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一种提高cartographer定位质量的方法、系统、设备及介质
一种提高cartographer定位质量的方法、系统、设备及介质
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作者： 马辰 高明 华逢彬 高发钦 250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
本申请公开了一种提高cartographer定位质量的方法、系统、设备及介质。方法包括：获取若干个待合并子图的子图信息；其中，子图信息包括：子图包含的各栅格的栅格数据、子图栅格原点的全局位姿、子图栅格数据结构；基于子图栅格数据结... 详细信息
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