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作者：徐宏扬曹海峰王德明杨楠张媛媛刘伟光 152054 黑龙江省绥化市北林区营林街3号

弹性软管挤排式类球形种粒条播排种器属于农业机械；在圆槽形壳体底壁内壁面同半径部位上沿圆周方向依次安装圆弧形弹性软管和震动块，盛种箱和导种管相对配装在圆槽形壳体的圆周侧壁外壁面上，在圆槽形壳体侧壁上通过电机架固装电机，... 详细信息

标准号: CN116138002A

弹性软管挤排式类球形种粒条播排种器属于农业机械；在圆槽形壳体底壁内壁面同半径部位上沿圆周方向依次安装圆弧形弹性软管和震动块，盛种箱和导种管相对配装在圆槽形壳体的圆周侧壁外壁面上，在圆槽形壳体侧壁上通过电机架固装电机，动力圆盘固装在电机上，动力圆盘与圆槽形壳体同轴心的配置在圆槽形壳体槽腔内，在动力圆盘内侧面上固装摆动限位架，轮架铰装在摆动限位架上，压簧配置在动力圆盘与轮架之间部位处，滚轮安装在轮架上；本器采用滚轮对充入类球形种粒的圆弧形弹性软管的挤排输送和排种结构完成作物条播排播作业，结构新颖、独特、合理，条播作业质量好、效率高，适应类球形种子能力强。

关键词：圆槽形壳体动力圆盘类球形固装轮架圆弧形弹性摆动限位软管种粒电机条播排种器沿圆周方向半径部位弹性软管滚轮安装排种结构条播作业圆周侧壁导种管电机架内壁面能力强盛种箱同轴心农业机械槽腔侧壁底壁滚轮铰装配置配装条播外壁压簧震动

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弹性软管挤排式类球形种粒条播排种器

弹性软管挤排式类球形种粒条播排种器

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作者：徐宏扬曹海峰王德明杨楠张媛媛刘伟光 152054 黑龙江省绥化市北林区营林街3号

标准号: CN219330020U

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可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置

可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置

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作者：黄小毛朱耀宗朱权威尹从龙石逸泽李文成 430073 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

本发明涉及一种可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置，包括条播排种器连接装置、常闭电磁铁驱动的限位装置、刚性碳纤维导种管、柔性波纹管、固定波纹管的单向摆动组件和其上各关节连接处的滚轮。在无人机起飞时利用导种... 详细信息

标准号: CN117769934A

本发明涉及一种可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置，包括条播排种器连接装置、常闭电磁铁驱动的限位装置、刚性碳纤维导种管、柔性波纹管、固定波纹管的单向摆动组件和其上各关节连接处的滚轮。在无人机起飞时利用导种投种管自身的重力进行无驱动展开，在无人机降落时利用机身自重进行无驱动折叠。在作业飞行时，导种投种管上端位置固定，末端则可单向自由摆动并可根据无人机旋翼气流大小按需设置导种投种管的长度。本发明结构紧凑巧妙，保证无人机盲起、盲降操作安全性的同时，实现以导种投种管末端贴地或和拖地2种投种姿态进行成条飞播播种作业，达到有效抑制旋翼气流对下落种子的干扰和种子大速度触地反弹异位效应的目的。

关键词：种管驱动旋翼操作安全性电磁铁驱动固定波纹管柔性波纹管条播排种器摆动组件关节连接连接装置上端位置限位装置有效抑制自由摆动作业飞行导种管碳纤维折叠型摆动折叠机身常闭成条滚轮条播拖地异位播种反弹起飞降落保证

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一种气吸与气流输送式条播机

一种气吸与气流输送式条播机

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作者：张祥彩刘凌宇刘明昊刘猛王宪良程修沛魏忠彩周华张国海 255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气吸与气流输送式条播机，条播机主要由机架、种箱、排种单体、风机、开沟器、镇压器和微控制器构成，种箱前后各一个并固定在机架上，两排种单体在两种箱之间，且上方装有一个风机，下方装有两个... 详细信息

标准号: CN116034679A

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气吸与气流输送式条播机，条播机主要由机架、种箱、排种单体、风机、开沟器、镇压器和微控制器构成，种箱前后各一个并固定在机架上，两排种单体在两种箱之间，且上方装有一个风机，下方装有两个电机，通过确定排种盘一次排种时吸种孔的数量确定一次排种量，通过确定排种盘吸种孔尺寸大小确定排种对象，通过控制排种盘转动速度确定排种速度，通过微控制器控制风机转速确定整机气流速度与压强，通过控制风机各吸气口的电控阀确定单气吸通道的气流速度与压强。本发明结构紧密，设计合理，排种盘的设计，可缓解现有条播排种器的脉动性问题，减少对种子损伤，同时伴有气流送种，从而实现连续、高速播种作业。

关键词：排种盘风机排种种箱压强微控制器条播机吸种孔农业机械技术气流输送式条播排种器大小确定风机转速高速播种排种单体数量确定速度确定电控阀开沟器脉动性排种量吸气口镇压器单气两排整机转动电机损伤缓解

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条播排种器的种类及构造

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农机使用与维修 2014年第5期 66-66页

作者：聂普顺哈尔滨市呼兰区康金街道办事处农业综合服务中心哈尔滨150518

排种器是播种机械的重要部件，对排种器的要求一般有如下几点：排种均匀、播量稳定可靠、不损伤种子、通用性好、播量调整范围大、调整方便等。常用排种器可分为条播及穴播两大类。条播排种器有外槽轮式、磨盘式、内槽轮式、勺式、拨轮... 详细信息

排种器是播种机械的重要部件，对排种器的要求一般有如下几点：排种均匀、播量稳定可靠、不损伤种子、通用性好、播量调整范围大、调整方便等。常用排种器可分为条播及穴播两大类。条播排种器有外槽轮式、磨盘式、内槽轮式、勺式、拨轮式、花盘式、气力式及离心式等。

关键词：条播排种器构造种类调整范围播种机械稳定可靠通用性轮式

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一种排种单体

一种排种单体

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作者：程向清 448264 湖北省荆门市沙洋县高阳镇烟垢居委会教育组

一种排种单体，由种壶，条播排种环和调节带构成；种壶是一壳体，壳体是由共轴的圆台壳体和圆柱壳体组合而成，圆台壳体周壁上有装种口，装种口上有匹配的盖板，圆柱壳体周壁上有穴播种子出口，两侧端壁周缘上有条播种子出口，种壶的中... 详细信息

标准号: CN106717355A

一种排种单体，由种壶，条播排种环和调节带构成；种壶是一壳体，壳体是由共轴的圆台壳体和圆柱壳体组合而成，圆台壳体周壁上有装种口，装种口上有匹配的盖板，圆柱壳体周壁上有穴播种子出口，两侧端壁周缘上有条播种子出口，种壶的中轴线上有驱动轴安装孔；排种环由相互连接的与种壶上条播种子出口一一对应的条播排种器构成，条播排种器上有种子进口和条播种子出口；调节带为环状带，带上有与种壶上条播种子出口一一对应匹配的调节带孔；调节带匹配箍套在种壶上有穴播种子出口的周缘上，两个排种环分别匹配紧贴安装在种壶上有条播种子出口的左右端壁上。这种排种单体同时具有条播和穴播的功能，播量范围大，播种精度高，且使用方便，效率高。

关键词：条播种子匹配排种穴播出口条播排种器排种单体圆台壳体圆柱壳体种子出口装种口端壁壳体条播周壁紧贴安装种子进口安装孔环状带驱动轴中轴线盖板带孔共轴箍套播种

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基于机器视觉的条播排种器性能检测精度的研究

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安徽农业大学学报 2008年第4期35卷 623-626页

作者：聂永芳蒋海涛王玉顺安爱琴河南科技学院机电学院新乡453003 河南省郑州锅炉辅机有限公司郑州450000 山西农业大学工程技术学院太谷030801

现有的各种条播排种器性能检测方法各有优缺点,而且受到检测过程复杂、成本较高和精度低等局限。将机器视觉技术运用于条播排种器的性能检测,是条播排种器性能检测的一种新方法。以手工处理的结果为参照,分析视觉检测精度,得出小麦样本... 详细信息

现有的各种条播排种器性能检测方法各有优缺点,而且受到检测过程复杂、成本较高和精度低等局限。将机器视觉技术运用于条播排种器的性能检测,是条播排种器性能检测的一种新方法。以手工处理的结果为参照,分析视觉检测精度,得出小麦样本帧种子数频率分布的绝对误差在0.016～0.116粒.s-1之间,相对误差在33%～965%之间。对小麦样本程序处理与手工处理的差异显著性进行检验,结果表明,程序结果与手工结果大约80%是拟合的,说明机器视觉检测方法可以满足实际应用的需要。

关键词：条播排种器视觉检测精度机器视觉图像处理

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基于MATLAB的条播排种器种子流特征模式识别

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农机化研究 2007年第8期29卷 84-87页

作者：聂永芳安爱琴张学良河南科技学院机电学院河南新乡453003

利用基于MATLAB软件的机器视觉技术对条播排种器性能进行自动检测。其检测方法为:一是对小麦种子流样本进行图像处理;二是对种子流特征(种子数)进行较为准确的提取;三是对种子流特征进行模式识别。检测结果表明:与手工检测结果比较,计... 详细信息

利用基于MATLAB软件的机器视觉技术对条播排种器性能进行自动检测。其检测方法为:一是对小麦种子流样本进行图像处理;二是对种子流特征(种子数)进行较为准确的提取;三是对种子流特征进行模式识别。检测结果表明:与手工检测结果比较,计算机检测误差降到了5%以内。这说明,通过图像处理并利用小麦种子的投影面积和椭圆轴长作为判别依据,较成功解决了帧图像中种子的重叠、遮挡和分割的问题,可以对种子流特征进行有效识别,提高了检测精度。

关键词：农业工程种子流特征试验研究条播排种器 MATLAB

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排种器性能测试系统

排种器性能测试系统

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作者：刘立晶刘忠军杨学军李长荣周军平赵郑斌 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号农机院机电所

一种排种器测试系统，包括机架及安装在所述机架上的种床带装置、风机驱动装置、排种装置、涂油装置、接种装置、数据采集装置及控制系统，所述风机驱动装置、所述排种装置及所述涂油装置顺序设置在所述种床带装置的种床带上，所述接种... 详细信息

标准号: CN202092882U

一种排种器测试系统，包括机架及安装在所述机架上的种床带装置、风机驱动装置、排种装置、涂油装置、接种装置、数据采集装置及控制系统，所述风机驱动装置、所述排种装置及所述涂油装置顺序设置在所述种床带装置的种床带上，所述接种装置设置在所述种床带的一端下方，所述数据采集装置安装在所述种床带装置上，所述控制系统分别与所述种床带装置、所述风机驱动装置、所述排种装置、所述涂油装置及所述数据采集装置连接。本实用新型可以用于条播排种器或精密排种器的性能检测，是一种测试精度及自动化水平均较高的排种器性能测试系统。

关键词：风机驱动装置数据采集装置排种装置涂油装置接种装置控制系统排种器性能测试系统精密排种器条播排种器自动化水平测试精度测试系统性能检测连接

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条播排种器视觉检测精度的研究

条播排种器视觉检测精度的研究

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作者：聂永芳山西农业大学

学位级别：硕士

针对目前检测条播排种器性能的几种方法不能快速、准确检测条播排种器性能的特点,提出了一种基于机器视觉的条播排种器性能检测的方法,并对其检测精度做一定的研究分析。试验证明该方法是一种省时省力的快速非接触的检测方法,在排种器... 详细信息

针对目前检测条播排种器性能的几种方法不能快速、准确检测条播排种器性能的特点,提出了一种基于机器视觉的条播排种器性能检测的方法,并对其检测精度做一定的研究分析。试验证明该方法是一种省时省力的快速非接触的检测方法,在排种器性能检测中具有重要的意义。条播排种器性能,采用排种能力和排种均匀性二个指标表征,由排种量分布为基础计算而得,即排种量均值表征排种能力,标准差和变异系数表征排种均匀性。由于排种量分布可由帧种子数分布推得,为此确定视觉检测的图像特征量和研究对象分别为帧种子数和帧种子数的分布,并讨论了排种量与帧种子数和帧种子数分布的关系,为条播排种器视觉检测精度的研究提供了理论依据。按照因子试验设计制定试验方案并组织实施,采集了小麦、玉米、大豆条播试验的视觉检测样本,每个试验选择三个重复,样本容量满足排种器30转的要求。利用MATLAB软件开发了条播排种器视觉检测方法的程序系统,研究结果主要包括:① 运用视频软件工具对所采集样本进行截取,并将MPEG格式的视频文件转化成AVI格式的视频软件。② 运用MATLAB程序把含有明度和彩度的真彩色样本图像变换成灰度图像。③ 在整个图像序列中挑选合适的帧图像作为背景图像,运用图像矩阵差分去除排种器壳和标尺等对象,再将差分矩阵变换成只含种子的图像。④ 选取合适的阈值对图像进行二值化处理,并采用二维中值滤波法去除噪声,保持了图像边缘信息,提高了图像处理质量;⑤ 运用程序语言统计帧图像中的种子数,并显示输出最终的检测结果。通过运用计算机程序对样本图像中的帧种子数分布进行统计,与手工统计得到的种子数分布进行比较,得到这样的结果:小麦样本帧种子数频率的绝对误差在0.016粒/s～0.116粒/s之间,相对误差在33%～600%之间;大豆样本帧种子数频率的绝对误差在0.004粒/s～0.68粒/s之间,相对误差在6.5%～130%之间;玉米样本帧种子数频率的绝对误差在0.006粒/s～0.57粒/s之间,相对误差在17%～240%之间。结果表明:小麦样本在个别的工作长度或转速组合试验中,产生的误差较大,视觉检测精度降低;大豆和玉米样本在所有的工作长度和转速组合试验中,产生的误差较小,视觉检测精度较高。从图像数据处理、振动、环境的干扰、排种器试验机控制系统等几方面

关键词：条播排种器视觉检测精度机器视觉图像处理

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