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文献类型

  • 3 篇 学位论文
  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程(可...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 4 篇 构型优化设计
  • 1 篇 插电式混合动力汽...
  • 1 篇 最优滑模控制
  • 1 篇 柔性手术机器人
  • 1 篇 连续体机械手
  • 1 篇 能量管理
  • 1 篇 位置协同控制
  • 1 篇 事件驱动传送机制
  • 1 篇 形状与力感知
  • 1 篇 主从控制
  • 1 篇 cvt速比分级控制
  • 1 篇 虚拟训练系统
  • 1 篇 性能评估
  • 1 篇 假手
  • 1 篇 操作
  • 1 篇 工况识别
  • 1 篇 感知
  • 1 篇 腔镜微创手术

机构

  • 3 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 重庆大学

作者

  • 1 篇 李浩天
  • 1 篇 任昊
  • 1 篇 zhao jie
  • 1 篇 li haiming
  • 1 篇 li haotian
  • 1 篇 吴姣
  • 1 篇 赵伟
  • 1 篇 李海铭
  • 1 篇 张赫
  • 1 篇 ren hao
  • 1 篇 陈川
  • 1 篇 赵杰
  • 1 篇 zhang he
  • 1 篇 张佳闪
  • 1 篇 zhang jiashan

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=构型优化设计"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
分布式SAR构型优化设计与基于事件驱动机制的构型控制
分布式SAR构型优化设计与基于事件驱动机制的构型控制
收藏 引用
作者: 吴姣 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
编队卫星系统具有“集群化”和“空间分布”的特征,使得该运行方式和单个卫星相比具有巨大技术优势。因此卫星编队飞行的模式自打上世纪九十年代产生以来,一直备受关注。近年来航天专家们也在为将编队飞行的理论成果应用到实际工程项目... 详细信息
来源: 评论
操作感知一体化假手构型优化设计及虚拟训练系统的研究
操作感知一体化假手构型优化设计及虚拟训练系统的研究
收藏 引用
作者: 陈川 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
为了帮助新一代假手的使用者完成抓取动作的肌电控制训练,辅助和指导新一代假手的设计调试、功能验证和产品优化,结合国家“973”课题“操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估(课题编号2011CB013306)”,基于形封闭理论探讨了... 详细信息
来源: 评论
面向腔镜微创手术的连续体机械手关键技术与研究进展
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机械工程学报 2023年 第19期59卷 44-64页
作者: 张赫 李海铭 张佳闪 任昊 李浩天 赵杰 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 哈尔滨150001
传统刚性手术器械的运动局限性以及越来越严苛的腔镜微创手术诉求等因素推动了以连续体为代表的柔性手术机器人系统技术的发展与应用。这种柔性器械凭借结构尺度小、运动灵活度高等特性,能够通过狭窄弯曲的腔道通路完成手术操作,达到无... 详细信息
来源: 评论
基于CVT的插电式混合动力汽车控制策略和构型优化研究
基于CVT的插电式混合动力汽车控制策略和构型优化研究
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作者: 赵伟 重庆大学
学位级别:硕士
面对日益严峻的环境问题,新能源汽车成为今后汽车发展的主要方向。其中,插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV,)可通过外接电网充电,既可以提升续驶里程,又可以降低燃油消耗,综合了纯电动汽车和传统混合动力汽车的... 详细信息
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