运架和底座，所述发酵面包制备箱内部分为两部分，发酵面包制备箱内部... 详细信息

标准号: CN116671540A

本发明公开了一种发酵面包用制备转运装置，涉及处理面块，如面片用的贮放、整理和传送的设备技术领域。该发酵面包用制备转运装置，包括发酵面包制备箱、发酵面包转运架和底座，所述发酵面包制备箱内部分为两部分，发酵面包制备箱内部靠近左边为搅拌区，发酵面包制备箱内部靠近右边为发酵区，底座的上表面开设有两个齿牙，底座的上表面开设有两个滑槽，底座的上方设置有滑动装置，发酵面包转运架的内部设置有夹紧装置，底座的上方设置有移动装置，该装置的使用机械结构运动帮助发酵面包原料进行发酵和搅拌，该装置能够进行多次转运，减少了工人反复转移的情况，节约了转运的时间，增加了实用性。

关键词：发酵面包底座制备箱制备转运装置上表面转运架转运机械结构运动设备技术领域滑动装置夹紧装置内部设置移动装置处理面发酵区搅拌区齿牙滑槽发酵传送节约帮助

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U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法

U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法

引用

作者：赵娟李荣祥姚福钦吴超王传阳孙庆泽郑琪琪朱宏伟孙国梁张书凯刘松年 266520 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号

本发明公开了一种U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法，所述U型槽侧面装配质量检测装置包括机架和平面镜支架，所述机架安装在U型槽侧壁上表面，机架上设有定位孔、相机安装槽、定位挡板和丝杠滑台，所述平面镜支架与丝杠滑台连接，... 详细信息

标准号: CN109283177A

本发明公开了一种U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法，所述U型槽侧面装配质量检测装置包括机架和平面镜支架，所述机架安装在U型槽侧壁上表面，机架上设有定位孔、相机安装槽、定位挡板和丝杠滑台，所述平面镜支架与丝杠滑台连接，平面镜支架上安装有平面镜和LED灯，设计了专用取像方式，并由计算实验得到相机光源镜头的合理位置，机械结构运动实现平面镜位置的变换，完成U型槽四个面的完整取像，通过机器视觉获取图像，进行分析处理，得到装配质量的检测结果，检测结果精度高。

关键词：平面镜支架装配质量检测装置检测结果丝杠滑取像机械结构运动侧壁上表面平面镜位置定位挡板分析处理合理位置获取图像机架安装机器视觉相机光源侧面安装槽定位孔平面镜装配相机镜头检测

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一种具有自动联锁功能的造粒机

一种具有自动联锁功能的造粒机

引用

作者：姜兴建李丽毓齐德昂王思凡杨世帅 457000 河南省濮阳市范县王楼工业集中区

本发明提供一种具有自动联锁功能的造粒机，涉及造粒机技术领域，该具有自动联锁功能的造粒机包括；通过驱动组件先后控制送料部件运动，同时控制切料刀将物料切成颗粒状，送料组件运动后破碎部件再开始运动，从而将破碎室和送料室残余... 详细信息

标准号: CN116510618A

本发明提供一种具有自动联锁功能的造粒机，涉及造粒机技术领域，该具有自动联锁功能的造粒机包括；通过驱动组件先后控制送料部件运动，同时控制切料刀将物料切成颗粒状，送料组件运动后破碎部件再开始运动，从而将破碎室和送料室残余的物料进行处理干净，最后控制挡料板周期性打开关闭，通过机械结构运动避免了控制柜内控制元件过多、线路复杂和不便于维修的麻烦，同时避免了工人按错控制按钮导致影响产品质量的情况。

关键词：造粒机自动联锁机械结构运动周期性打开便于维修控制按钮控制元件破碎部件驱动组件送料部件送料组件影响产品残余的颗粒状控制挡控制柜破碎室切料刀送料室料板

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一种可自动复位的机械互动艺术装置

一种可自动复位的机械互动艺术装置

引用

作者：李雪松高嗣懿王莹莹范志勇 215000 江苏省苏州市工业园区民生路5号

本发明公开了一种可自动复位的机械互动艺术装置，属于一种互动艺术装置，包括底座、多片花瓣本体、多个柔性气囊、微型气泵、气动控制机构和互动识别控制机构，所述底座为圆柱状，所述花瓣本体的底部铰接在所述底座上，多片所述花瓣本... 详细信息

标准号: CN113384023A

本发明公开了一种可自动复位的机械互动艺术装置，属于一种互动艺术装置，包括底座、多片花瓣本体、多个柔性气囊、微型气泵、气动控制机构和互动识别控制机构，所述底座为圆柱状，所述花瓣本体的底部铰接在所述底座上，多片所述花瓣本体沿着所述底座的轴心呈环形阵列排布并形成花瓣层；本发明通过微型气泵给柔性气囊内充气，柔性气囊缓慢膨胀并挤压花瓣本体展开，避免了使用机械结构运动时花瓣本体开合死板的情况，仿生性好，美观性好；通过红外感应器感应识别是否有人在观赏区域内，从而控制微型气泵的工作和泄压阀的打开，对柔性气囊进行充放气，从而控制仿真花朵的开合，避免了装置不能及时复位的情况。

关键词：花瓣柔性气囊底座微型气泵互动多片开合红外感应器感应环形阵列排布机械结构运动气动控制机构控制仿真自动复位充放气仿生性美观性泄压阀圆柱状复位铰接充气挤压艺术花朵膨胀观赏

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