检索结果-内蒙古大学图书馆

造纸技术与应用 2023年第1期51卷 58-60,64页

作者：李浩杨凌职业技术学院陕西杨凌712100

《机电一体化概念设计》课程教学研究包括五个方面:课程内容设计、考核方式设计、上课考勤设计、平时作业设计和课外学习资源设计,其中考核方式突出了高职院校的教学特点,强调了实践技能考核的重要性,将强化学生实践技能作为重点教学目... 详细信息

《机电一体化概念设计》课程教学研究包括五个方面:课程内容设计、考核方式设计、上课考勤设计、平时作业设计和课外学习资源设计,其中考核方式突出了高职院校的教学特点,强调了实践技能考核的重要性,将强化学生实践技能作为重点教学目标。通过收集教学反馈并进行分析,可以总结出课程教学不仅提高了学生的学习兴趣,培养了学生的实践技能,还使教师更简单地进行教学活动,把控教学各个环节,而且学校可以更方便地掌握教学情况,及时调整教学方向。智能制造背景下《机电一体化概念设计》课程教学研究提高了制造相关专业人才的培养质量,为我国职业教育发展探索了前路,同时给高职院校为我国智能制造发展培养优质人才提供了保障。

关键词：智能制造机电一体化概念设计教学研究

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基于数字李生技术的机电一体化虚拟实训平台研究与应用

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家电维修 2025年第1期 31-33页

作者：亢国栋孟磊西安职业技术学院陕西省西安市710016

针对目前部分高职院校实训设备数量有限,无法充分满足学生专业技能实训需求的问题,本文研究搭建虚拟仿真实训平台,使学生的专业技能得到充分锻炼与提高。以数字李生技术为基础,搭建虚拟仿真实训平台能模拟并还原实训设备的各项功能,呈... 详细信息

针对目前部分高职院校实训设备数量有限,无法充分满足学生专业技能实训需求的问题,本文研究搭建虚拟仿真实训平台,使学生的专业技能得到充分锻炼与提高。以数字李生技术为基础,搭建虚拟仿真实训平台能模拟并还原实训设备的各项功能,呈现出近乎真实的实训环境,能使学生进行深入的专业综合训练,提升其专业技能和实践能力,增强竞争力,取得良好效果。

关键词：数字李生技术机电一体化概念设计虚拟仿真可编程逻辑控制器龙门搬运单元

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基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究

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现代制造工程 2022年第7期 37-42,120页

作者：蔡文站田建艳王书宇李济甫杨胜强太原理工大学电气与动力工程学院太原030024 太原理工大学机械与运载工程学院太原030024

针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Po... 详细信息

针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。

关键词：机器人打磨机电一体化概念设计轨迹全集成自动化入口虚拟调试

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基于NX MCD的机器人磨削系统虚拟调试

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组合机床与自动化加工技术 2019年第12期 57-60,64页

作者：郑魁敬代方园廉磊燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004

为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。... 详细信息

为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。在PC端开发RAPID和梯形图程序控制磨削机器人和PLC,实现磨削系统、机器人控制器和PLC控制器的信号实时交互。设计包含ABB应用程序和OPC客户端应用程序的集成控制软件,实现机器人和PLC的联动控制。构建机器人磨削系统虚拟调试平台,在OPC客户端添加机器人关节数据传送模块,NX MCD信号通过OPC通讯技术和数据传送模块实现了与机器人控制信号及PLC控制信号相互映射,在集成控制系统下完成机器人磨削系统的加工仿真。通过对比机器人磨削系统的实际调试情况,验证了基于NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方案的有效性。

关键词：机电一体化概念设计机器人磨削系统虚拟调试

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基于数字孪生的装配线体设计与质量控制研究

基于数字孪生的装配线体设计与质量控制研究

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作者：王振宇上海应用技术大学

学位级别：硕士

随着中国“智能制造2025”战略的提出与实施,数字孪生作为新兴发展的技术能够将虚拟模型与物理实体进行数据互通,能够对工业生产单元,机器人系统进行完整构建。零部件加工装配是工业生产的重要环节,怎么快速有效的对生产线体虚拟模型与... 详细信息

随着中国“智能制造2025”战略的提出与实施,数字孪生作为新兴发展的技术能够将虚拟模型与物理实体进行数据互通,能够对工业生产单元,机器人系统进行完整构建。零部件加工装配是工业生产的重要环节,怎么快速有效的对生产线体虚拟模型与物理实体仿真研究,具有重要意义。针对开发和生产过程中设备安装反复安装调试和改进、质量难以控制等问题,提出一种基于数字孪生的装配线体设计与质量控制研究,主要研究内容如下:首先,介绍了NX MCD虚拟仿真平台,根据装配线体总体结构与仿真框架流程,进行装配线体孪生虚拟模型设计,选择NX MCD作为工具,进行装配线体虚拟模型的建立、装配、仿真、优化,最后针对实际现场的作业流程完成三维模型仿真验证。其次,研究装配线体控制系统方案。主要对线体装配系统进行需求分析,对装配线体硬件组成进行阐述,根据生产加工装配工艺流程对控制系统进行设计,对装配线体控制器PLC进行环境组态构建包括网关构建,程序编写,人机界面设置。再次,研究装配线体的虚实调试问题。确定了装配生产线通讯方案采用PROFINET的工业现场总线方式;根据基于孪生模型设备研发流程,确定了装配线体虚拟调试框架;根据数字孪生物理实体与虚拟模型的联系,验证了孪生模型虚实映射。最后,基于数字孪生技术的装配过程质量控制方法,利用Markov方法对质量数据进行了分析与预测,实现了装配过程质量数据的采集、分析与反馈;验证了基于数字孪生技术的复杂产品装配过程质量控制方法的可用性,通过物理实体、虚拟模型、通讯连接以及三者之间的数据交互搭建的装配过程质量管控数字孪生模型,从而提高效率。

关键词：数字孪生机电一体化概念设计虚拟调试质量控制

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基于NX MCD的机器人激光熔覆系统虚拟调试研究

基于NX MCD的机器人激光熔覆系统虚拟调试研究

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作者：廉磊燕山大学

学位级别：硕士

随着德国“工业4.0”和中国“智能制造2025”的提出与实施,制造业向高自动化、数字化、智能化方向发展,并最大限度地缩短新产品的研制周期。为节省机器人集成系统的开发时间、降低调试成本并提高生产安全性,以机器人激光熔覆系统为应用... 详细信息

随着德国“工业4.0”和中国“智能制造2025”的提出与实施,制造业向高自动化、数字化、智能化方向发展,并最大限度地缩短新产品的研制周期。为节省机器人集成系统的开发时间、降低调试成本并提高生产安全性,以机器人激光熔覆系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人集成系统虚拟调试方法,主要研究内容如下:首先,根据功能需求设计机器人激光熔覆系统的硬件结构,确定机器人激光熔覆系统的集成控制和通讯方案。以轧辊为加工对象,从系统的运动模型、控制逻辑两方面研究机器人激光熔覆系统集成控制的程序设计。其次,研究机器人集成系统的数字孪生方案,以NX MCD作为数字孪生创建与仿真平台,构建机器人激光熔覆系统数字孪生模型。然后,研究数字孪生中的数据连接与采集问题,设计了以OPC服务器为连接通道的机器人集成系统数据连接方式。提出了采集机器人关节驱动数据的可行方法,有效打通NX MCD中机器人驱动仿真的技术瓶颈。利用软件在环的方式来实现机器人激光熔覆系统的虚拟调试,确定了机器人集成系统的虚拟调试应用框架。最后,进行机器人激光熔覆系统的虚拟调试和加工实验,验证了基于NX MCD的机器人集成系统虚拟调试方法的正确性,该方法适用于多工位多控制器的机器人自动化生产线系统的设计研制。

关键词：虚拟调试数字孪生机电一体化概念设计机器人激光熔覆系统

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基于数字孪生的汽车连杆生产线虚拟仿真调试与优化

基于数字孪生的汽车连杆生产线虚拟仿真调试与优化

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作者：刘佳雁上海应用技术大学

学位级别：硕士

随着“工业4.0”时代的来临,产业从传统加工升级到智能制造是产业转型成功的关键。在智能制造概念的影响下,数字孪生技术从一开始就受到极大的关注。因为它着重阐述的虚拟数字化模型和真实的物理模型旨在追求同步运动并最终实现相互控... 详细信息

随着“工业4.0”时代的来临,产业从传统加工升级到智能制造是产业转型成功的关键。在智能制造概念的影响下,数字孪生技术从一开始就受到极大的关注。因为它着重阐述的虚拟数字化模型和真实的物理模型旨在追求同步运动并最终实现相互控制。这正满足了智能制造将智能技术应用在制造层面的要求,也契合了国家制造业发展的未来方向。怎样才能使用数控机床和工业机器人来实现智能制造生产线的最快投产和怎样才能合理高效地进行产线前期规划和设计已经成为摆在智能装备系统集成企业面前的难题。数字孪生和众多工业软件的结合应用协同发展,为解决这类难题提供了一条新的可行的道路。因此,本文提出了一种基于数字孪生的汽车连杆生产线虚拟仿真调试与优化的解决方案。首先,分析汽车连杆的加工工艺和建造数字孪生的虚拟模型。对连杆的结构特点、主要技术要求、加工工艺过程、主要加工表面及加工顺序进行了分析。汽车连杆生产线数字孪生要求对产线完成多维度建模,按照汽车连杆生产线的设计要求,在NX CAD模块中进行设计和建造,分别画出各个零件的草图,之后进行拉伸、旋转等操作完成各个零件的几何体三维模型建造,然后进行相应约束完成装配,最终构建出连杆零件和汽车连杆生产线的数字模型。其次,按照数字孪生五维模型和层次结构设计了含有物理层、数字层、孪生模型层和应用服务层的汽车连杆生产线的数字孪生结构体系。不仅讨论了各个层级之间的相互作用关系,还根据汽车连杆生产线数字孪生结构的系统要求和结构特点进行数字孪生的总体设计,其中包括汽车连杆生产线数字孪生的结构设计和协同设计。再次,在NX MCD中完成汽车连杆生产线数字孪生的仿真和调试。利用虚拟模型对实体模型进行仿真和调试,从而实现更进一步的分析和优化。针对汽车连杆生产线数字孪生的虚拟模型,NX MCD平台完全可以实现对其机械、电气、控制等多学科完成并行设计和协同设计。基于NX MCD平台实现汽车连杆生产线加工的运动场景,利用TIA Portal软件完成对硬件组态系统及PLC程序设计,通过S7-PLCSIM-Advanced软件使得NX MCD内的机电模型与TIA Portal内的PLC信号实现交互,从而完成NX MCD平台与TIA Portal之间沟通桥梁的搭建,最终实现基于数字孪生的汽车连杆生产线机电一体化概念设计与仿真及调试。最后,利用遗传算法来求出汽车连杆的最佳生产计划。通过对汽车连杆生产计划风险值的描述引出生产计划最优解,本文提出一种利用BP神经网络并使用遗传算法来实现汽车连杆并行流水线车间生产计划的风险评估和优化。在数学模型中增加随机因素,通过扰动来表达车间意外断电和设备故障等引起的生产时间波动,从而得到连杆生产计划对应的风险评估模型在不确定系统中的应用,利用大量数据对BP神经网络训练从而得到汽车连杆生产计划对应的风险评估,并提出基本算子为轮盘赌选择、模拟二进制交叉和多项式变异的遗传算法求解最佳生产计划,实现汽车连杆生产计划的风险评估与优化。通过上述方式不仅可以用数字孪生的虚拟模型去验证汽车连杆生产线的投产可行性,也可以优化生产计划,发现问题及时规避。尤其针对企业的产线进行预先演练、缩减研发周期、提高调试速度、选取最佳生产计划等方面具有一定的实际指导应用意义。

关键词：智能制造数字孪生机电一体化概念设计仿真调试计划风险评估

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基于MCD的煤矿机电设备虚拟仿真系统设计

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煤矿机电 2022年第5期43卷 16-21页

作者：陈丽兵曹雪祥杨晓冬盐城工学院江苏盐城224051 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司重庆401120

为了解决煤矿关键机电设备运行维护人员的培训问题,设计了一套基于MCD的煤矿机电设备虚拟仿真系统。利用西门子NX软件提供的MCD设计平台,可实现用实物PLC及触摸屏对虚拟的机电设备控制对象进行监控。系统按照实际的机电设备控制系统设计... 详细信息

为了解决煤矿关键机电设备运行维护人员的培训问题,设计了一套基于MCD的煤矿机电设备虚拟仿真系统。利用西门子NX软件提供的MCD设计平台,可实现用实物PLC及触摸屏对虚拟的机电设备控制对象进行监控。系统按照实际的机电设备控制系统设计,可以尽可能真实地实现对该机电设备集控系统的仿真。虚拟仿真系统的应用可以随时为机电设备运维人员提供实际操作的机会,从而提高相关人员的专业技术能力。

关键词：煤矿机电设备机电一体化概念设计虚拟仿真可编程控制器半实物仿真

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基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究

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机电工程技术 2024年第10期53卷 47-51页

作者：赵英杰胡以君沈建李旺刘湖明湖南工业职业技术学院长沙410000 长沙职业技术学院长沙410217 湖南工业大学株洲412007

针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃la... 详细信息

针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃lation Framework,SIMIT)的跨平台虚拟调试方法研究。首先,导入产线三维模型,进行产线MCD机械、电子及自动化设计,以及机器人和PLC控制程序编写;然后,通过SIMIT和PLCSIM Adv将RobotStudio、TIA Portal和MCD进行信号连接;最后,进行机器人工作站跨平台软在环虚拟调试。仿真结果表明,该方法打通了RobotStudio和NX MCD之间的数据交互,实现了工作站实时稳定的软在环虚拟调试,为工程技术人员开展相关研究和院校教学提供了有益参考。

关键词：机电一体化概念设计虚拟被控对象仿真平台工业机器人离线编程软件虚拟调试

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基于PLCSIM Advanced的MCD伺服电机运动控制仿真研究

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消费电子 2024年第11期 57-60页

作者：张磊济南工程职业技术学院

本文研究了基于PLCSIM Advanced的伺服电机运动控制仿真方法,以NX MCD为例进行了详细的介绍,通过PLCSIM Advanced仿真软件与NX MCD机电一体化概念设计软件的联合应用,实现了在没有真实硬件的情况下对伺服电机控制程序的调试和验证。该... 详细信息

本文研究了基于PLCSIM Advanced的伺服电机运动控制仿真方法,以NX MCD为例进行了详细的介绍,通过PLCSIM Advanced仿真软件与NX MCD机电一体化概念设计软件的联合应用,实现了在没有真实硬件的情况下对伺服电机控制程序的调试和验证。该方法能够显著缩短设备开发周期,降低开发成本,并提高程序的可靠性和稳定性。

关键词： PLCSIM Advanced 伺服电机虚拟仿真机电一体化概念设计

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