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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

18 篇 专利

馆藏范围

18 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 宜昌创源中新光电...
3 篇 北京天宏恩机电科...
2 篇 天津大学
2 篇 马夸特开关有限公...
1 篇 深圳众为兴技术股...
1 篇 中核武汉核电运行...
1 篇 上海埃斯凯变压器...
1 篇 广西壮族自治区公...
1 篇 青岛龙凹医疗器械...
1 篇 常州伟泰克斯自动...
1 篇 上海新时达机器人...
1 篇 济南大学
1 篇 合肥工业大学

作者

3 篇 曹益荣
3 篇 李友川
3 篇 胥思勇
3 篇 冯小进
3 篇 潘洪
3 篇 任巍
2 篇 汪曙光
2 篇 杨树耕
2 篇 蔡扬
2 篇 梅军
2 篇 王富民
2 篇 林伟豪
1 篇 吴佳岳
1 篇 刘斌
1 篇 彭波
1 篇 丁信忠
1 篇 王成
1 篇 沈春华
1 篇 舒莉燕
1 篇 訾斌

语言

18 篇 中文

检索条件"主题词=机械设计结构"

共 18 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：胡向明黎永杨赵璐瑶赵明龙吴佳岳陈立坤丁信忠陈伟 201822 上海市嘉定区马陆镇思义路1518号

本发明实施例涉及机器人运动学领域，公开了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，将机器人的旋转结构等效为四连杆结构并构建对应的DH参数模型；通过将机器人的平移结构的位置值作为参数引入所述DH参数模型来建立... 详细信息

标准号: CN117140509A

本发明实施例涉及机器人运动学领域，公开了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，将机器人的旋转结构等效为四连杆结构并构建对应的DH参数模型；通过将机器人的平移结构的位置值作为参数引入所述DH参数模型来建立误差分析模型，平移结构由机器人中的三个相互正交的平移轴组成，各个平移轴之间存在微分误差；获取机器人运动前的第一测量数据和机器人运动后的第二测量数据；通过误差分析模型得到误差分析结果；根据误差分析结果对机器人进行标定。根据机器人的机械设计结构，构建独特的误差模型，并根据测量数据和误差模型对机器人进行标定，经过测量数据和预测数据比对和实际的误差纠偏后，降低机器人绝对定位误差。

关键词：机器人误差分析结果机器人运动测量数据平移结构误差分析误差模型平移轴标定构建机器人运动学机械设计结构绝对定位误差机器人标定四连杆结构存储介质第二测量第一测量电子设备微分误差旋转结构预测数据正交的纠偏比对引入

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基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法

基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法

引用

作者：冯小进曹益荣蔡扬任巍 443000 湖北省宜昌市高新区发展大道57-5创新创业服务中心603室

本发明公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法，在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统，关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合，手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉... 详细信息

标准号: CN107972781A

本发明公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法，在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统，关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合，手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两方面的控制，其一：侦察小车自平衡的控制，主要保证安装在小车上的摄像机的视场方向不变；其二：该侦察车运动状态的控制，主要是通过手机发出运动命令，侦察车在接收到命令后，做出相应运动姿态改变。搭载在侦察小车上的摄像机将前端拍摄的视频通过无线的方式实时传回给后端的手机。本发明其不仅结构能灵活、密封性好，而且其运动状态也能灵活的变化，来完成人无法身入狭小空间的侦察工作。

关键词：侦察小车自平衡弹开手机摄像机机械设计结构控制系统密封性好手机遥控无线传输狭小空间哑铃结构运动命令运动状态运动姿态闭合闭合时车运动灵活的哑铃视场视频拍摄灵活保证

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基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法

基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法

引用

作者：冯小进曹益荣蔡扬任巍 443000 湖北省宜昌市高新区发展大道57-5创新创业服务中心603室

标准号: CN107972781B

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直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统

直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统

引用

作者：沈春华李锐华胡波李豪王勇汤伟荣林峰刘宏 200126 上海市浦东新区上南路3327号

本发明公开了一种直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统,包括：工业触摸屏、嵌入式工业控制器、伺服驱动器、伺服电机、电动缸、刀架平移结构、滚动刀具、光栅尺、料带测长装置；其中：滚动刀具安装于刀架平移结构，刀架平移结构与电... 详细信息

标准号: CN103394970B

本发明公开了一种直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统,包括：工业触摸屏、嵌入式工业控制器、伺服驱动器、伺服电机、电动缸、刀架平移结构、滚动刀具、光栅尺、料带测长装置；其中：滚动刀具安装于刀架平移结构，刀架平移结构与电动缸刚性相连，电动缸（缸体与伺服电机为一体化结构）通过伺服电机的控制电缆与伺服驱动器相连接，伺服驱动器通过控制电缆与嵌入式工业控制器相连，嵌入式工业控制器通过通讯总线与工业触摸屏连接。本发明机械设计结构简单、控制精度高，控制系统实现全模块化设计，大大提高了系统的可靠性、灵活性，并降低了系统维护的难度。

关键词：工业控制器伺服驱动器刀架平移伺服电机电动缸嵌入式工业触摸屏控制电缆滚动机械设计结构全模块化设计一体化结构伺服测长装置刀具安装刚性相连进刀系统控制系统通讯总线系统维护光栅尺开料机直驱式缸体料带刀具

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液晶显示器静电屏蔽结构

液晶显示器静电屏蔽结构

引用

作者：梅军 201201 上海市浦东新区庆达路650号

本发明公开了一种液晶显示器静电屏蔽结构，其包括透明导电膜；透明导电膜覆盖在液晶显示器前导电玻璃基板前侧面；透明导电膜通过接地引线同液晶显示器电路主板的公共参考地连接。本发明的液晶显示器静电屏蔽结构，在液晶显示器前导电... 详细信息

标准号: CN112505960A

本发明公开了一种液晶显示器静电屏蔽结构，其包括透明导电膜；透明导电膜覆盖在液晶显示器前导电玻璃基板前侧面；透明导电膜通过接地引线同液晶显示器电路主板的公共参考地连接。本发明的液晶显示器静电屏蔽结构，在液晶显示器前导电玻璃基板前侧面覆盖透明导电膜，应用透明导体的电场屏蔽作用，将显示器表面的静电荷产生的静电场屏蔽，使得液晶显示器的液晶层不受静电场的影响，使液晶显示器在持续高静电电压环境下能正常使用，并且不牺牲光学性能及电可靠性，仍然保持灵活的机械设计结构。

关键词：液晶显示器透明导电膜静电屏蔽结构前导玻璃基板前侧面液晶显示器电路电场屏蔽作用机械设计结构静电场屏蔽显示器表面电可靠性公共参考光学性能接地引线静电电压透明导体地连接静电场静电荷灵活的液晶层覆盖主板应用

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基于无线传输两轮自平衡侦察小车

基于无线传输两轮自平衡侦察小车

引用

作者：冯小进曹益荣马刚任巍 443000 湖北省宜昌市高新区发展大道57-5创新创业服务中心603室

本实用新型公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车，在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统，关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合，手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两... 详细信息

标准号: CN207482092U

本实用新型公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车，在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统，关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合，手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两方面的控制，其一：侦察小车自平衡的控制，主要保证安装在小车上的摄像机的视场方向不变；其二：该侦察车运动状态的控制，主要是通过手机发出运动命令，侦察车在接收到命令后，做出相应运动姿态改变。搭载在侦察小车上的摄像机将前端拍摄的视频通过无线的方式实时传回给后端的手机。本实用新型其不仅结构能灵活、密封性好，而且其运动状态也能灵活的变化，来完成人无法身入狭小空间的侦察工作。

关键词：侦察小车自平衡本实用新型弹开手机摄像机机械设计结构控制系统密封性好手机遥控无线传输狭小空间哑铃结构运动命令运动状态运动姿态闭合闭合时车运动灵活的哑铃视场视频拍摄灵活保证

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压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置

压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置

引用

作者：任永周张皓陈明赵鹏程刘斌李希覃坤彭波 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置。本公开通过步进电机与平台以及抓爪的结构配合，形象逼真展示控制棒驱动机构的内部结构、运行原理及视觉的观看效果，同时考虑机械设计结构的稳定性及安... 详细信息

标准号: CN214705185U

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置。本公开通过步进电机与平台以及抓爪的结构配合，形象逼真展示控制棒驱动机构的内部结构、运行原理及视觉的观看效果，同时考虑机械设计结构的稳定性及安全性，控制棒驱动机构总体结构采用钝角的剖切，有利于参观人员了解压水堆核电站控制棒驱动机构的内部构造。

关键词：控制棒驱动机构压水堆核电站机械设计结构步进电机核电技术结构配合模拟培训内部构造运行原理钝角剖切抓爪视觉观看展示

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一种理袋夹袋器

一种理袋夹袋器

引用

作者：朱伟清 213000 江苏省常州市新北区高新科技园创新科技楼北区306

本实用新型涉及一种理袋夹袋器，属于包装设备技术领域。包括加料斗体、料斗开合机构和夹袋机构，所述加料斗体下方前后两侧设有两块可活动开合的料斗板，所述料斗板顶部和料斗开合机构传动连接，所述加料斗体左右两侧还对称固定设置有... 详细信息

标准号: CN214190410U

本实用新型涉及一种理袋夹袋器，属于包装设备技术领域。包括加料斗体、料斗开合机构和夹袋机构，所述加料斗体下方前后两侧设有两块可活动开合的料斗板，所述料斗板顶部和料斗开合机构传动连接，所述加料斗体左右两侧还对称固定设置有左右拉伸机构，每个所述左右拉伸机构包括一个固定在加料斗体侧壁上的左右拉伸机构安装板，所述左右拉伸机构安装板表面固定安装有左右拉伸气缸，所述左右拉伸气缸输出端固定连接有电磁阀夹爪安装板，所述电磁阀夹爪安装板底面上固定设置有电磁阀夹爪。本理袋夹袋器功能完善，既可以实现包装袋的夹持，填充功能，又具备袋口整理功能，同时可调的机械设计结构，可以适用客户不同形式、尺寸、材质的包装袋。

关键词：拉伸机构加料斗安装板电磁阀夹爪料斗开合机构拉伸气缸包装袋夹袋器料斗板理袋机械设计结构安装板表面本实用新型可活动开合包装设备传动连接对称固定功能完善固定设置夹袋机构左右两侧可调的输出端袋口夹持体侧填充客户

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液晶显示器静电屏蔽结构

液晶显示器静电屏蔽结构

引用

作者：梅军 201201 上海市浦东新区庆达路650号

本实用新型公开了一种液晶显示器静电屏蔽结构，其包括透明导电膜；透明导电膜覆盖在液晶显示器前导电玻璃基板前侧面；透明导电膜通过接地引线同液晶显示器电路主板的公共参考地连接。本实用新型的液晶显示器静电屏蔽结构，在液晶显示... 详细信息

标准号: CN214375675U

本实用新型公开了一种液晶显示器静电屏蔽结构，其包括透明导电膜；透明导电膜覆盖在液晶显示器前导电玻璃基板前侧面；透明导电膜通过接地引线同液晶显示器电路主板的公共参考地连接。本实用新型的液晶显示器静电屏蔽结构，在液晶显示器前导电玻璃基板前侧面覆盖透明导电膜，应用透明导体的电场屏蔽作用，将显示器表面的静电荷产生的静电场屏蔽，使得液晶显示器的液晶层不受静电场的影响，使液晶显示器在持续高静电电压环境下能正常使用，并且不牺牲光学性能及电可靠性，仍然保持灵活的机械设计结构。

关键词：液晶显示器透明导电膜静电屏蔽结构本实用新型前导玻璃基板前侧面液晶显示器电路电场屏蔽作用机械设计结构静电场屏蔽显示器表面电可靠性公共参考光学性能接地引线静电电压透明导体地连接静电场静电荷灵活的液晶层覆盖主板应用

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一种用于汽车传送的滚道装置

一种用于汽车传送的滚道装置

引用

作者：胥思勇李友川潘洪 100038 北京市海淀区复兴路12号

本发明提供一种用于汽车传送的滚道装置，该滚道装置包括：滚道支撑架(1)、分别供汽车前、后轮搭载的汽车前轮滚道(2)和汽车后轮滚道(3)；所述的汽车前轮滚道(2)和汽车后轮滚道(3)均包括若干个平行设置的滚轮轴，每个滚轮轴沿其轴向均... 详细信息

标准号: CN105781186A

本发明提供一种用于汽车传送的滚道装置，该滚道装置包括：滚道支撑架(1)、分别供汽车前、后轮搭载的汽车前轮滚道(2)和汽车后轮滚道(3)；所述的汽车前轮滚道(2)和汽车后轮滚道(3)均包括若干个平行设置的滚轮轴，每个滚轮轴沿其轴向均套设有至少两个滚轮，该滚轮轴的一端通过一轴承(4)固定在滚道支撑架(1)上，其另一端固定于一传动链轮(5)上，且相邻的两个滚轮轴上的滚轮交错排列；所有的链轮之间均通过链条连接。该滚道装置自动化程度高、其机械设计结构简单，滚道装置在汽车离开后即可停止运行，存取车时没有多余的辅助时间，存取车效率高。

关键词：滚道滚道装置滚轮轴汽车后轮汽车前轮支撑架滚轮汽车机械设计结构存取车效率后轮传动链轮交错排列链条连接平行设置停止运行链轮轴向轴承存取自动化传送

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