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  • 1 篇 期刊文献

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主题

  • 1 篇 yolo v4
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 运动轨迹规划
  • 1 篇 机械臂逆运动学
  • 1 篇 果实采摘系统
  • 1 篇 降维

机构

  • 1 篇 西南林业大学

作者

  • 1 篇 李俊萩
  • 1 篇 zhong lihui
  • 1 篇 张晴晖
  • 1 篇 孔德肖
  • 1 篇 钟丽辉
  • 1 篇 zhang qinghui
  • 1 篇 li junqiu
  • 1 篇 kong dexiao

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=果实采摘系统"
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排序:
基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究
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农业机械学报 2021年 第9期52卷 15-23页
作者: 张晴晖 孔德肖 李俊萩 钟丽辉 西南林业大学大数据与智能工程学院 昆明650224
为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出... 详细信息
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