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桐树果实采摘装置
桐树果实采摘装置
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作者： 杨政涛 杨颖 552300 贵州省黔西南布依族苗族自治州望谟县潭平村
本发明公开了桐树果实采摘装置，包括底座，底座的底端对称设有万向轮，底座的顶端设有基座、电动伸缩杆一和旋转电机一，电动伸缩杆一位于基座和旋转电机一之间，基座的顶端一侧设有衔接杆，衔接杆的顶端设有收集箱，收集箱为顶端开口... 详细信息
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一种果实采摘收集一体化机器人
一种果实采摘收集一体化机器人
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作者： 姚建涛 陈新博 孙圆圆 曹开彬 柳春烨 李海利 赵永生 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个... 详细信息
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防碰伤式果实采摘运输装置
防碰伤式果实采摘运输装置
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作者： 陈昀 高森 史腾飞 宋青 710119 陕西省西安市高新区新型工业园西部大道60号圆弧楼204室
本发明公开了防碰伤式果实采摘运输装置，包括运输箱，所述运输箱的底部一侧设置有固定架，所述固定架的底部转动连接有滚轮，所述运输箱的内壁滑动连接有限位架，所述限位架的两侧内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动连接有套... 详细信息
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一种基于农业果园果实采摘运输装置
一种基于农业果园果实采摘运输装置
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作者： 桑申梅 吴举彬 文法政 刘照银 刘刚 宋以锋 王荣 张伟 256100 山东省淄博市沂源县城军民路16号
本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种基于农业果园果实采摘运输装置。技术问题如下：果实不能直接丢入运输箱的内部，进而在放置果实的时候需要弯腰进行放置，因此工作人员在采摘的时候频繁弯腰，容易造成腰部损伤，且果实采摘效率低... 详细信息
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一种果实采摘机用摘果机械手
一种果实采摘机用摘果机械手
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作者： 高正阳 张博文 王慧 娄广辉 姬星源 李辉 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
本发明涉及一种果实采摘机用摘果机械手，包括机械臂和末端执行器，所述机械臂下部经旋转支承转动连接回收箱入口，机械臂的上端连接末端执行器，所述机械臂包括外管、可弯曲金属导管和内管，所述外管为可弯折的管状体，外管内周壁上共... 详细信息
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一种果实采摘装置
一种果实采摘装置
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作者： 陶金元 014000 内蒙古自治区包头市青山区自由路八号街坊68栋3号
本发明公开了一种果实采摘装置，该装置包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离。... 详细信息
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一种果实采摘系统及其作业方法
一种果实采摘系统及其作业方法
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作者： 赵继安 100020 北京市朝阳区光华里15号三艾中心
本发明涉及一种果实采摘系统及其作业方法，该系统包括采摘设备、监控设备、作业系统及客户端；采摘设备包括必选的采摘器，可选的收集器、运输器、缓冲器，以及配备于采摘设备上或独立使用的容器；作业系统、客户端用于提供多机协同的... 详细信息
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一种球面剪切式果实采摘末端执行器及其方法
一种球面剪切式果实采摘末端执行器及其方法
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作者： 许丽佳 汤磊磊 唐座亮 王玉超 杨芹茂 伍志军 黄鹏 邹志勇 康志亮 石小仕 611130 四川省成都市温江区惠民路211号
本发明公开了一种球面剪切式果实采摘末端执行器及其方法，包括剪切装置，果实保护机构，接果篮和安装法兰座；剪切装置由弧形刀片和连杆开合机构构成，剪切装置由固定在安装法兰座上的直线气缸提供动力，其中心设有距离传感器；果实保... 详细信息
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一种具有分拣功能的多功能果实采摘装置
一种具有分拣功能的多功能果实采摘装置
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作者： 章云 张贝尼 章彦宇 叶文燕 章飞云 张娃妮 242000 安徽省宣城市绩溪县长安镇马道村88号
本发明公开了一种具有分拣功能的多功能果实采摘装置，包括外箱体、限位杆、支撑杆和螺纹杆，所述外箱体的上方设置有限位杆，且限位杆的内部设置有支撑杆，并且支撑杆的内壁和螺纹杆相连接，还包括：旋转杆，其安装在所述外箱体的上表... 详细信息
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一种果实采摘装置
一种果实采摘装置
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作者： 周罕觅 邓科龙 牛晓丽 陈鹏辉 江山 陈新辉 王俊一 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本发明提出了一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机... 详细信息
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