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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

66 篇 专利
1 篇 成果

馆藏范围

67 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 矿业工程

主题

1 篇 圆锥破碎机
1 篇 磨矿工艺
1 篇 柔性传动结构

机构

7 篇 丰凯医疗器械有限...
6 篇 微创医疗机器人有...
3 篇 洛阳履坦智能科技...
3 篇 杭州昱朗机械科技...
3 篇 上海市水利工程集...
3 篇 中国矿业大学
2 篇 浙江禾木未科技有...
2 篇 重庆西山科技有限...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 重庆大学
2 篇 河海大学
2 篇 杭州席媒科技有限...
2 篇 广东百胜图科技有...
2 篇 中国电建集团河南...
2 篇 济南兰光机电技术...
2 篇 燕山大学
1 篇 济南重工股份有限...
1 篇 武汉海翼科技有限...
1 篇 上海微创医疗机器...
1 篇 杭州海德世拉索系...

作者

7 篇 何超
6 篇 唐智荣
5 篇 胡炳
5 篇 蒋友坤
5 篇 何裕源
5 篇 袁帅
5 篇 刘智勇
4 篇 陈刚
3 篇 汤华超
3 篇 蒋立
3 篇 左新凯
3 篇 周公博
3 篇 陆吉友
3 篇 高峰
3 篇 马平川
3 篇 黄川
3 篇 唐玮
3 篇 解晓琳
3 篇 唐超权
3 篇 张俊勤

语言

67 篇 中文

检索条件"主题词=柔性传动结构"

共 67 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人

一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人

引用

作者：江国乾王崑宇谢平于金须杜义浩李永泉刘兰祥 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

本发明涉及手部康复技术领域，尤其是一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人，包括：手背板边缘上表面固定手指柔性传动结构，动力源固定于手背板上的手指柔性传动结构末端并电性连接控制模块，手指柔性传动结构向同一方位延展；本发明采... 详细信息

标准号: CN114224686B

本发明涉及手部康复技术领域，尤其是一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人，包括：手背板边缘上表面固定手指柔性传动结构，动力源固定于手背板上的手指柔性传动结构末端并电性连接控制模块，手指柔性传动结构向同一方位延展；本发明采用了柔性驱动机构，能够有效的对力传递进行过渡，防止驱动力过大伤害手指，指关节处采用柔性夹持套环，对手指每个关节进行大角度范围的包裹，活动空间增大，能够完成更多手部日常活动，提高康复训练效率，实现了人机共融，能够适应不同使用者的手指尺寸特征，增加了穿戴的舒适度。

关键词：柔性传动结构手部康复手背板电性连接控制柔性驱动机构尺寸特征固定手指活动空间康复训练日常活动柔性夹持柔性驱动同一方位动力源可穿戴力传递驱动力上表面舒适度指关节手部套环延展穿戴机器人关节伤害

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一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块

一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块

引用

作者：唐超权柏德恩王思远张锦龙莫强忠唐玮唐鹏周公博 221000 江苏省徐州市大学路1号

本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要... 详细信息

标准号: CN116572227A

本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。

关键词：受限空间柔性传动结构救援驱动结构蛇形高柔性连接架微小型搜救俯仰传动齿轮工作效率角度摆动壳体外部内部零件啮合状态狭小空间形变铰接偏航电机

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一种流动床VOC吸附装置

一种流动床VOC吸附装置

引用

作者：曹承新刘刚 215600 江苏省苏州市张家港市金港镇德积朝南村太字圩港东侧1幢

本发明公开了一种流动床VOC吸附装置，包括壳体，吸附装置、脱附装置；壳体为侧板、底板、顶板合围组成；壳体顶部设有垂直通道，垂直通道为吸附出风口；壳体底板及顶板上设有椭圆形轨道；吸附装置置于壳体内，吸附装置为多组沸石模块... 详细信息

标准号: CN116983799A

本发明公开了一种流动床VOC吸附装置，包括壳体，吸附装置、脱附装置；壳体为侧板、底板、顶板合围组成；壳体顶部设有垂直通道，垂直通道为吸附出风口；壳体底板及顶板上设有椭圆形轨道；吸附装置置于壳体内，吸附装置为多组沸石模块滤芯排列组成，沸石模块滤芯通过柔性传动结构与上下两侧的椭圆形轨道相适配；脱附装置安装在椭圆形吸附装置其中的一个长边的两侧；脱附装置为冷却仓、脱附仓组成；脱附仓由脱附进风仓及脱附出风仓组成；每组沸石模块滤芯上下两侧与底板及顶板之间设有第一浮动密封结构；每组沸石模块滤芯侧部交界处设有第二浮动密封结构。本发明大大提高了整体的密封性，进一步的提高了净化效率，同时占地面积小，利于大规模使用。

关键词：吸附装置沸石模块滤芯脱附脱附装置底板浮动密封结构椭圆形轨道垂直通道上下两侧壳体柔性传动结构净化效率壳体底板壳体顶部出风仓出风口交界处进风仓冷却仓流动床密封性合围侧板长边适配吸附体内

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一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构

一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构

引用

作者：喻洪流罗胜利朱禾祥疏小龙杜佳昊孟巧玲 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明公开了一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，涉及医疗康复器材领域。该机构包括假肢运动系统和动力传输系统；其中，假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨... 详细信息

标准号: CN116616967A

本发明公开了一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，涉及医疗康复器材领域。该机构包括假肢运动系统和动力传输系统；其中，假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨；述动力传输系统包括柔性传动轮、端盖、二级减速齿轮组、一级减速齿轮组、第二动力电机、主动齿轮、第二支撑柱、第一动力电机、第三支撑柱、电池、弹簧、铰链球、加强筋、调紧螺丝、导向杆和异形动力轴。本发明通过叠加电机动力，提升了关节扭矩，还通过设置空间对称结构，均衡假肢整体的质量分布，增加了柔性传动结构，可避免动力电机堵转，并提高了系统稳定性。

关键词：动力电机动力传输系统假肢运动支撑柱假肢二级减速齿轮组一级减速齿轮组柔性传动结构医疗康复器材辅助连接杆双排连接杆系统稳定性调紧螺丝叠加电机对称结构关节扭矩柔性传动设置空间输出机构智能假肢质量分布主动齿轮导向杆动力轴加强筋假肢腿铰链球接受腔双动力异形杆髋关节弹簧堵转端盖异形电池均衡

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一种电气工程穿线施工装置

一种电气工程穿线施工装置

引用

作者：宁干忠 510120 广东省广州市越秀区小新街87号802房

本实用新型公开了一种电气工程穿线施工装置，本装置使用时，首先将安装筒塞进管道内，通过导线对电控伸缩缸和柔性传动结构提供电源，首先电控伸缩缸动作伸出，进而电控伸缩缸带动连杆向前运动进而带动转动架转动，转动架转动使得动力... 详细信息

标准号: CN218449202U

本实用新型公开了一种电气工程穿线施工装置，本装置使用时，首先将安装筒塞进管道内，通过导线对电控伸缩缸和柔性传动结构提供电源，首先电控伸缩缸动作伸出，进而电控伸缩缸带动连杆向前运动进而带动转动架转动，转动架转动使得动力轮与管道内壁接触挤压，且固定架上的被动轮在动力轮间接推动作用下也与管道内壁接触，然后柔性传动结构工作带动动力轴进而带动动力轮转动，动力轮转动间接驱动安装筒整体在管道内前进，当安装筒前进到管道内端时，柔性传动结构停止工作，且电控伸缩缸反向动作使得动力轮不与管道接触，然后通过工作人员牵拉拉动套，进而带动安装筒上的锥形橡胶套对管道内壁进行刮动清理。

关键词：动力轮安装筒伸缩缸电控柔性传动结构转动管道内壁转动架连杆向前运动本实用新型锥形橡胶套电气工程间接驱动施工装置装置使用被动轮动力轴固定架拉动套穿线内端牵拉电源挤压伸出

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柔性传动机构

柔性传动机构

引用

作者：任蕾欧峥沙泳余蔡金钊廖凯格陈荣华 519000 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明公开了一种柔性传动机构，其包括出风框、第一驱动装置、第二驱动装置、第一柔性齿条、第二柔性齿条以及小门板；出风框，设有一出风口；第一驱动装置和第二驱动装置分别设于出风框的两侧，且第一驱动装置包括第一柔性齿轮，第二... 详细信息

标准号: CN115218024A

本发明公开了一种柔性传动机构，其包括出风框、第一驱动装置、第二驱动装置、第一柔性齿条、第二柔性齿条以及小门板；出风框，设有一出风口；第一驱动装置和第二驱动装置分别设于出风框的两侧，且第一驱动装置包括第一柔性齿轮，第二驱动装置包括第二柔性齿轮；第一柔性齿条与第一柔性齿轮啮合，第二柔性齿条与第二柔性齿轮啮合，第一柔性齿条和第二柔性齿条可在第一柔性齿轮和第二柔性齿轮的带动下进行升降；小门板分别与第一柔性齿条和第二柔性齿条连接，可在第一柔性齿条和第二柔性齿条的作用下进行升降以打开或者封闭出风口。本发明通过采用齿轮齿条的柔性传动结构，可以简化机构，节约成本。

关键词：柔性齿条柔性齿轮第二驱动装置第一驱动装置出风框啮合出风口小门板升降柔性传动机构柔性传动结构齿轮齿条封闭节约

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人工辅助泵血装置

人工辅助泵血装置

引用

作者：胡炳刘智勇唐智荣 201318 上海市浦东新区半夏路100弄36号

本发明公开了一种人工辅助泵血装置，包括柔性传动结构、驱动模块和控制模块，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动模块包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、... 详细信息

标准号: CN113941085A

本发明公开了一种人工辅助泵血装置，包括柔性传动结构、驱动模块和控制模块，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动模块包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制模块相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入形成磁耦合结构。本发明将主驱动单元和从驱动单元分开设置，在保证密封性的同时，大大提升了传动效率，并能提升系统的整体稳定性。

关键词：驱动单元柔性传动结构主驱动单元泵血叶轮电机绕组线圈从动转子分开设置控制模块驱动模块磁耦合结构密封隔离套整体稳定性传动效率导管装置电机骨架人工辅助提升系统密封性磁铁中空近端套入远端保证

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一种解耦的非外骨骼康复设备

一种解耦的非外骨骼康复设备

引用

作者：李子健付杰吴俣臧家炜费艺军 211102 江苏省南京市江宁区燕湖路178号

本申请提供一种解耦的非外骨骼康复设备，其能够提供至少1个俯仰自由度以及2个偏摆自由度。上述的至少3个自由度通过：俯仰电机以及第一偏摆电机、第二偏摆电机分别提供驱动输出。上述各电机之间柔性传动逐级叠加，以驱动连接臂端部的... 详细信息

标准号: CN114748312A

本申请提供一种解耦的非外骨骼康复设备，其能够提供至少1个俯仰自由度以及2个偏摆自由度。上述的至少3个自由度通过：俯仰电机以及第一偏摆电机、第二偏摆电机分别提供驱动输出。上述各电机之间柔性传动逐级叠加，以驱动连接臂端部的耦接元件带动患者肢体，模仿患者肢体末端的运动轨迹进行训练。本申请将俯仰、大臂偏摆以及小臂偏摆3个自由度之间相互解耦，可通过单独驱动其中一个电机实现相应旋转自由度。本申请无需差速机构，各向转动相对独立，可实现更为精准的位置控制和扭矩输出。本申请通过柔性传动结构传递传动扭矩，可将各向动力输出电机集中设置于同一底座上，降低设备末端转动惯量，简化机械结构并压缩安装空间。

关键词：偏摆电机患者肢体申请解耦动力输出电机简化机械结构柔性传动结构俯仰自由度旋转自由度俯仰安装空间差速机构传动扭矩单独驱动俯仰电机集中设置降低设备康复设备驱动连接柔性传动同一底座位置控制相对独立运动轨迹转动惯量耦接元件输出臂端部外骨骼大臂小臂叠加转动模仿驱动压缩传递

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人工辅助泵血装置

人工辅助泵血装置

引用

作者：胡炳刘智勇唐智荣 201318 上海市浦东新区半夏路100弄36号

标准号: CN113941086A

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一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置

一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置

引用

作者：戴海峰范浩杰王强张培培蒋庆飞 221131 江苏省徐州市经济技术开发区创业路35号

本实用新型公开了一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，包括安装有皮带张紧装置的电机，所述电机头部安装有带轮，所述带轮通过皮带与大带轮相连，所述大带轮安装在旋转轴一上，所述旋转轴一上部安装有轴承座一，所述旋转轴... 详细信息

标准号: CN216322629U

本实用新型公开了一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，包括安装有皮带张紧装置的电机，所述电机头部安装有带轮，所述带轮通过皮带与大带轮相连，所述大带轮安装在旋转轴一上，所述旋转轴一上部安装有轴承座一，所述旋转轴一通过联轴器与旋转轴二连接，所述旋转轴二安装在轴承座二上，所述轴承座二的上部法兰面装有气动制动器，所述旋转轴二下部焊接有法兰，所述法兰通过法兰螺栓与抓手底座连接。本实用新型采用带轮皮带柔性传动结构，结构简单，维护方便，在离心停止时能够应对较大的冲击载荷；离心装置中旋转轴采用气动制动器抱死停止离心，对设备冲击载荷小，气动制动器可高频度、连续使用，本装置安全性高、寿命长，维修简便。

关键词：旋转轴气动制动器轴承座带轮本实用新型冲击载荷离心装置大带轮皮带皮带张紧装置柔性传动结构装置安全性电机头部法兰螺栓上部法兰维护方便抓手底座机械手离心机对设备高频度联轴器抱死法兰焊接升降电机维修

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