检索结果-内蒙古大学图书馆

广西日报

作者：佘鸿雁

本报讯（广西云-广西日报记者佘鸿雁）3月27日，记者从自治区人大常委会召开的新闻发布会上获悉，修订后的《广西壮族自治区红树林资源保护条例》经自治区十四届人大常委会第十五次会议表决通过，将于6月1日起施行。广西是我国红树林... 详细信息

本报讯（广西云-广西日报记者佘鸿雁）3月27日，记者从自治区人大常委会召开的新闻发布会上获悉，修订后的《广西壮族自治区红树林资源保护条例》经自治区十四届人大常委会第十五次会议表决通过，将于6月1日起施行。广西是我国红树林的重要分布区，根据2023年国土变更调查成......

关键词：果实采摘自治区红树林

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果实采摘机械手多关节求解方法与避障规划

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农机化研究 2012年第7期34卷 24-28页

作者：陈善峰尹建军王玉飞杨自栋山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室江苏镇江212013

以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组... 详细信息

以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组作为终点角度,利用A*算法规划出一条机械手从初始角度到达终点角度的避障路径,解决了避障规划中的多关节角求解问题,规划方法对于竖直类障碍物的避碰路径规划具有一般性。Matlab仿真试验表明,求解的机械手关节角度能够避开竖直类障碍物,而且使末端执行器的位置在预设的误差范围内,验证了规划方法的正确性。

关键词：机械手路径规划避障果实采摘

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基于模糊聚类的果实采摘超分辨率重建方法

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湖北农业科学 2014年第3期53卷 681-685页

作者：陈露党钊钊王奎武湖南农业大学公共管理与法学学院长沙410128 厦门大学电子科学系福建厦门361005

在现有的基于稀疏表示的图像超分辨率算法的基础上,提出了一种新的基于模糊聚类的超分辨率重建算法,并使用L-曲线法确定正则化参数,有效降低了图像的边缘锯齿效应,提升了图像整体的平滑性,改善了基于稀疏约束算法的主客观重建质量。通... 详细信息

在现有的基于稀疏表示的图像超分辨率算法的基础上,提出了一种新的基于模糊聚类的超分辨率重建算法,并使用L-曲线法确定正则化参数,有效降低了图像的边缘锯齿效应,提升了图像整体的平滑性,改善了基于稀疏约束算法的主客观重建质量。通过与线性插值法、Elad重建方法的仿真对比分析,基于模糊聚类的超分辨率重建方法可以显著提高果实自动化采摘图像的超分辨率重建效果。

关键词：超分辨率重建稀疏表示聚类 L-曲线果实采摘

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一种改进的颜色跟踪系统在果实采摘中的研究

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山西电子技术 2021年第2期 88-90,93页

作者：任志敏宋源张良常州纺织服装职业技术学院机电学院江苏常州213164 苏州大学江苏苏州215006

针对人工成本的不断提高的新情况,农业果实采摘领域越来越迫切需求机械化和自动化。要实现这一需求,首先要解决的是自然光环境下颜色学习和跟踪的技术难题。在设计微控制器和图像感光元件的硬件系统平台上,通过把采集的图片的RGB颜色空... 详细信息

针对人工成本的不断提高的新情况,农业果实采摘领域越来越迫切需求机械化和自动化。要实现这一需求,首先要解决的是自然光环境下颜色学习和跟踪的技术难题。在设计微控制器和图像感光元件的硬件系统平台上,通过把采集的图片的RGB颜色空间转换为HSV颜色空间,采用颜色学习的方式确定待识别样本阈值。在分析了颜色跟踪条件表达式比较法的基础上,提出了数组查表法的颜色跟踪算法,节省了时间,加快了颜色跟踪的速率,提高了系统的运行效率。

关键词：颜色学习颜色跟踪颜色空间果实采摘算法

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基于支持向量机的果实采摘点空间位置误差补偿机制

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自动化技术与应用 2024年

作者：陈科尹姚勇嘉应学院物理与电子工程学院

随着农业自动化技术的不断发展，果实采摘机器人已成为提高农业生产效率的重要手段。然而，在实际采摘过程中，由于光照条件、果实遮挡、机器人自身定位精度等多种因素的影响，果实采摘点的空间位置往往存在误差，严重影响了采摘的准确... 详细信息

随着农业自动化技术的不断发展，果实采摘机器人已成为提高农业生产效率的重要手段。然而，在实际采摘过程中，由于光照条件、果实遮挡、机器人自身定位精度等多种因素的影响，果实采摘点的空间位置往往存在误差，严重影响了采摘的准确性和效率。针对这一问题，本文提出了一种基于支持向量机(SVM)的果实采摘点空间位置误差补偿机制。该机制通过构建SVM模型，对采摘过程中的空间位置误差进行预测和补偿，从而提高采摘机器人的定位精度和采摘成功率。实验结果表明，该补偿机制能够有效降低采摘点的空间位置误差，为果实采摘机器人的实际应用提供了有力支持。

关键词：支持向量机果实采摘空间位置误差补偿机制

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温室智能装备系列之三十八新型果实采摘机器人系统设计

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农业工程技术（温室园艺） 2012年第7期 56-56,58页

作者：冯青春王秀邹伟秦贵马伟姜凯北京农业智能装备技术研究中心 100097 北京市农业机械试验鉴定推广站 100079

为提高果实采收自动化水平，针对高架栽培果实设计了一种新型自动采摘机器人系统，其采摘。系统采用机器视觉方对果实进行识别和空间定位可以对机器人本体两侧果实同时进行式实现自主导航，通过双目视觉相机，由关节型机械臂操纵末端执... 详细信息

为提高果实采收自动化水平，针对高架栽培果实设计了一种新型自动采摘机器人系统，其采摘。系统采用机器视觉方对果实进行识别和空间定位可以对机器人本体两侧果实同时进行式实现自主导航，通过双目视觉相机，由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位。系统末端执行器采用吸附果实、夹持和切割果柄的方式对果实进行柔性操作。

关键词：机器人系统果实采摘设计末端执行器装备智能温室空间定位

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一种多位复合省力果实采摘装置设计与研究

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南方农机 2019年第13期50卷 18-18,20页

作者：严文超穆家祥汪静湖北三峡职业技术学院

目前市场上所采用的人工水果采摘杆,一般在2~4米,长的可达5~6米或更长,采摘者在手握摘果杆时因动力臂比阻力臂短,形成一个费力杠杆,对于从事专项采摘的果农,劳动强度大,体力消耗快。在此背景下,本文设计研发了一种新型辅助采摘装置,利... 详细信息

目前市场上所采用的人工水果采摘杆,一般在2~4米,长的可达5~6米或更长,采摘者在手握摘果杆时因动力臂比阻力臂短,形成一个费力杠杆,对于从事专项采摘的果农,劳动强度大,体力消耗快。在此背景下,本文设计研发了一种新型辅助采摘装置,利用果树树枝或辅助支架作为支点,多位复合省力,具有高效、省力、简便的特点。

关键词：多位省力果实采摘装置

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福建·福安生态观光游果实采摘游红红火火

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中国果业信息 2014年第8期31卷 46-47页

作者：陈世平

本刊讯（特约通讯员陈世平）水果满枝头，乡村好旅游，随着水蜜桃、葡萄的陆续成熟上市，福安市成千上万的游客接踵而至，生态观光、果实采摘、尝果娱乐，到处欢歌笑语，其乐融融。目前，福安市生态观光、果实采摘旅游红红火火。福安市... 详细信息

本刊讯（特约通讯员陈世平）水果满枝头，乡村好旅游，随着水蜜桃、葡萄的陆续成熟上市，福安市成千上万的游客接踵而至，生态观光、果实采摘、尝果娱乐，到处欢歌笑语，其乐融融。目前，福安市生态观光、果实采摘旅游红红火火。福安市水果产业特色鲜明，资源丰富.

关键词：果实采摘生态观光福安市福建产业特色资源丰富水蜜桃水果

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果实采摘设备

果实采摘设备

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作者：石庆 614100 四川省乐山市夹江县吴场镇三洞桥社区3组84号

本发明公开了果实采摘设备，包括筒体，所述筒体内设置有若干圆杆，其中一个所述圆杆伸出所述筒体，所述筒体一端固定设置有侧固定凸块，所述侧固定凸块一侧固定设置有支架，所述支架外表面设置有对称的框架，远离所述圆杆的所述框架内... 详细信息

标准号: CN114600639A

本发明公开了果实采摘设备，包括筒体，所述筒体内设置有若干圆杆，其中一个所述圆杆伸出所述筒体，所述筒体一端固定设置有侧固定凸块，所述侧固定凸块一侧固定设置有支架，所述支架外表面设置有对称的框架，远离所述圆杆的所述框架内设置有在移动后能够彼此靠近形成切刀结构的切刀装置，此设备能够利用将所述圆杆由所述筒体内批量的进行伸出，使所述圆杆带动所述框架位于高处，并且由于所述圆杆均环绕设置于所述筒体内，人员携带使用方便，并且利用所述框架内的切刀结构将果实装套在所述网袋内之后能够将果实取下，在所述支架的导向作用下，使所述网袋设置较长时，可以使果实在所述网袋内输送向下，来避免人员重复的抬举设备。

关键词：圆杆网袋筒体固定凸块切刀结构果实体内支架伸出支架外表面导向作用固定设置果实采摘环绕设置切刀装置长时取下套在对称高处携带移动重复

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果实采摘末端执行器

果实采摘末端执行器

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作者：张英坤王娜程煜任亚恒郝存明吴立龙安暘 050081 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院

本发明提供了一种果实采摘末端执行器，包括安装座、伸缩件、四连杆组件、剪切组件、牵引组件以及输送管；伸缩件设置于安装座上，伸缩件上设有海绵吸盘；两组四连杆组件分别位于伸缩件的两侧；两组剪切组件分别与两个四连杆组件相连；... 详细信息

标准号: CN114451144B

本发明提供了一种果实采摘末端执行器，包括安装座、伸缩件、四连杆组件、剪切组件、牵引组件以及输送管；伸缩件设置于安装座上，伸缩件上设有海绵吸盘；两组四连杆组件分别位于伸缩件的两侧；两组剪切组件分别与两个四连杆组件相连；两组牵引组件分别设置于伸缩件与两组四连杆组件之间；输送管的进口端的一侧与安装座铰接、另一侧与四连杆组件通过连接杆铰接。本发明提供的果实采摘末端执行器，能够借鉴动物捕食的仿生咬合原理对准并靠近果实，之后通过牵引组件带动四连杆组件变形以使两个剪切组件背向或相向移动完成张嘴打开或咬合剪切的动作，果实通过输送管导送至后续的收集装置内，避免了采摘过程中对果实造成的损坏，提高了采摘效率。

关键词：四连杆组件伸缩件两组剪切组件牵引组件安装座输送管末端执行器果实采摘果实铰接采摘海绵吸盘收集装置相向移动咬合原理剪切连接杆捕食咬合变形对准进口

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