检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2024年第4期55卷 402-410页

作者：孙瑞王亚东李怡宁何志祝朱忠祥李臻中国农业大学工学院北京100083 智能农业动力装备全国重点实验室北京100083 贵州轮胎股份有限公司技术中心贵阳550201

轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参... 详细信息

轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参数辨识方法。通过轮胎模态试验获取轮胎固有频率,采用粒子群算法对柔性环模型刚度参数进行辨识。将固有频率的试验值与预测值的平均误差作为评价指标,对比粒子群算法与传统算法及遗传算法辨识结果,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,平均绝对误差为1.67 Hz,平均相对误差为1.66%,相较于遗传算法,平均相对误差降低16.16%,运算时间减少93.19%。通过接地印痕试验获取农用轮胎接地角度,结合辨识所得刚度参数,估算轮胎所受到的垂向力,对比垂向力的试验值与预测值,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,垂向载荷估算平均相对误差为1.97%,相对于遗传算法,平均相对误差降低12.05%。

关键词：农用轮胎柔性环模型粒子群算法模态试验参数辨识遗传算法

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适用于短波长不平路面的轮胎柔性环模型研究

适用于短波长不平路面的轮胎柔性环模型研究

引用

作者：黄世庆吉林大学

学位级别：硕士

轮胎在不同的激励下表现的力学特性完全不同,因此不同的轮胎模型适用于不同的工况。适用于分析轮胎低频力学特性的轮胎模型经过国内外学者的不断研究已经趋近于完善,但是用于轮胎高频动态分析的轮胎模型在国内的研究相对较少。国内关于... 详细信息

轮胎在不同的激励下表现的力学特性完全不同,因此不同的轮胎模型适用于不同的工况。适用于分析轮胎低频力学特性的轮胎模型经过国内外学者的不断研究已经趋近于完善,但是用于轮胎高频动态分析的轮胎模型在国内的研究相对较少。国内关于适用于轮胎高频力学特性分析的轮胎模型的研究主要集中在刚性环模型,没有充分地考虑到轮胎带束柔性变形,当轮胎高速通过短波长不平路面导致带束变形时,采用刚性环模型无法准确表达轮胎力学特性。因此,本文借鉴了离散元的方法,将轮胎带束部分离散成用弹簧连接的多个质量点,胎侧部分离散成弹簧阻尼,建立了一种带束可变形的轮胎柔性环模型,利用建立的轮胎柔性环模型进行静刚度仿真、接地印迹仿真以及过凸块动态仿真,并将仿真结果与试验数据进行对比,验证了本文研究的轮胎柔性环模型具有较高的准确性。第一章为绪论,主要介绍了国内外适用于高频轮胎力学特性分析的轮胎柔性环模型的研究现状,并且介绍了轮胎与路面之间接触力的几种计算方法:刷子模型、魔术公式模型、Uni Tire模型以及数值模拟方法,最后对全文的研究内容做了简要介绍。第二章为了研究轮胎的力学特性,介绍了轮胎接地印迹试验、垂向刚度试验、纵向刚度试验以及轮胎过凸块试验。介绍了这些试验的试验步骤和试验方法。为之后的轮胎柔性环模型的参数确定以及模型验证提供了试验数据。第三章基于离散元的建模思想建立了二维的轮胎柔性环模型。该模型将带束离散成多个带束质量点,相邻的带束质量点之间通过弹簧进行连接;相邻带束质量点之间均匀分布多个无质量的模拟接触的接触单元;带束质量点与轮辋之间通过弹簧阻尼连接来模拟胎侧的弹性和充气压力;该模型基于罚函数方法以及库伦摩擦方法计算轮胎与路面之间的接触力,并考虑了轮胎的黏滑特性。最后运用拉格朗日原理推导了质量点以及轮辋的动力学方程,从而建立出轮胎柔性环模型。第四章介绍了模型仿真结果与模型中各参数的关系,为模型参数的确定提供了指导;并用拟合好参数的轮胎模型进行一系列的仿真分析,与第二章中相应的试验数据相比较,验证模型的准确性。第五章为全文的总结和展望。

关键词：柔性环模型轮胎高频力学特性离散元轮胎力学特性试验

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基于柔性环轮胎模型的电动轮固有特性分析

引用

振动与冲击 2016年第3期35卷 41-47页

作者：左曙光毛钰吴旭东段向雷同济大学新能源汽车工程中心上海201804 上海汽车集团股份有限公司乘用车公司技术中心上海201804

为分析分布式驱动电动车用电动轮固有特性,基于轮胎柔性环理论建立了电动轮柔性环轮胎模型,计算了电动轮固有频率及各阶振型,说明了电动轮在车轮横断面内模态特性,并根据电动轮自由模态试验对电动轮柔性环模型进行了参数识别。电动轮固... 详细信息

为分析分布式驱动电动车用电动轮固有特性,基于轮胎柔性环理论建立了电动轮柔性环轮胎模型,计算了电动轮固有频率及各阶振型,说明了电动轮在车轮横断面内模态特性,并根据电动轮自由模态试验对电动轮柔性环模型进行了参数识别。电动轮固有特性分析表明,电动轮零阶模态为与轮胎环切向变形有关的轮胎周向旋转,一阶模态为轮胎环变形和轮胎运动耦合,而高阶模态只与轮胎环变形有关。驱动电机对电动轮固有特性的影响分析表明,引入驱动电机后轮辋质量参数的变化对高阶模态没有影响,而零阶、一阶频率分别随驱动电机转动惯量、质量增大而逐渐减小,且自由模态频率高于轮心固定的约束模态频率。最后通过电动轮约束模态试验验证了上述结论,为电动轮动力学分析、选型及使用提供参考。

关键词：电动轮柔性环模型固有特性模态分析

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汽车轮胎稳态滚动阻力建模及实验分析

汽车轮胎稳态滚动阻力建模及实验分析

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作者：朱成伟吉林大学

学位级别：博士

轮胎作为汽车与路面接触的唯一部件,其力学特性直接影响汽车的动力性、操纵稳定性、乘车舒适性、安全性及燃油经济性等性能。汽车轮胎稳态滚动阻力作为轮胎力学特性之一,对汽车的燃油经济性、轮胎使用寿命、驱动制动及汽车操纵性能具有... 详细信息

轮胎作为汽车与路面接触的唯一部件,其力学特性直接影响汽车的动力性、操纵稳定性、乘车舒适性、安全性及燃油经济性等性能。汽车轮胎稳态滚动阻力作为轮胎力学特性之一,对汽车的燃油经济性、轮胎使用寿命、驱动制动及汽车操纵性能具有重要的影响,也是轮胎结构设计中的重点研究课题。目前,汽车轮胎稳态滚动阻力的研究主要是以室内台架实验为主,道路实验为辅,其实验方法仍依赖于大型进口实验装置和在标准工况下的分析,而轮胎滚动阻力理论模型依靠大量实验数据为基础的经验模型为指导,缺少如何通过轮胎稳态滚动阻力理论模型分析其变化规律并结合多工况实验的深入研究;轮胎滚动过程的柔性变形是产生轮胎滚动能耗的直接原因,如何通过理论模型预测轮胎滚动变形特征仍然没有得到很好的解决;开发有理论基础且易于操作实现的评价轮胎稳态滚动阻力的新方法也是亟待解决的问题;轮胎稳态滚动阻力影响因素较多,现阶段轮胎滚动阻力分析大多是以某单工况影响因素分析,缺乏综合考虑多工况轮胎稳态滚动阻力机理的深入研究;在行驶工况下的轮胎滚动能耗性能研究还存在不足,包括时间、定位角及磨损等工况;针对上述汽车轮胎稳态滚动阻力研究现存问题,本文开展理论研究、装置开发、仿真分析及试验分析与验证工作,主要研究内容如下:(1)建立了考虑轮胎任意垂向载荷压力分布、轮胎与路面滚动接触、胎体柔性变形以及轮胎滚动能耗等的轮胎柔性环变形模型,利用耗散系统的哈密尔顿原理推导了轮胎柔性环拉格朗日方程,建立了轮胎柔性环动力学方程;利用模态展开法对分布载荷轮胎柔性环变形模型降阶求解;搭建了轮胎实验模态装置,辨识分布载荷柔性环轮胎模型的各向刚度和阻尼系数等参数,该模型能表达平面内轮胎滚动变形特征及变化规律,仿真分析了载荷、速度、充气压力及切向力等多工况下的滚动轮胎径向变形和切向变形特征;(2)基于(1)中轮胎柔性环变形模型,建立了轮胎柔性环滚动阻力理论模型。推导了轮胎稳态滚动阻力中的临界阻尼和临界速度的解析表达式,建立了考虑轮胎前后接触角的滚动模型,能够预测轮胎高速行驶下的驻波现象,揭示了轮胎稳态滚动阻力随速度增加发生突变的机理,仿真分析了轮胎柔性环滚动阻力随载荷、速度及充气压力的变化规律,以及滚动轮胎前后接触角变化规律,揭示了阻尼参数对轮胎稳态滚动阻力作用机理;(3)提出了单点激励单点拾振频响函数轮胎滚柔性环模态参数辨识方法。利用轮胎柔性环模态坐标的动力学方程,建立了轮胎单自由度与多自由模态坐标动力学方程,解释系统振动迟滞阻尼产生能量损耗的机理,建立了系统粘性阻尼和结构阻尼的关系;利用半功率带宽法分析轮胎频响函数,基于应变模态法原理提出了轮胎模态损耗因子模型;搭建了基于该方法的轮胎模态测试装置,开展了单PVDF(聚偏氟乙烯)压电薄膜传感器拾振和力锤单点激振的轮胎模态实验方法,利用该方法获快速分析轮胎稳态滚动阻力,实现快速、高效、经济的轮胎滚动阻力评价机制,证明了该方法的可行性;(4)为获取轮胎滚动过程中的真实变形特征和稳态滚动阻力实验数据以及验证轮胎柔性环滚动阻力模型的准确性,建立了轮胎胎内传感测试系统以及轮胎滚动接触印迹长度与加速度之间的解算方法;实施了搭载胎内传感测试系统的整车多工况道路实验,解决了滚动轮胎径向加速度和切向加速度与重力加速度的耦合问题;研究了多工况下轮胎接触印迹内的滚动径向和切向加速度特征,计算了轮胎滚动过程中的径向和切向变形特征以及轮胎滚动过程中能量功率分布特征,并验证了建立的轮胎柔性环变形模型的正确性;研究了轮胎稳态滚动阻力实验方法及特点,开展了转鼓式轮胎滚动阻力实验平台精度分析;研究了涵盖载荷、速度及充气压力等多工况轮胎稳态滚动阻力实验分析及验证了轮胎柔性环稳态滚动阻力模型,并建立了轮胎滚动阻力与充气压力相关经验模型,实验验证了模型;(5)开展了涉及行驶时间、定位角(侧偏角与侧倾角)及磨损等行驶工况的轮胎滚动能耗扩展工况研究;首先分析了胎面橡胶能量损耗特性,通过压缩、碰撞回弹及DMA实验分析橡胶材料的粘弹滞后性能,分析了材料能量损耗性能与轮胎滚动阻力的关系;研究了轮胎滚动阻力随时间工况的变化规律,提出了轮胎滚动阻力与转动时间有关的经验模型及轮胎温度与测试时间相关经验模型并进行了实验验证模型,具有预测轮胎滚动阻力随其变化的能力;推导了考虑轮胎侧偏角和侧倾角的轮胎滚动阻力模型,并实验验证了模型正确性;研究了磨损工况对轮胎滚动阻力的影响,定量分析了轮胎磨损与滚动阻力系数的关系。

关键词：轮胎滚动阻力柔性环模型柔性变形特征阻尼辨识滚动阻力实验

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全球化组织的人力资源模型分析

引用

工业工程与管理 2002年第2期7卷 24-26,37页

作者：卢岚秦嵩秦立栓袁丽红天津大学管理学院天津300072

首先简要介绍了全球化组织的运作策略 ,然后分别对学习系统模型 (LSM )、任务模型(TM)、能力模型 (CM)、柔性环模型 (FRM)和行为工程模型 (BEM)进行了分析 ,最后提出了一个更为适应全球化竞争的分别聚焦模型 (IFM)。

关键词：全球化组织绩效策略人力资源管理分别聚焦模型学习系统模型任务模型能力模型柔性环模型

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