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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 柔顺性优化设计
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 坡道
  • 1 篇 火星车

机构

  • 1 篇 北京邮电大学
  • 1 篇 空间智能机器人系...
  • 1 篇 北京空间飞行器总...

作者

  • 1 篇 刘金生
  • 1 篇 唐玲
  • 1 篇 liu wei
  • 1 篇 tang ling
  • 1 篇 危清清
  • 1 篇 liu jin-sheng
  • 1 篇 刘卫
  • 1 篇 wei qing-qing

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=柔顺性优化设计"
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火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析
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宇航学报 2019年 第5期40卷 501-507页
作者: 唐玲 刘卫 刘金生 危清清 北京邮电大学自动化学院 北京100876 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,减小火星车与坡... 详细信息
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