检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2008年第S1期15卷 88-90页

作者：王舒军刘彩琴周猛张铁山唐山钢铁股份有限公司自动化公司河北唐山063000 唐山钢铁集团有限公司承钢技改部河北承德067001

从机械设备配置和机电控制手段阐述超薄带钢生产的板形控制的特点,重点是板形过程控制系统的控制方法及最终的控制效果。板形控制数学模型的核心数学模型控制程序是PC和弯辊设定模型程序,即SAU数学模型程序。该模型通过五次预计算及三... 详细信息

从机械设备配置和机电控制手段阐述超薄带钢生产的板形控制的特点,重点是板形过程控制系统的控制方法及最终的控制效果。板形控制数学模型的核心数学模型控制程序是PC和弯辊设定模型程序,即SAU数学模型程序。该模型通过五次预计算及三次设定PC角和弯辊力,实现控制板带产品的凸度和平直度,使其最终达到目标凸度及目标平直度值。

关键词：超薄带钢板形控制模型凸度PC角弯辊力

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冷连轧机板形控制模型的研究及应用

冷连轧机板形控制模型的研究及应用

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作者：范文娟东北大学

学位级别：硕士

冷轧带钢板形作为衡量钢卷外在质量的重要指标,是衡量产品市场竞争力的重要标志。随着带钢下游产业对生产率、成材率、成本指标等的要求不断提高,良好的板形不仅能提高客户的满意度和最终产品的成材率,也是生产过程中保证带钢在各条产... 详细信息

冷轧带钢板形作为衡量钢卷外在质量的重要指标,是衡量产品市场竞争力的重要标志。随着带钢下游产业对生产率、成材率、成本指标等的要求不断提高,良好的板形不仅能提高客户的满意度和最终产品的成材率,也是生产过程中保证带钢在各条产线上顺利生产的必然需求。因此,解决产品板形问题,提高带钢板形质量始终是钢铁行业研究的重点课题。板形问题的研究必须以板形理论为指导,不断改进板形控制方法和提高板形检测精度,,最终解决板形质量问题。轧机的板形控制技术,是决定带钢板形质量的重要因素。本文以首钢京唐公司1420mm冷连轧生产线为依托,详细介绍了主轧线工艺流程,概述了 1420mm冷轧产线的主要设备及其性能参数。通过对UCM冷轧机的板形控制特征进行研究,构建了板形自动控制模型;详细阐述了非对称板形和对称板形的表示算法,确定轧机板形控制特征与实际板形对应的函数关系;应用模糊控制理论,采用乳化液冷却的方法研究轧辊涨缩的研究。介绍了带钢冷轧机自动控制系统的组成、系统的结构及控制硬件的组成、在实际生产中应用的板形设定计算,闭环反馈控制的功能、流程、算法等。结合板形控制系统在生产运行中的实际情况,开展研究,进行弯辊力优化和目标曲线优化,进而实现模型优化调整。本论文的研究和工程实现表明,通过修改工作辊弯辊力和中间辊弯辊力,优化带钢头部板形,通过优化目标曲线的增益,改善带钢稳定轧制过程中的板形,整体有效的改善了板形质量,达到本论文研究的预期。

关键词：冷连轧轧机板形控制模型模糊控制弯辊力设定目标曲线

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1450冷连轧机板形控制模型的分析与应用

1450冷连轧机板形控制模型的分析与应用

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全国冶金自动化信息网2014年年会

作者：姚国强李平迁安市思文科德薄板科技有限公司冷轧厂河北迁安064402

为了提高冷轧带钢的板形质量,研究了某公司1450冷连轧机的板形控制系统的控制方法.增加了板凸度补偿和测量辊偏心补偿模型曲线,通过现场实际板凸度测量值与未增加补偿前测量值进行的对比,表明增加补偿曲线后明显改善了带钢板形,提高了... 详细信息

为了提高冷轧带钢的板形质量,研究了某公司1450冷连轧机的板形控制系统的控制方法.增加了板凸度补偿和测量辊偏心补偿模型曲线,通过现场实际板凸度测量值与未增加补偿前测量值进行的对比,表明增加补偿曲线后明显改善了带钢板形,提高了板形的平坦度,对实现冷轧带钢的高精度板形控制具有重要作用.

关键词：金属加工冷连轧机板形控制模型噪声补偿

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模型自适应的板形预测控制方法

模型自适应的板形预测控制方法

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作者：顾廷权王建国陈培林李红梅唐成龙熊斐 201900 上海市宝山区富锦路果园

本发明涉及一种板带轧制的板形控制方法。一种模型自适应的板形预测控制方法，首先给出一种板形模式分解方法和一种输入信号包括轧制力和来料凸度在内的板形控制模型；然后通过历史的板形实际输入输出数据得到一个含有执行机构特性的板... 详细信息

标准号: CN101758084B

本发明涉及一种板带轧制的板形控制方法。一种模型自适应的板形预测控制方法，首先给出一种板形模式分解方法和一种输入信号包括轧制力和来料凸度在内的板形控制模型；然后通过历史的板形实际输入输出数据得到一个含有执行机构特性的板形模型，并根据实时的轧制参数和相应的实际板形值不断对该模型进行动态校正，校正模型用于准确预测板形及确定最优的控制量，建立起一个去除了带钢在机架和测量系统之间传输时滞的反馈路径，从而实时地进行反馈控制器的调节，使得板形控制可以快速动态进行。本发明通过实际数据对板形控制模型进行实时修正，满足轧机板形模型不断变化的实际情况，从而更加准确地进行板形预测以提高板形的控制精度。

关键词：板形板形控制模型板形控制方法反馈控制器模型自适应轧制板形控制测量系统动态校正反馈路径控制精度快速动态模式分解实时修正输入输出输入信号预测控制轧制参数准确预测控制量轧制力板带带钢时滞凸度轧机校正

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模型自适应的板形预测控制方法

模型自适应的板形预测控制方法

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作者：顾廷权王建国陈培林李红梅唐成龙熊斐 201900 上海市宝山区富锦路果园

标准号: CN101758084A

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冷轧机板形控制目标模型的设计方法

冷轧机板形控制目标模型的设计方法

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作者：王军生俞小峰刘军李丽霞高毅张岩刘宝权侯永钢王天宇汤闯张俊明 114009 辽宁省鞍山市铁西区鞍钢厂内

本发明公开一种冷轧带钢板形控制目标模型的设计方法，根据冷轧带钢板形特点、轧机板形控制执行器的结构与工作原理及目标板形所应满足的数学约束条件来确定描述带钢平直度控制的数学模型；根据轧制带钢的品种与规格的不同工艺质量要求... 详细信息

标准号: CN101587347B

本发明公开一种冷轧带钢板形控制目标模型的设计方法，根据冷轧带钢板形特点、轧机板形控制执行器的结构与工作原理及目标板形所应满足的数学约束条件来确定描述带钢平直度控制的数学模型；根据轧制带钢的品种与规格的不同工艺质量要求、轧后不同处理工序对带钢板形的要求以及轧制过程中轧辊磨损与热凸度变化来确定板形目标模型中的不同控制参数，形成不同的目标板形曲线，用于冷轧过程控制数学模型计算和基础自动化实时板形控制。经过优化设计的板形控制模型可以满足冷轧机不同品种和规格带钢的轧制要求，减少极薄规格带钢轧制断带的发生，同时满足冷轧后续的电解清洗、罩式炉退火、连续镀锌以及连续退火等不同工序生产对原料冷轧带钢的板形要求。

关键词：冷轧钢板轧制板形控制规格带钢目标板形板形结构与工作原理退火板形控制模型数学模型计算数学约束条件基础自动化电解清洗工艺质量控制参数控制目标冷轧带钢冷轧过程连续镀锌连续退火目标模型设计方法数学模型优化设计轧辊磨损轧制带钢轧制过程变化来冷轧机罩式炉带钢极薄凸度轧机

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可操作图形化板带轧制仿真

可操作图形化板带轧制仿真

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作者：杨勇河北理工大学

学位级别：硕士

可操作图形化板带轧制仿真程序在MATLAB/Simulink平台上开发,它采用MATLAB的形象化图标表示轧制的复杂过程。这种轧制图形化仿真程序将轧制系统按设备功能划分为若干个子系统,再封装为相应的功能模块,用控制系统联结方法搭建出轧制所需... 详细信息

可操作图形化板带轧制仿真程序在MATLAB/Simulink平台上开发,它采用MATLAB的形象化图标表示轧制的复杂过程。这种轧制图形化仿真程序将轧制系统按设备功能划分为若干个子系统,再封装为相应的功能模块,用控制系统联结方法搭建出轧制所需的仿真结构图进行计算机仿真运算。采用图形化编程平台完全改变以往依靠语句变动修改程序,同类设备只要更换模块,就相当于现场设备的改动,大大提高了研究的可操作性,减少修改结构所用的工作量。整个软件界面与实际轧制过程十分形象,改动后立即执行见到效果,便于分析控制效果。该建模方法的使用,为实现轧制系统的分析与开发提供了崭新的工具。建立开发板形控制的仿真模块,用模块搭建板形控制的仿真子系统,通过模型矩阵变换,得到厚度、张力、板形及板形板厚解耦控制的仿真算法。板带轧制中,轧制力的变化总是造成轧辊弯曲变化。连轧是比单机架复杂的过程,存在有张力自调整作用,即任何一架轧机的速度变化、轧制力的变动,都造成轧件出口速度和入口速度的变化,导致前后张力的变化。张力变化会造成各架轧制力变化,自然造成原来平衡的轧辊弯曲状态发生变化,导致板形变化新结果。解耦算法就是厚度和板形控制影响因素综合在一起,把各影响因素的作用考虑进去,提高算法的效果。可操作图形化板带轧制仿真研究可以完整描述连轧过程,能够对连轧过程中的各种影响因素进行评价和优化。

关键词：轧制仿真板形控制模型解耦控制板形板厚解耦

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1422热连轧机板形设定模型研究

1422热连轧机板形设定模型研究

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作者：朱先兵北京科技大学

学位级别：硕士

随着用户对热板形质量精度要求越来越严格，板形控制技术已成为研究的热点。热板形设定控制在整个板形自动控制中占据非常重要的地位，不仅决定了带钢头部的板形控制精度，而且作为板形反馈控制的起点，对反馈控制的效果也有很大影响。... 详细信息

随着用户对热板形质量精度要求越来越严格，板形控制技术已成为研究的热点。热板形设定控制在整个板形自动控制中占据非常重要的地位，不仅决定了带钢头部的板形控制精度，而且作为板形反馈控制的起点，对反馈控制的效果也有很大影响。板形预设定值的正确与否将决定着整卷带钢的板形质量。本课题对某公司1422热连机的板形设定模型展开研究，在分析消化现有板形模型系统的基础上，通过模型改进提高板形预设定的精度，进而提高热带钢的板形质量。本文的主要工作和研究成果有：\n (1)对板形控制系统进行了分析，阐述了板形预设定模型与板形闭环控制模型的控制原理。研究给出了以机组出口轧件最终凸度为控制目标的凸度调控策略和以轧件最终出口平坦度为控制目标的平坦度调控策略。分析了1422热连轧机原有板形控制系统存在的不足。\n (2)为1422热连轧机板形控制系统完善改造进行数模准备。建立了热轧精轧机组的工作辊与支持辊磨损辊形精确预报模型。采用二维差分法对工作辊的温度场分布进行了求解，获得了轧辊的综合辊形的预测模型，为板形控制参数的精确设定奠定了基础。\n (3)采用二维变厚度有限元模型对辊系变形进行了仿真研究。对板形控制的主要影响因素进行了仿真分析，进而揭示了带钢宽度、轧制力、工作辊弯辊、工作辊窜辊、磨损辊形与热辊形对承载辊缝形状的影响规律。\n (4)以大量仿真计算结果为基础，运用多元线性回归及最小二乘方法对所研制的板形预设定模型的各项影响系数进行求解并建立了新的快速计算模型，新的模型既可用于计算需要调控的凸度大小，也可进行窜辊和弯辊的设定值计算。仿真对比分析了分别基于新旧模型的L2级板形预设定，结果表明新模型的设定值更为合理。\n (5)对板形平坦度反馈控制模型进行了研究，对现场使用的PID控制器控制模型进行了研究分析，为1422热连轧机板形控制系统改造和1750热连轧板形控制系统自主集成提供参考。

关键词：热连轧机预设定模型板形控制模型平坦度自动控制

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带钢热连轧板形在线控制技术的研究

带钢热连轧板形在线控制技术的研究

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作者：智常建太原科技大学

学位级别：硕士

板带材是钢铁工业的最重要的产品之一,衡量板带质量的两大指标是板形精度和板厚精度。经过几代人的努力,板厚问题已经基本得到解决,板形问题成为制约板带质量提高的瓶颈。轧钢界的许多专家和学者围绕板形问题进行了多年的研究,极大地推... 详细信息

板带材是钢铁工业的最重要的产品之一,衡量板带质量的两大指标是板形精度和板厚精度。经过几代人的努力,板厚问题已经基本得到解决,板形问题成为制约板带质量提高的瓶颈。轧钢界的许多专家和学者围绕板形问题进行了多年的研究,极大地推动了板形理论的发展,开发出许多新的板形控制技术。但是在众多的板形控制技术中,没有一种能够彻底地解决板形问题。本文研究了负荷分配方法的新成果——Ф函数负荷分配法,并用试验的方式证明了该方法的准确性。通过对比采用Ф函数负荷分配法前后的轧制力分布情况,分析了该方法的优点,为建立板形在线控制模型奠定了基础。张进之教授发明解析板形刚度理论后,对其进行了仿真和实验验证。虽然他成功地将该理论应用到美国热连轧机上,但是该理论在国内轧钢界并没有得到足够的重视。本文借助美国和宝钢的权威轧制数据对解析板形刚度理论进行了计算机仿真验证,并以之为基础建立了新的热连轧板形在线控制模型。成功地将解析板形刚度理论应用到国内热连轧机轧机上,从实践的角度证明了该理论的正确。新板形在线控制模型的建立为钢铁企业提供了一个新的板形控制方式。该模型实用范围广,在有无板形设备的轧机上均能应用,板形改善效果明显。为我国的钢铁企业提供了一种投资少、回报高的板形控制方案。

关键词：热连轧板形在线控制技术 Ф函数解析板形刚度理论板形控制模型

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1220五机架冷连轧机板形曲线的改进

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上海金属 2008年第4期30卷 55-58页

作者：郑志刚李欣伟程其华陈杰倪国华白振华宝山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂上海200431 燕山大学机械工程学院

为了改善宝钢1220冷连轧机组原有目标曲线的边部缺陷,同时考虑到整体板形中浪较多的实际问题,在对1220机组板形控制基本模型与板形曲线补偿模型的机理进行分析的基础上,结合该冷连轧机的生产工艺特点,建立了一套板形曲线补偿模型,编制... 详细信息

为了改善宝钢1220冷连轧机组原有目标曲线的边部缺陷,同时考虑到整体板形中浪较多的实际问题,在对1220机组板形控制基本模型与板形曲线补偿模型的机理进行分析的基础上,结合该冷连轧机的生产工艺特点,建立了一套板形曲线补偿模型,编制出相应的模拟软件。将新的板形目标曲线应用到生产实际中,取得了良好的使用效果,具有进一步推广应用的价值。

关键词：冷连轧机板形控制模型板形曲线改进设计

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