检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

34 篇 专利
3 篇 期刊文献
3 篇 学位论文

馆藏范围

40 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

5 篇 工学
- 3 篇 机械工程
- 2 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 农业工程

主题

6 篇 柔性末端执行器
1 篇 运动分析
1 篇 稀土铸锭
1 篇 采摘机械臂
1 篇 协同作业
1 篇 可变负载超冗余机...
1 篇 层压浇筑
1 篇 运动学分析
1 篇 机器视觉
1 篇 运动规划
1 篇 高架栽培
1 篇 恒力打磨
1 篇 旋拧采摘
1 篇 柔性传感器
1 篇 运动控制
1 篇 油茶果
1 篇 黏附失效/生效
1 篇 精确采摘
1 篇 草莓采摘机器人
1 篇 stewart六自由度平...

机构

4 篇 海南大学
3 篇 南京航空航天大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 安徽理工大学
2 篇 四川大学
2 篇 浙江工业大学
2 篇 河北工业大学
2 篇 东北农业大学
2 篇 浙江大学
2 篇 新疆大学
2 篇 丰田研究所股份有...
2 篇 拉瓦勒大学
2 篇 燕山大学
1 篇 环县职业中等专业...
1 篇 复旦大学
1 篇 合肥汉特智能装备...
1 篇 上海理工大学
1 篇 西北农林科技大学
1 篇 滁州学院
1 篇 哈尔滨工业大学

作者

4 篇 刘世豪
3 篇 韩博
2 篇 谢淮北
2 篇 戴振东
2 篇 王岩
2 篇 肖术明
2 篇 孟祥生
2 篇 赵永生
2 篇 n·s·库普斯瓦米
2 篇 王从东
2 篇 马睿
2 篇 周盼
2 篇 计时鸣
2 篇 郗枫飞
2 篇 杨语录
2 篇 李海利
2 篇 张传彬
2 篇 王江新
2 篇 戴士杰
2 篇 程攻

语言

40 篇 中文

检索条件"主题词=柔性末端执行器"

共 40 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

用于确定由柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法

用于确定由柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法

引用

作者： N·S·库普斯瓦米 A·阿尔斯波美国加利福尼亚

公开了用于确定由机器人的柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法。一种确定物体的姿势的方法包括从触觉传感器接收触觉数据，从曲率传感器接收曲率数据，从曲率数据确定柔性末端执行器的多个片段，将坐标系指派给每个片段，从触... 详细信息

标准号: CN114630739A

公开了用于确定由机器人的柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法。一种确定物体的姿势的方法包括从触觉传感器接收触觉数据，从曲率传感器接收曲率数据，从曲率数据确定柔性末端执行器的多个片段，将坐标系指派给每个片段，从触觉数据确定物体与柔性末端执行器之间的每个接触点的位置，计算相对变换的集合并确定每个点相对于坐标系中的一个坐标系的位置，从所确定的每个点的位置生成连续数据，并将连续数据提供给使用连续数据来确定物体的姿势的姿势确定算法。

关键词：柔性末端执行器连续数据姿势触觉数据曲率数据触觉传感器曲率传感器多个片段位置生成姿势确定接触点算法机器人指派集合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于复杂表面爬行的自动化装备柔性末端执行器

一种用于复杂表面爬行的自动化装备柔性末端执行器

引用

作者：计时鸣郗枫飞郑倩倩邱文彬邱磊江恩勇 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

本发明公开了一种用于复杂表面爬行的自动化装备柔性末端执行器，包括母体连接板、第一缓冲装置、第二缓冲装置和末端执行器，母体连接板上设置有通孔、两个第一盲孔和两个第一轴承座；第一缓冲装置包括第一支撑板、两个第一轴承、第一... 详细信息

标准号: CN108515437A

本发明公开了一种用于复杂表面爬行的自动化装备柔性末端执行器，包括母体连接板、第一缓冲装置、第二缓冲装置和末端执行器，母体连接板上设置有通孔、两个第一盲孔和两个第一轴承座；第一缓冲装置包括第一支撑板、两个第一轴承、第一转轴、第一竖板、两个第二轴承座、第一卡簧和两个第一缓冲弹簧，第二缓冲装置包括第二支撑板、两个第二轴承、第二转轴、第二竖板、第二卡簧和两个第二缓冲弹簧，所述末端执行器包括两个驱动电机、两根传动轴、两条履带和两对履带轮；本发明通过母体连接板适配到各种自动化设备末端，通过第一缓冲装置和第二缓冲装置进行姿态调整、使末段执行器可以时刻与曲面保持最好的吸合姿态，再通过末段执行器实现爬行动作。

关键词：缓冲装置连接板母体末端执行器缓冲弹簧支撑板轴承座卡簧末段竖板转轴轴承柔性末端执行器自动化设备自动化装备复杂表面爬行动作驱动电机姿态调整传动轴履带轮履带盲孔适配通孔吸合爬行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器

一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器

引用

作者：张慧博马睿张德轩戴士杰 300000 天津市红桥区河北工业大学

本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部... 详细信息

标准号: CN108820265B

本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于与空间碎片接触、碰撞；撞击杆的另一端设置有传动块；传动块与摇臂的一端活动连接，摇臂的另一端与曲柄活动连接；曲柄与驱动装置连接，驱动装置通过驱动曲柄以带动摇臂运动，从而使撞击杆沿套筒做进给运动；使得空间碎片撞击接触部时，接触部通过发生形变以贴合空间碎片，从而起到缓冲的作用，并且可以高效率的空间碎片进行消旋。

关键词：撞击杆空间碎片套筒驱动装置传动块曲柄摇臂活动连接进给运动一端设置消旋柔性末端执行器航天设备控制装置驱动曲柄动摇臂高效率形变穿设缓冲贴合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种抓取范围可变的机械臂柔性末端执行器

一种抓取范围可变的机械臂柔性末端执行器

引用

作者：谢争邓柯 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾一路H3103

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种抓取范围可变的机械臂柔性末端执行器，包括基台、活动设置于基台的手指组件以及用于驱动手指组件转动的驱动组件，所述手指组件设置有若干个，多个手指组件围绕基台并以基台的中心轴线呈环形阵... 详细信息

标准号: CN116100588A

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种抓取范围可变的机械臂柔性末端执行器，包括基台、活动设置于基台的手指组件以及用于驱动手指组件转动的驱动组件，所述手指组件设置有若干个，多个手指组件围绕基台并以基台的中心轴线呈环形阵列排布，所述手指组件包括传动组件、转动设置于传动组件的活动座以及与传动组件转动连接的柔性手指，所述活动座转动套设于传动组件的外侧，所述驱动组件与传动组件驱动连接，所述传动组件驱动柔性手指相对活动座转动，以使柔性手指的位置变换调整。本发明通过驱动组件驱动手指组件转动，改变柔性手指的位置，以灵活调整抓取范围，通用性强，降低生产成本，提高抓取效率。

关键词：传动组件手指组件柔性手指基台抓取驱动组件转动活动座驱动机器人技术领域柔性末端执行器环形阵列排布范围可变活动设置灵活调整驱动连接通用性强位置变换相对活动中心轴线转动连接转动设置转动套设机械臂

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种干黏附与真空吸附耦合的变刚度柔性末端执行器

一种干黏附与真空吸附耦合的变刚度柔性末端执行器

引用

作者：王周义翁志远袁清松姚俊升戴振东 210016 江苏省南京市御道街29号

本发明公开了一种干黏附与真空吸附耦合的变刚度柔性末端执行器，包括执行器本体、变刚度层和吸盘，吸盘为常压吸盘和/或负压吸盘，执行器本体包括中心部，和沿中心部周向均匀分布的若干软体黏附末端，每个软体黏附末端的一面均附着多... 详细信息

标准号: CN114800584B

本发明公开了一种干黏附与真空吸附耦合的变刚度柔性末端执行器，包括执行器本体、变刚度层和吸盘，吸盘为常压吸盘和/或负压吸盘，执行器本体包括中心部，和沿中心部周向均匀分布的若干软体黏附末端，每个软体黏附末端的一面均附着多个干黏附材料构成黏附面，各个软体黏附末端内位于黏附面处，且由中心部向外均匀设有多个将黏附面形成褶皱型结构的内腔，给与内腔正向气压或负向气压，控制各个内腔膨胀或收缩，驱动各个软体黏附末端远离中心部弯曲，或朝中心部弯曲，能够在单一气路驱动下实现多机制耦合和变刚度技术，既可以通过变刚度技术提高工作负载，又可以利用吸盘与黏附耦合作用实现对光滑平面的快速稳定抓取。

关键词：黏附中心部吸盘变刚度软体内腔柔性末端执行器周向均匀分布抓取褶皱驱动负压吸盘工作负载光滑平面机制耦合快速稳定真空吸附正向气压黏附材料耦合作用耦合的常压负向附着气压收缩膨胀

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种具有力感知的果蔬采摘机器人柔性末端执行器

一种具有力感知的果蔬采摘机器人柔性末端执行器

引用

作者：张健滔王加泽何斌杨乐平翟彬梁 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明涉及一种具有力感知的果蔬采摘机器人柔性末端执行器，包括具有力感知的柔性手指模块、螺旋传动机构、视觉深度相机、压力传感器、执行器外壳、法兰盘及各部件间的连接零件。本发明采用末端关节驱动作为执行器的动力来源，无需额... 详细信息

标准号: CN113370248A

本发明涉及一种具有力感知的果蔬采摘机器人柔性末端执行器，包括具有力感知的柔性手指模块、螺旋传动机构、视觉深度相机、压力传感器、执行器外壳、法兰盘及各部件间的连接零件。本发明采用末端关节驱动作为执行器的动力来源，无需额外的动力源，降低了整体的复杂度。执行器通过螺旋传动结合连杆传动，使机器人末端关节驱动执行器柔性手指的张开与闭合。执行器的柔性手指模块带有压力传感器，提供给采摘机器人抓取果蔬时的接触压力反馈，通过反馈调节果蔬的抓取力，从而避免采摘过程中抓取力过大而导致果蔬表皮损坏。柔性手指模块及中空结构既保证了抓取果蔬时手指的刚度，又能在受力时产生适当的形变包裹住果蔬，从而实现对果蔬的柔性无损采摘。

关键词：果蔬抓取柔性手指压力传感器感知采摘果蔬采摘机器人柔性末端执行器螺旋传动机构采摘机器人机器人末端闭合动力来源反馈调节关节驱动果蔬表皮接触压力连杆传动连接零件螺旋传动末端关节深度相机中空结构动力源法兰盘复杂度形变受力无损张开视觉驱动反馈保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于水果表面缺陷原位检测的柔性末端执行器及检测方法

用于水果表面缺陷原位检测的柔性末端执行器及检测方法

引用

作者：谢丽娟麻产应义斌 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及一种水果分拣装置，目的是提供一种用于水果表面缺陷原位检测的柔性末端执行器及检测方法；利用柔性末端执行器来抓取水果的同时，又进行水果表面缺陷情况的检测，以最终实现对水果的缺陷原位无损检测。技术方案是一种用于水... 详细信息

标准号: CN117160906A

本发明涉及一种水果分拣装置，目的是提供一种用于水果表面缺陷原位检测的柔性末端执行器及检测方法；利用柔性末端执行器来抓取水果的同时，又进行水果表面缺陷情况的检测，以最终实现对水果的缺陷原位无损检测。技术方案是一种用于水果表面缺陷原位检测的柔性末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括用于连接机械臂的手掌接头、通过末端的安装接口连接在所述手掌接头上的若干柔性手指以及通过刚性调整层连接在柔性手指的抓取面上的缺陷检测部件。

关键词：柔性末端执行器水果表面缺陷抓取柔性手指原位检测手掌缺陷检测部件末端执行器安装接口刚性调整水果分拣无损检测水果机械臂检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于确定由柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法

用于确定由柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法

引用

作者： N·S·库普斯瓦米 A·阿尔斯波美国加利福尼亚

标准号: CN114630739B

关键词：柔性末端执行器连续数据姿势触觉数据曲率数据触觉传感器曲率传感器多个片段位置生成姿势确定接触点算法机器人指派集合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器

一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器

引用

作者：张少龙洪博李兰兰张少虎洪立重 230088 安徽省合肥市高新区合肥国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区31号工位

本实用新型公开了一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器，包括固定组件，所述固定组件包括法兰固定板、设置于法兰固定板下端的滑轨安装板、设置于滑轨安装板两端的纵向导轨组件，以及设置于滑轨安装板内侧的横向导轨组件；... 详细信息

标准号: CN218987046U

本实用新型公开了一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器，包括固定组件，所述固定组件包括法兰固定板、设置于法兰固定板下端的滑轨安装板、设置于滑轨安装板两端的纵向导轨组件，以及设置于滑轨安装板内侧的横向导轨组件；控制组件，所述控制组件包括设置于滑轨安装板侧端的电磁阀、设置于法兰固定板上端的气缸，以及设置于气缸下端的变距板；抓取组件，所述抓取组件包括设置于变距板内侧的折弯支架，以及设置于折弯支架的抓瓶器。本实用新型通过设置多规格和对数量瓶体抓取装置，从而解决普通末端执行器只可以单一抓取，固定规格的瓶体的问题，杜绝多设备工作，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低危险系数。

关键词：滑轨安装板法兰固定板本实用新型固定组件控制组件折弯支架抓取组件变距板量瓶气缸柔性末端执行器抓取横向导轨组件纵向导轨组件末端执行器工作效率危险系数抓取装置电磁阀多设备抓瓶器上端瓶体员工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于复杂曲面的自动化装备柔性末端执行器

一种用于复杂曲面的自动化装备柔性末端执行器

引用

作者：郗枫飞计时鸣郑倩倩温聪蔡超鹏 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

本实用新型公开了一种用于复杂曲面的自动化装备柔性末端执行器，包括母体连接板、第一缓冲装置、第二缓冲装置和末端执行器，母体连接板上设置有通孔、两个第一盲孔和两个第一轴承座；第一缓冲装置包括第一支撑板、两个第一轴承、第一... 详细信息

标准号: CN208019982U

本实用新型公开了一种用于复杂曲面的自动化装备柔性末端执行器，包括母体连接板、第一缓冲装置、第二缓冲装置和末端执行器，母体连接板上设置有通孔、两个第一盲孔和两个第一轴承座；第一缓冲装置包括第一支撑板、两个第一轴承、第一转轴、第一竖板、两个第二轴承座、第一卡簧和两个第一缓冲弹簧，第二缓冲装置包括第二支撑板、两个第二轴承、第二转轴、第二竖板、第二卡簧和两个第二缓冲弹簧，末端执行器包括两个驱动电机、两根传动轴、两条履带和两对履带轮；本实用新型通过母体连接板适配到各种自动化设备末端，通过第一缓冲装置和第二缓冲装置进行姿态调整、使末段执行器可以时刻与曲面保持最好的吸合姿态，再通过末段执行器实现爬行动作。

关键词：缓冲装置连接板母体本实用新型末端执行器缓冲弹簧支撑板轴承座卡簧末段竖板转轴轴承柔性末端执行器自动化设备自动化装备爬行动作驱动电机姿态调整传动轴履带轮履带盲孔适配通孔吸合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共4页 << < 1 2 3 4 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：