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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 超像素
  • 1 篇 高斯核支持向量机...
  • 1 篇 植被检测
  • 1 篇 栅格概率滤波
  • 1 篇 非结构化道路

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 王冰
  • 1 篇 薛林继
  • 1 篇 wang bing
  • 1 篇 周植宇
  • 1 篇 杨明
  • 1 篇 王春香
  • 1 篇 xue linji
  • 1 篇 zhou zhiyu
  • 1 篇 wang chunxiang
  • 1 篇 yang ming

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=栅格概率滤波"
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排序:
一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法
收藏 引用
机器人 2015年 第6期37卷 702-707页
作者: 周植宇 杨明 薛林继 王春香 王冰 上海交通大学自动化系上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 上海交通大学机器人研究所 上海200240
非结构化道路环境复杂多变,但是路两旁的植被较为显著,可用于限定路面的不可通行区域.在复杂的室外环境中,植被区域容易受到天气、阴影、路况等多种因素干扰而产生误检.为此本文提出了一种基于高斯核SVM(支持向量机)的植被检测方法,通... 详细信息
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