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作者

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  • 1,550 篇 中文
检索条件"主题词=果实采摘"
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基于数字孪生的果实采摘方法、装置、系统及存储介质
基于数字孪生的果实采摘方法、装置、系统及存储介质
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作者： 肖晓晖 李帅刚 朱成立 叶谋景 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号
本发明提供基于数字孪生的果实采摘方法、装置、系统及存储介质，包括设定实际果实种植园和采摘机器人作为物理实体，建立果实检测模型，拍摄实际果实种植园果实检测图片输入到果实检测模型中确定目标果实后，获取果实点云数据，获取采... 详细信息
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一种果实采摘收获机
一种果实采摘收获机
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作者： 郭安福 姜涛 李进 张达 郭子奥 侯金强 尚顺意 郭来泉 252000 山东省聊城市东昌府区湖南路1号
本发明公开了一种果实采摘收获机，它解决了现有技术中无法对菠萝等果实进行有效采摘收获的问题，具有为果农提供更为便捷的果实采摘功能，解放劳动力的有益效果，其方案如下：一种果实采摘收获机，包括车架；采摘机械部件，包括采摘臂... 详细信息
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一种果实采摘方法及采摘设备
一种果实采摘方法及采摘设备
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作者： 张伟 何海龙 陈东 金征 张前卫 100029 北京市朝阳区安苑路20号世纪兴源大厦
本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证... 详细信息
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果实采摘攀爬架
果实采摘攀爬架
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作者： 张云峰 051130 河北省石家庄市元氏县南佐镇苏庄村北
本实用新型公开了果实采摘攀爬架，属于攀爬工具技术领域，攀爬架包括梯子，攀爬架还包括车体、设置在车体上方的定位架，定位架的左右两侧都设置有梯子，梯子的上端与定位架形成沿竖直方向的滑动配合，梯子的下端与车体形成沿左右方向... 详细信息
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一种双摆杆机构及应用该机构的果实采摘机
一种双摆杆机构及应用该机构的果实采摘机
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作者： 马先鹏 523000 广东省东莞市塘厦镇沙湖一路1号2栋501室
本发明涉及橄榄采摘机技术领域，尤其是涉及一种双摆杆机构及应用该机构的果实采摘机，包括用于刚性承接在果实采摘机上的支撑主体、连接在支撑主体上的转轴部件、绕转轴部件进行轴向转动的两个锥形齿、分别活动连接在两个锥形齿上用于... 详细信息
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栽培架培育的类球形果实采摘机械臂的采摘顺序规划方法
栽培架培育的类球形果实采摘机械臂的采摘顺序规划方法
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作者： 李楠 潘康 靳博 苗中华 罗顺原 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明公开了一种栽培架培育的类球形果实采摘机械臂的采摘顺序规划方法，包括采用深度学习框架识别番茄区域的思路，识别出待采摘果实，通过旅行商问题建模与遗传算法求解对所有待采摘的串番茄进行最优采摘顺序规划后，引导机械臂进行... 详细信息
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一种振摇式果实采摘机
一种振摇式果实采摘机
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作者： 李美求 高陈 闵龙威 宋均琦 王昌仁 孙文宇 唐峰 434020 湖北省荆州市荆州区南环路1号
本发明涉及一种振摇式果实采摘机，属机械化果实采摘技术领域。它由机架、动力电机、收集装置、滑移装置和振摇装置构成；机架的一端固装有收集装置，机架的另一端装有滑移装置，滑移装置上装有振摇装置；机架的底部装有动力轮，滑移装... 详细信息
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一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统
一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统
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作者： 顾荣成 孙兴冻 朱浩纬 王雅婷 王李 周超飞 彭双发 230000 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输... 详细信息
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一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法
一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法
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作者： 刘荣 高荣扬 陈凯 陈康 潘孝勇 刘婷婷 颜志刚 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法。在农田中采摘果实后的搬运过程费时费力，且容易磕碰果实。本发明一种田间果实采摘辅助车，包括主车、辅车、收集装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。主车包... 详细信息
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一种果实采摘末端执行器及果实采摘机器人
一种果实采摘末端执行器及果实采摘机器人
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作者： 程元皓 王乃格 陈思 李桂钟 王剑龙 汤何胜 向家伟 325000 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区
本发明提供一种果实采摘末端执行器，包括固定架、气缸、真空吸盘、吸盘拉杆、导向销、连杆、刀架及刀片；固定架的外底壁与采摘机械臂固定，内底壁固定有气缸，内侧壁固定有两个导向销；气缸的活塞杆朝固定架开口，且其上还有气动管路... 详细信息
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