检索结果-内蒙古大学图书馆

2018年

作者：梁迪

本书介绍了中国制造业现状、发展趋势及柔性制造系统的概念、任务和特点，分析了在设计制造一体化生产环境下，柔性制造系统已从最初的强调生产过程自动化发展到以信息集成为主，其体系结构也在原来的基础上增加了生产管理模块和计划调... 详细信息

ISBN: (数字)9787517066248

ISBN: (纸本)9787517066248

本书介绍了中国制造业现状、发展趋势及柔性制造系统的概念、任务和特点，分析了在设计制造一体化生产环境下，柔性制造系统已从最初的强调生产过程自动化发展到以信息集成为主，其体系结构也在原来的基础上增加了生产管理模块和计划调度模块。结合一般的车间生产管理的功能和柔性制造系统特殊的环境，分析了柔性制造系统中车间生产管理的内容，建立了车间生产管理信息系统的功能模型和信息流模型，本书还阐述了最优生产技术用于车间作业计划管理的算法与案例应用。

关键词：柔性制造系统

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柔性制造系统非阻塞监督控制器优化设计

引用

计算机科学 2009年第6期36卷 251-253,257页

作者：赵咪侯一凡西安电子科技大学机电工程学院西安710071

针对一类含有并发执行装配过程的柔性制造系统G-systems,提出一种新的死锁预防策略保证该系统的非阻塞性,即在控制下,受控系统从任意可达状态都可以到达理想状态。首先对Petri网模型中基本信标实施控制,保证了基本信标的最大可控,然后... 详细信息

针对一类含有并发执行装配过程的柔性制造系统G-systems,提出一种新的死锁预防策略保证该系统的非阻塞性,即在控制下,受控系统从任意可达状态都可以到达理想状态。首先对Petri网模型中基本信标实施控制,保证了基本信标的最大可控,然后通过线性规划算法求取所有从属信标满足可控性的条件,即获得基本信标的控制深度变量。与现有方法相比,该策略优点在于只需加入少量的控制库所,就可避免不必要的迭代过程;其次是提出控制器输出弧位置优化策略,得到了结构更为简单、许可行为更多的非阻塞Petri网控制器。

关键词：柔性制造系统 Petri网死锁预防基本信标非阻塞

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柔性制造系统与Petri网概述

引用

系统工程 1996年第3期14卷 6-11页

作者：桂志波中科院自动化所九部博士生北京100080

本文概述了(柔性)制造系统及其运行特征,归纳了Petri网的优点;然后,详细介绍Petri网在柔性制造系统的建模、定性分析、性能评估和控制中的应用状况;最后,讨论了柔性制造系统中Petri网应用研究的发展动态。

关键词： Petri网柔性制造系统建模定性分析

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柔性制造系统多工作台任意交换的装配调试方案

引用

制造业自动化 2012年第7期34卷 5-7,10页

作者：赵建华沈机集团昆明机床股份有限公司昆明650203

本文提出以物流线床身作为FMS的公共调试和测量基准,对工作台在物流线与缓存站和托盘站间、在主机托盘站和前床身转台间任意交换的装配调试方法和流程进行研究和应用,确保工作台在上述各部件间的任意交换,为柔性制造系统实现工作台任意... 详细信息

本文提出以物流线床身作为FMS的公共调试和测量基准,对工作台在物流线与缓存站和托盘站间、在主机托盘站和前床身转台间任意交换的装配调试方法和流程进行研究和应用,确保工作台在上述各部件间的任意交换,为柔性制造系统实现工作台任意交换提供了一种实用可行的装配调试方案。

关键词：柔性制造系统公共基准任意交换

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柔性制造系统开放式单元控制器的应用

引用

航空制造技术 2003年第3期46卷 29-32页

作者：朱晓春南京工程学院

分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的... 详细信息

分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的实现。

关键词：柔性制造系统开放式单元控制器协同递阶控制结构功能模型作业调度

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柔性制造系统最大许可行为Petri网控制器设计

柔性制造系统最大许可行为Petri网控制器设计

引用

作者：陈玉峰西安电子科技大学

学位级别：博士

柔性制造系统由计算机控制,利用有限的资源如机器人、缓冲器、机床等来加工生产不同类型的工件。在柔性制造系统中,死锁是必须考虑和解决的问题。这是由于死锁经常引起额外的损失甚至造成灾难性的后果。为了满足系统生产需要并能高效地... 详细信息

柔性制造系统由计算机控制,利用有限的资源如机器人、缓冲器、机床等来加工生产不同类型的工件。在柔性制造系统中,死锁是必须考虑和解决的问题。这是由于死锁经常引起额外的损失甚至造成灾难性的后果。为了满足系统生产需要并能高效地利用系统资源,必须设计一种高效的死锁控制策略来确保死锁不会发生。基于Petri网的死锁控制预防策略利用一种离线的控制机制,通过给系统添加约束的方式防止死锁发生。该策略的优点是,一旦控制策略建立并应用于被控系统,死锁就不会发生。通常评价一个Petri网监督器的性能指标有三个：行为许可性、结构复杂性以及计算复杂性。最大许可行为的监督器往往意味着系统资源可以被高效利用；结构简单的监督器可以降低在控制策略实现阶段所需的软件和硬件费用；较低计算复杂度的控制策略则意味着该策略可以应用于规模较大、比较复杂的系统。因此,许多研究者做了大量工作以试图得到拥有最大许可行为的、简单监督器结构的以及较低计算复杂度的控制器设计方法。 Petri网的可达图分析对于死锁控制是一种非常重要的分析方法。由于要枚举部分或者全部可达图而存在状态爆炸问题。基于该分析技术,往往可以得到具有较高许可行为的次优或者最优监督器。本文立足于设计活性Petri网监督器并兼顾考虑其行为许可性、结构复杂性和计算复杂性,主要完成以下工作。 1.计算Petri网的可达图往往引起状态爆炸问题。二值决策图(BDD, Binary Decision Diagram)能够用较小的数据结构表示较大的可达标识集合并对该集合进行高效的运算。因此,二值决策图在一定程度上克服了状态爆炸问题。本文扩展二值决策图的应用并提出多种算法使之应用于求解合法状态集合、首遇坏标识集合、合法状态的最小覆盖集以及首遇坏标识的最小覆盖集。从而使本文的死锁预防策略更加高效。 2.基于结构分析,信标在死锁预防策略中是一种非常重要的概念。信标是库所的集合并且一旦一个信标失去其所有托肯,它将永远被清空。一个极小信标不包含任何其他信标。实际上,大部分基于信标的死锁控制策略只考虑极小信标。一个网的信标(极小信标)的数目与网的规模成指数关系。因此,计算所有的极小信标非常复杂。本文提出一种利用二值决策图计算所有极小信标的方法。信标的特性可以用布尔函数表示从而可以用布尔函数的真值来表示信标。然后用二值决策图来表示信标的布尔函数。最后,一个网的所有信标都可以用二值决策图表示。利用二值决策图进行集合关系运算从所有信标中计算出所有极小信标。试验结果验证了二值决策图计算所有信标和极小信标的有效性和高效性。 3.提出一种通过整数线性规划设计柔性制造系统的最大许可行为的Petri网活性监督器方法。Petri网的可达图可以分为两个区域：活区域和死区域。首遇坏标识处于死区域并且是从活区域进入死区域首先遇到的标识。通过求解线性规划问题,使求得的P不变式禁止一个首遇坏标识并保证所有的合法状态都可达。同时,提出一种向量覆盖方法来减少需要考虑的合法状态和首遇坏标识的数目。向量覆盖使合法状态和首遇坏标识减少到两个相对很小的集合,分别称作合法状态的最小覆盖集和首遇坏标识的最小覆盖集。因此,设计控制库所时只需要考虑这两个较小的集合。对于选定的首遇坏标识,提出进一步的向量覆盖方法,大大减小了合法状态最小覆盖集中需要考虑的合法状态。从而使求解的整数线性规划问题具有较少的约束条件并能在短时间内求解。 4.一些Petri网并不存在用控制库所表示的最大许可行为的监督器。对于这类网,本文提出一种死锁预防算法来设计最好许可行为的监督器。所谓最好许可行为的监督器就是能确保受控系统拥有最多合法状态。实际上,一些Petri网不存在最大许可行为活性监督器的原因是当某个首遇坏标识被禁止时,存在至少两个合法状态不能同时保证其可达。也就是说,当设计一个P不变式禁止某个首遇坏标识时,一些合法状态的可达条件是相互矛盾的。因此,一个或者更多的合法标识必然被控制库所禁止。本文通过设计一个整数线性规划问题并用其目标函数来保证最多的合法状态可达,从而得到最好许可行为的控制器。 5.结构复杂性在最大许可行为控制器设计中也是一个很重要的评价标准。提出一种监督器设计方法,使所得到的监督器在拥有最大许可行为的条件下所需要的控制库所数目是较小的。最大许可行为可以通过设计整数线性规划(记为MCPP, Minimal Control Place Problem)使得所求的控制库所能禁止首遇坏标识最小覆盖集中所有标识并保证合法状态覆盖集中所有标识可达。在每个控制库所都可以构成一个P半流的条件下,线性规划的目标函数可以最小化控制库所的数目。因此,在每个控制库所都能构成一个P半流的条件下,得到的监督器拥有最小数目的控制库所并且是行为最大许可的。 6.

关键词： Petri网二值决策图柔性制造系统死锁预防控制器最大许可行为控制器

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柔性制造系统刀具资源的调度与配置规划研究

柔性制造系统刀具资源的调度与配置规划研究

引用

作者：王解法西安交通大学

学位级别：博士

刀具是柔性制造系统(Flexible Manufacturing Systems,FMS)加工过程中不可缺少的资源.但是,由刀具引发的各种问题一直困扰着人们,一方面,由于缺少刀具,大量的生产计划不能按时进行,另一方面,构成刀具的模块种类繁多,相互之间的装配严格... 详细信息

刀具是柔性制造系统(Flexible Manufacturing Systems,FMS)加工过程中不可缺少的资源.但是,由刀具引发的各种问题一直困扰着人们,一方面,由于缺少刀具,大量的生产计划不能按时进行,另一方面,构成刀具的模块种类繁多,相互之间的装配严格,并且最终都要装配成刀具实例来使用.该文以刀具移动的柔性制造系统为对象,研究了如何协调刀具模块的调度并从模块级上来配置规划刀具资源的问题.该文的主要工作是:1.针对一般工程网络中的资源配置规划问题,提出了一种启发式的求解方法.2.研究了在刀具购买资金预算内,如何配置FMS的刀具种类和相应数量并最小化在制时间的问题.3.研究了柔性刀具资源管理的方法.归纳了各种模块类型的描述方法,提出了从模块级上来管理柔性刀具资源的数据库设计思想.4.研究了模块级柔性刀具资源的调度方法.5.研究了在刀具购买资金预算内,如何从模块级上配置FMS的刀具类型和数量、模块类型和数量,并尽可能使在制时间和刀具调整风险最小的问题.该文首先集结两个优化目标为加权在制时间,然后根据4的方法确定每个批次最后缺少的刀具规格,并确定装配这些规格所对应的刀具实例集合还需要再增加的模块种类和数量(瓶颈模块集合).该文提出四种增加瓶颈模块集合的方法,并对这些方法进行了数据比较,分析了各种算法的性能.同时,通过刀具级和模块级配置结果的数据比较,该文发现,尽管存在刀具调整的风险,模块级配置刀具资源的性能还是优于刀具级配置刀具资源的性能.

关键词：柔性制造系统刀具管理资源约束下的项目调度刀具配置规划瓶颈资源启发式算法调度在制时间

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柔性制造系统中混惑检测及控制

引用

小型微型计算机系统 2017年第4期38卷 906-912页

作者：龙章潮叶剑虹易科华侨大学计算机科学与技术学院福建厦门361021 新泽西理工学院电子与计算机工程系美国新泽西州纽瓦克nj07102

并发和冲突在柔性制造系统中是普遍存在的,当并发和冲突混合在一起时,使人无法从系统可达图相同的终态观测到是否有冲突发生过,系统的这一特征称为混惑,存在混惑的系统不是一个好的系统,不便于对系统施加外部控制.为了解决这一问题,本... 详细信息

并发和冲突在柔性制造系统中是普遍存在的,当并发和冲突混合在一起时,使人无法从系统可达图相同的终态观测到是否有冲突发生过,系统的这一特征称为混惑,存在混惑的系统不是一个好的系统,不便于对系统施加外部控制.为了解决这一问题,本文首先分析了存在混惑的柔性制造系统在结构上存在的关系,提出了基于关联矩阵的混惑结构检测方法;然后,提出基于广义互斥约束的监控器构造方法,并把设计的监控器,预先施加在每个混惑子网上,在系统运行过程中,混惑子网出现混惑导致冲突时,监控器有效,进行混惑控制.最后,通过一个柔性制造系统实例对提出的混惑检测方法及控制策略进行仿真,以验证所提方法的正确性和有效性.

关键词： Petri网柔性制造系统混惑检测混惑控制广义互斥约束

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柔性制造系统(FMS)的物流运载体动力分析及技术经济评价

柔性制造系统(FMS)的物流运载体动力分析及技术经济评价

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作者：邢立上海科学技术大学

学位级别：硕士

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柔性制造系统的经济效益分析

引用

组合机床与自动化加工技术 1995年第2期 11-18页

作者：张浩张曙同济大学CIMS研究中心

柔性制造系统的经济效益分析同济大学ＣＩＭＳ研究中心张浩，张曙主题词：柔性制造系统，经济效益，分析１闪经济评价现代柔性制造系统的特点是采用计算机实现加工过程和物料搬运控制，其操作方便，并可带来较好的经济效益。除了可计算... 详细信息

柔性制造系统的经济效益分析同济大学ＣＩＭＳ研究中心张浩，张曙主题词：柔性制造系统，经济效益，分析１闪经济评价现代柔性制造系统的特点是采用计算机实现加工过程和物料搬运控制，其操作方便，并可带来较好的经济效益。除了可计算的费用节省以外，还有许多优点无法精...

关键词：柔性制造系统经济效益投资

来源：评论

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