检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2013年第8期47卷 1191-1197页

作者：刘春青洪军冯 王少峰邱志惠西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054

根据装配过程中飞机薄壁件多点柔性定位形变量的工程要求,基于"N-2-1"定位原理,针对飞机薄壁件多点柔性定位系统,提出了一种确定薄壁件在多点柔性定位时如何选择定位点数目、布局和吸盘吸附压力的寻优算法.该算法根据各参数... 详细信息

根据装配过程中飞机薄壁件多点柔性定位形变量的工程要求,基于"N-2-1"定位原理,针对飞机薄壁件多点柔性定位系统,提出了一种确定薄壁件在多点柔性定位时如何选择定位点数目、布局和吸盘吸附压力的寻优算法.该算法根据各参数对定位精度的影响规律,以工程要求为目标函数,以定位点的移动范围为约束条件,对定位点数目、布局和吸盘吸附压力进行分布搜索综合寻优.为实现该算法,采用MATLAB作为主控循环程序,通过MATLAB和ANSYS联合调用,实现定位点数目、布局和吸盘吸附压力的最优选择,解决了传统的依靠操作人员经验或者单纯凭借有限元分析软件进行分析而导致的效率低和效果差等问题.最后针对某工程要求进行寻优计算及实验验证,结果表明该算法具有较强的工程可行性.

关键词：飞机薄壁件柔性定位法向变形寻优算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于比例阀控缸的气动机械手柔性定位

引用

东华大学学报（自然科学版） 2016年第2期42卷 248-252页

作者：王伟伟陈冰冰舒嫚东华大学机械工程学院上海201620

以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral-differential)控制和自整定模糊PID控制方法,设计其控制器.通过Matlab和LabVIEW的混合编程,建立人机对... 详细信息

以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral-differential)控制和自整定模糊PID控制方法,设计其控制器.通过Matlab和LabVIEW的混合编程,建立人机对话界面,同时搭建控制系统的试验平台.通过仿真分析和试验测试,结果表明PID控制和自整定模糊PID控制都能实现柔性定位,但后者具有更高的位置控制精度.

关键词：气动机械手 PID(proportional-integral-differential)控制自整定模糊PID控制比例阀柔性定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置设计

引用

机械科学与技术 2014年第3期33卷 465-468页

作者：凌扬洋李西宁李卫平王仲奇李维亮西北工业大学现代设计与制造技术教育部重点实验室西安710072 中航飞机西安飞机分公司工装所西安710089

飞机壁板在预装配完成后,自动钻铆时需利用托板对其重新定位,降低了装配效率。结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等,设计了一套能够适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置,并利用遗传算法对其结构进行了优化。该装置可实现对多块飞... 详细信息

飞机壁板在预装配完成后,自动钻铆时需利用托板对其重新定位,降低了装配效率。结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等,设计了一套能够适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置,并利用遗传算法对其结构进行了优化。该装置可实现对多块飞机机身壁板的柔性预装配,并可与自动钻铆机良好的结合,避免了飞机壁板在自动钻铆机托架上的二次定位,提高了装配效率。

关键词：柔性定位自动钻铆遗传算法设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自由曲面薄壁工件加工的柔性定位方法研究

引用

制造技术与机床 2008年第10期 113-117页

作者：门延武周凯清华大学精仪系北京100084

针对飞行器大型薄壁件为刚度极差的弹性体且表面轮廓为自由曲面,传统的面向刚体的六点定位原理和相应的工艺装备技术已不能适用这类工件的高效高精度加工这一问题,对新的弹性体曲面定位方法和相应的薄壁件柔性工艺装备技术进行了研究,... 详细信息

针对飞行器大型薄壁件为刚度极差的弹性体且表面轮廓为自由曲面,传统的面向刚体的六点定位原理和相应的工艺装备技术已不能适用这类工件的高效高精度加工这一问题,对新的弹性体曲面定位方法和相应的薄壁件柔性工艺装备技术进行了研究,探讨了系统数学模型的建立和求解柔性定位/支承阵列位置坐标的实用方法,并给出了基于UG/open的实现方案与相关的案例验证数据。验证结果表明,提出的方法和实现方案较好地解决了柔性定位/支承阵列的精确求解,满足了项目的总体要求。

关键词：自由曲面薄壁零件柔性定位智能工装

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

白车身焊装线柔性定位器的研发

白车身焊装线柔性定位器的研发

引用

作者：李德恒华南理工大学

学位级别：硕士

随着工业的发展,消费者对汽车的需求变得多样化,产品的更新周期也变得越来越短。各大汽车生产厂商为适应激烈的竞争,针对不同的消费人群会推出不同定位的产品线,同时缩短车型的更新周期,因此现代汽车发展已经从以前的大批量生产向多品... 详细信息

随着工业的发展,消费者对汽车的需求变得多样化,产品的更新周期也变得越来越短。各大汽车生产厂商为适应激烈的竞争,针对不同的消费人群会推出不同定位的产品线,同时缩短车型的更新周期,因此现代汽车发展已经从以前的大批量生产向多品种、小批量生产转化,为此也要求汽车的生产制系统具有一定的柔性,可以实现多个车型在同一条生产线上生产。而在焊装生产线上,工件定位夹紧的夹具对零件焊接精度和质量有着重要的决定作用,因此,实现定位夹具的柔性切换是实现生产线柔性化生产的一个重要环节。所谓柔性定位器是指可以根据不同的车型数据自动移动到不同的位置对工件进行定位并夹紧,实现多车型的混线生产。柔性定位器既可以用于主焊生产线也可以用于前底板、后底板、前机舱等分总成线。每个工位一般由四台或六台甚至更多的柔性定位器组成定位系统对工件进行定位夹紧,与传统的单一定位夹具相比,使用柔性定位器可以减少新车型导入时设备和生产工艺的变更,降低新车型的开发成本和缩短开发周期。同时柔性定位器的车型切换时间非常短,可以实现不停线切换车型,提高生产效率。本设备采用X、Y、Z三个直线自由度的设计方案。以模块化设计的方法将产品分为X、Y水平移动轴、Z垂直升降轴和控制系统三大部分,其中Z轴提出了一种新的结构形式,结构紧凑,占用空间更小。机械结构方面采用CAD技术对每个部分进行详细设计,并运用CAE技术对系统的整体刚性进行有限元分析,保证设备具有足够的刚度和强度。控制系统方面,三个轴的运动均由伺服电机驱动,并采用多轴运动控制卡进行控制,确保设备可以快速准确地进行定位。对研发的样机试制和性能测试,可以发现设计时考虑不足的问题并改进,评估产品的功能性能是否满足设计要求。为产品推向市场做更好的准备。

关键词：白车身焊装生产线柔性定位柔性夹具柔性生产

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制

同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制

引用

作者：杨泽玉华中科技大学

学位级别：硕士

船用自动化仓储是指由高层立体货架、移载装置、转运装置及周边设备组成的密集式自动化仓储系统,对于提高船用空间的利用率具有重要的意义。由于立体仓库的大跨度,通常需要大行程的移载装置与货架精确对接。同步带驱动的柔性定位系统由... 详细信息

船用自动化仓储是指由高层立体货架、移载装置、转运装置及周边设备组成的密集式自动化仓储系统,对于提高船用空间的利用率具有重要的意义。由于立体仓库的大跨度,通常需要大行程的移载装置与货架精确对接。同步带驱动的柔性定位系统由于能很好地顺应船体变形而在船用仓储领域获得广泛关注。但柔性定位系统由于受到船舶摇晃的影响,其定位精度会变差。本文从一个实际的船用仓储项目出发,构造了一个基于同步带驱动的船用柔性定位系统,建立了其数学模型,对其控制策略进行研究,并通过仿真和实验对所设计的控制器进行验证。具体的研究内容如下:首先,分析了船用仓储的工作原理,并介绍了其主要运动机构。针对同步带驱动的柔性定位系统的主要机械部件进行了设计选型,并构造了以倍福嵌入式控制器为核心,基于EtherCAT现场总线通讯的控制系统。其次,对柔性定位系统各主要组成部件进行分析,基于集总参数法建立了系统的数学模型,并对模型进行了一定的简化。随后,引入了多闭环的控制思想,逐环设计了包括电流内环、速度中间环及位置外环的三闭环PID控制器。将速度中间环简化为一二阶振荡模型,利用系统辨识的方法得到其模型参数,并通过实验验证了其准确性。针对位置环,对比分析了以电机角位移为反馈的半闭环控制结构和以移载机实际位置为反馈的全闭环控制结构的优劣。分析结果表明在横摇干扰下,全闭环的控制结构有更高的定位精度。并通过MATLAB仿真验证了本文所提方法的有效性。最后,搭建了船用仓储的实验平台,编写了控制程序和人机界面,并完成了调试工作。柔性定位系统的位置跟踪控制实验结果表明:本文所设计的三闭环控制器在无横摇干扰下的跟踪定位精度是满足设计要求的,在横摇干扰下的跟踪误差也与理论分析和仿真结果是近似一致的。

关键词：船用仓储同步带驱动柔性定位全闭环控制横摇干扰

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于白车身焊装多车型共线生产的智能柔性定位单元研发

用于白车身焊装多车型共线生产的智能柔性定位单元研发

引用

作者：黄海华南理工大学

学位级别：硕士

智能柔性定位单元是白车身焊装线多车型共线生产关键设备,采用多台智能柔性定位单元组成白车身定位系统可对汽车自动焊装线的机舱、前地板、后地板、地板总成、柔性总拼白车身等进行柔性定位,实现白车身焊装多车型混流共线生产,极大提... 详细信息

智能柔性定位单元是白车身焊装线多车型共线生产关键设备,采用多台智能柔性定位单元组成白车身定位系统可对汽车自动焊装线的机舱、前地板、后地板、地板总成、柔性总拼白车身等进行柔性定位,实现白车身焊装多车型混流共线生产,极大提升汽车白车身制造的柔性化程度和生产效率。目前,国外ABB、Kawasaki、KUKA和FANUC等四大机器人公司均开发过智能柔性定位单元并应用于实际汽车柔性制造的工程项目中。国内大连奥托、四川成焊宝玛、昆山诺克等公司虽对直线移动式柔性定位单元开展过一定研究,但并未得到推广应用,为了填补我国在智能柔性定位单元研究空白,打破国外巨头机器人制造企业在中国汽车白车身焊装柔性定位领域的垄断,特开展智能柔性定位单元产品研发。本文涉及的产品研发,首先是对三轴和五轴智能柔性定位单元进行产品总体设计规划,确定智能柔性定位单元的结构形式、传动方案、规格参数、控制方案和应用场合。其次,对智能柔性定位单元进行受力计算与分析,包括对关键采购件导轨进行受力计算,对关键制造件圆筒进行有限元分析,优选最佳圆筒壁厚与外径,对整机设备进行多工况受力分析,预估智能柔性定位单元负载能力。再次,对影响智能柔性定位单元定位精度的3个关键因素:噪音振动、丝杠温升形变和运动学正逆解等进行试验分析与计算,以提高智能柔性定位单元重复精度。最后,试制智能柔性定位单元研发样机,对样机额定负载、重复精度、刚性等进行测试验证。

关键词：白车身柔性制造柔性定位共线生产焊装生产线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于并联构型的飞机装配柔性定位机构研究

基于并联构型的飞机装配柔性定位机构研究

引用

作者：屈龙强南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着航空工业的不断发展和新机型的不断研制,飞机制造业对新一代飞机的服役寿命提出了更高的要求。装配质量的好坏决定了飞机的服役寿命,而柔性定位是保证飞机高质量、精准化装配的关键环节。飞机待装配部件多为尺寸大、结构复杂的薄壁... 详细信息

随着航空工业的不断发展和新机型的不断研制,飞机制造业对新一代飞机的服役寿命提出了更高的要求。装配质量的好坏决定了飞机的服役寿命,而柔性定位是保证飞机高质量、精准化装配的关键环节。飞机待装配部件多为尺寸大、结构复杂的薄壁件,受力极易变形,这时就需要借助具有数字化、柔性化的定位工装去保证制孔和铆接的质量。并联机构具有调姿性能好、响应快、精度高、承载能力强等优点,近年来在飞机装配柔性定位中的应用表现出了显著的技术优势。本文针对飞机机身壁板类零部件装配的定位需求,通过模块化重构,设计一种基于并联构型的柔性定位机构,并对调姿模块中的3-RPS并联机构的驱动配置和运动精度展开了深入研究。论文主要研究内容如下:(1)针对飞机机身不同曲率半径的壁板类部件在飞机装配中的定位需求,利用模块化重构方法,设计了一种基于并联构型的5自由度飞机装配柔性定位机构,实现对飞机机身壁板类零部件的多方位柔性定位调姿。(2)对定位调姿模块中的3-RPS并联机构进行驱动配置。遵循驱动输入原理,基于二面体群、螺旋理论剖析了驱动输入方案的合理性;建立可操作度性能评价指标,通过MATLAB量化评估,得到以3个移动副为最优的3-RPS并联机构驱动配置方案,并利用ADAMS仿真,验证了驱动配置方案的合理性和最优性。(3)对3-RPS并联机构的运动精度进行误差分析。针对运动副间隙引起的并联机构动平台位姿误差,提出了一种通过寻优驱动杆长补偿量来补偿机构位姿误差的方法。建立统一的含运动副间隙误差的有效杆长,基于运动学正解推导出3-RPS机构的系统误差模型;引入NSGA-Ⅱ算法,运用模糊集合理论寻优最佳驱动杆补偿量对机构进行误差补偿,提高了机构的运动精度。本文通过对3-RPS并联机构进行驱动配置和误差分析研究,为基于并联构型的飞机装配柔性定位机构的研制提供了技术支撑。

关键词：飞机装配柔性定位并联机构驱动配置误差补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自动分析仪柔性定位与精确加样过程动力学研究

自动分析仪柔性定位与精确加样过程动力学研究

引用

作者：申景齐鲁工业大学

学位级别：硕士

自动分析仪是医疗及其科研机构进行临床诊断、生化检测的必要仪器,自动分析仪检测精度的主要影响因素是移动平台的进给定位精度和加样系统的加样精度。本课题基于自动分析仪移动平台进给定位和加样系统精确加样原理,重点研究进给定位和... 详细信息

自动分析仪是医疗及其科研机构进行临床诊断、生化检测的必要仪器,自动分析仪检测精度的主要影响因素是移动平台的进给定位精度和加样系统的加样精度。本课题基于自动分析仪移动平台进给定位和加样系统精确加样原理,重点研究进给定位和精确加样过程中的影响因素,推导出移动平台的柔性定位模型和加样过程动力学方程。设计自动分析仪移动实验平台,实验验证柔性定位曲线控制下自动分析仪移动平台定位精度高,运行冲击小。对加样过程进行仿真,分析不同因素对加样精度的影响。自动分析仪移动平台选用基于步进电机的同步带传动方案,分析影响步进电机进给定位精度的因素,对常用的进给定位控制曲线进行对比分析。建立自动分析仪的柔性定位模型,对柔性定位控制曲线进行转换运算得到步进电机脉冲控制曲线,对脉冲控制曲线进行离散化处理,确定控制方案并对自动分析仪中步进电机进行编程控制。设计自动分析仪进给实验平台实,验验证了在柔性进给定位模型下,自动分析仪移动平台重复定位精度高,运动过程中的冲击小,能够完全满足实际应用需求。根据自动分析仪实际工况确定研究所用的加样系统;分析加样过程中对加样精度的影响因素;确定加样管路中流体的流动状态,分析加样过程中的流固耦合因素建立液固耦合振动模型;分析加样过程中的液阻、液感、液容等影响因素,对加样过程中的流体动力进行分析;应用Simulink搭建仿真平台,对不同粘度、不同加样管路长度、不同加样管路直径和不同加样量对加样精度的影响。

关键词：自动分析仪步进电机柔性定位流固耦合精确加样

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性定位在工具箱锁孔简易冲裁模中的设计应用

引用

机械工程师 2016年第5期 263-264页

作者：白亚玲中航飞机股份有限公司长沙起落架分公司陕西汉中723200

行业内冲裁模的设计,一般是用一种定位方式完成产品的冲裁成形。针对某公司6S管理统一工具箱的需求,文中自主研发设计柔性定位锁孔简易冲裁模,4种定位组合方式,更换定位挡板,满足不同规格工具箱批产要求,减少成本投资,提高了生产效率。

关键词：工具箱柔性定位简易冲裁模定位挡板

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：