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一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统
一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统
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作者： 顾荣成 孙兴冻 朱浩纬 王雅婷 王李 周超飞 彭双发 230000 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输... 详细信息
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一种果实采摘器的控制方法及果实采摘器
一种果实采摘器的控制方法及果实采摘器
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作者： 赵志嘉 赵宗辉 100020 北京市朝阳区光华里15号三艾中心
本发明属于果实采摘技术领域，公开了一种果实采摘器的控制方法及果实采摘器。所述的一种果实采摘器的控制方法，包括步骤：S1、获取果实的图像信息，并确定待采摘果实；S2、根据图像信息，确定待采摘果实与采摘夹爪之间的第一距离数据... 详细信息
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一种振动果实采摘机
一种振动果实采摘机
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作者： 付小玲 刘佳 高陈 张巧荣 季清才 黄方阳 姜攀 张言明 434020 湖北省荆州市荆州区南环路1号
本发明涉及一种振动果实采摘机，属农业机械技术领域。它由胸前背板、安装板、伸缩臂、安装杆、手柄、支撑杆、振动器和夹爪构成，胸前背板上装有安装板，安装板上装有安装杆，安装杆上对称安装有支撑臂，支撑臂端头通过振动器安装有夹... 详细信息
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一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构
一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构
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作者： 郭俊 刘玮 徐忠华 厉冯鹏 陈勇 224000 江苏省盐城市希望大道中路1号
本发明公开一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，包括链传动载体架、传动支撑架、抓取架体，所述链传动载体架上固定设置有驱动电机、主动轴、传动链，所述驱动电机的输出端与所述主动轴的输入端相配合联接，所述主动轴的输出端与... 详细信息
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一种果实采摘运输用储存装置
一种果实采摘运输用储存装置
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作者： 韩颖 吕继东 徐黎明 213000 江苏省常州市钟楼区殷村职教园和裕路1号
本发明公开了一种果实采摘运输用储存装置，涉及到果实采摘运输技术领域，包括安装组件、调节组件、连接组件、排列组件和周转箱，所述安装组件的下方设置有调节组件，所述安装组件和调节组件之间设置有连接组件，所述调节组件的内侧设... 详细信息
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一种果实采摘装置
一种果实采摘装置
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作者： 周罕觅 邓科龙 牛晓丽 陈鹏辉 江山 陈新辉 王俊一 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本发明提出了一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机... 详细信息
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一种柑橘属果实采摘机
一种柑橘属果实采摘机
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作者： 柯起超 方培林 柯东辉 方世才 324000 浙江省衢州市柯城区石梁镇梅山村祝家山200号
本发明公开了一种柑橘属果实采摘机，包括收集盒、柔性输送机构、分拣台、分拣车，收集盒的前部设有供柑橘属果实进入收集盒的果实入口，收集盒的前端设有向果实入口方向折弯的刀盘，刀盘上安装有X块用于切割果柄的刀片，收集盒的后部... 详细信息
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一种吴茱萸果实采摘收获装置
一种吴茱萸果实采摘收获装置
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作者： 孙文龙 曾敏 梁晓艳 王琳慧 330108 江西省南昌市红谷滩新区阁皂山大道998号
本发明公开了果实采摘工具领域的一种吴茱萸果实采摘收获装置，包括握杆，握杆顶部固定连接有第一伸缩件，第一伸缩件输出端的顶部固定连接有第二伸缩件；第二伸缩件上方设有连杆，第二伸缩件上套设且固定连接有支架，第二伸缩件的输出... 详细信息
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一种基于ai技术的果实采摘系统
一种基于ai技术的果实采摘系统
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作者： 张之玥 冯惠媛 张雪琼 乔润雪 030000 山西省太原市小店区龙城大街81号
本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种基于ai技术的果实采摘系统，包括：地图构建模块，用于采集地图数据，搭建采摘地区的基础三维模型，运动路径构建模块，根据采摘地区的基础三维模型，对采摘机器人在采摘地区移动时的移动路... 详细信息
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一种果实采摘收获机
一种果实采摘收获机
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作者： 郭安福 姜涛 李进 张达 郭子奥 侯金强 尚顺意 郭来泉 252000 山东省聊城市东昌府区湖南路1号
本发明公开了一种果实采摘收获机，它解决了现有技术中无法对菠萝等果实进行有效采摘收获的问题，具有为果农提供更为便捷的果实采摘功能，解放劳动力的有益效果，其方案如下：一种果实采摘收获机，包括车架；采摘机械部件，包括采摘臂... 详细信息
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