检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2011年第5期45卷 794-798页

作者：陈家乾柳玉甜何衍蒋静坪浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江万里学院电子信息学院浙江宁波315100

采用单一栅格模型创建动态环境的地图,往往需要构建多个时间尺度的地图,且无法有效表述环境中的动态信息.为了克服上述困难,提出一种用栅格模型和样本集合创建动态环境地图的方法.栅格模型对静态障碍物用贝叶斯方法进行置信概率估计、... 详细信息

采用单一栅格模型创建动态环境的地图,往往需要构建多个时间尺度的地图,且无法有效表述环境中的动态信息.为了克服上述困难,提出一种用栅格模型和样本集合创建动态环境地图的方法.栅格模型对静态障碍物用贝叶斯方法进行置信概率估计、当前样本集合迭代更新动态障碍物当前所处位置、历史样本集合保存动态障碍物的所有历史传感信息.通过将样本集合与栅格模型融合,可以有效表征动态障碍物的当前位置和主要活动区域.实验室动态环境下的实验结果表明:该算法能够构建信息完整且精度较高的动态环境地图,为后续路径规划和导航提供便利.

关键词：动态环境地图创建栅格模型样本集合路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于栅格模型及双层规划的无人机三维协同轮流攻击航迹规划

引用

中国电机工程学报 2011年第36期31卷 162-167页

作者：胡中华赵敏姚敏南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市210016

为求解无人机群协同轮流攻击航迹规划,采用栅格模型法将飞行环境划分为大小相同的长方形空间,该方法不受威胁类型限制,栅格大小可任意选取,规划精度高,自主性强。采用双层规划法求解无人机协同轮流攻击航迹规划,将其分为航迹规划层及协... 详细信息

为求解无人机群协同轮流攻击航迹规划,采用栅格模型法将飞行环境划分为大小相同的长方形空间,该方法不受威胁类型限制,栅格大小可任意选取,规划精度高,自主性强。采用双层规划法求解无人机协同轮流攻击航迹规划,将其分为航迹规划层及协同规划层,并给出求解步骤。实例仿真测试结果表明,该方法能准确生成符合时空协同要求的航迹,耗时短、鲁棒性强,且可满足实时性要求,表明该规划方法有效可行。

关键词：栅格模型航迹规划双层规划协同攻击

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变分辨率栅格模型的启发式有向搜索最优路径算法

引用

浙江大学学报（理学版） 2016年第1期43卷 51-56页

作者：华剑锋张丰杜震洪刘仁义李荣亚浙江大学浙江省资源与环境信息系统重点实验室浙江杭州310028 浙江大学地理信息科学研究所浙江杭州310027

针对连续空间中无法直接采用图论方法进行路径分析的问题,提出了基于四叉树思想构建的变分辨栅格模型.该模型不仅兼顾了地形表达精度与数据冗余度,而且避免了地物"边缘效应"的影响.在该模型基础上,设计了一种启发式有向搜索算... 详细信息

针对连续空间中无法直接采用图论方法进行路径分析的问题,提出了基于四叉树思想构建的变分辨栅格模型.该模型不仅兼顾了地形表达精度与数据冗余度,而且避免了地物"边缘效应"的影响.在该模型基础上,设计了一种启发式有向搜索算法,该算法在搜索节点时,首先对相邻节点进行方向性选择,减少搜索空间,提高了算法的效率.实验结果表明,提出的模型及算法不仅能够求得连续空间中的最优路径,而且具有较高的计算效率.

关键词：最优路径连续空间变分辨率栅格模型有向搜索方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种栅格模型下机器人路径规划的改进蚁群算法

引用

计算机应用 2008年第11期28卷 2877-2880页

作者：王沛栋冯祖洪孙志长北方民族大学计算机科学与工程学院银川750021

提出了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法。该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模,通过模拟蚂蚁的觅食行为,采用折返的迭代方式对目标进行搜索。在搜索过程中,以移动方向一定范围内最大信息素和目标引导函数作为启发... 详细信息

提出了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法。该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模,通过模拟蚂蚁的觅食行为,采用折返的迭代方式对目标进行搜索。在搜索过程中,以移动方向一定范围内最大信息素和目标引导函数作为启发式因子。此外,根据蚁群算法处理本问题时信息素散播的特点,重构了信息素的更新策略和散播方式。仿真实验结果表明,这些改进措施使最优路径的寻找快速而高效,即使在障碍物非常复杂的环境下,也能迅速地规划出一条最优路径。

关键词：蚁群算法栅格模型路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑LIM栅格模型的MPMVPSO机器人路径规划算法

引用

控制工程 2021年第6期28卷 1255-1262页

作者：刘晓林毛智四川交通职业技术学院航运工程系四川成都611130

为提高机器人路径规划算法精度,提出一种考虑局部交互机制(LIM)栅格模型的多种群多速度粒子群优化算法(MPMVPSO)的机器人路径规划方法。首先,对机器人路径规划的目标搜索过程,利用局部交互机制进行设计,考虑基于栅格法进行路径规划环境... 详细信息

为提高机器人路径规划算法精度,提出一种考虑局部交互机制(LIM)栅格模型的多种群多速度粒子群优化算法(MPMVPSO)的机器人路径规划方法。首先,对机器人路径规划的目标搜索过程,利用局部交互机制进行设计,考虑基于栅格法进行路径规划环境建模,该模型可基于启发式算法进行机器人路径规划过程优化;其次,引入粒子群优化算法,并通过全局最佳和局部最佳个体粒子进行进化个体引导,通过多种群多速度模型方式实现对粒子个体进化过程的优化,提升了粒子群优化算法性能;最后,与标准粒子群优化算法和现有改进粒子群优化算法进行对比实验,实验结果表明所提算法在机器人路径规划长度指标和计算效率指标上均要优于选取的对比算法,验证了算法有效性。

关键词：局部交互机制栅格模型多种群多速度粒子群优化算法路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人路径规划的栅格模型构建与蚁群算法求解

引用

机械设计与制造 2016年第4期 178-181页

作者：柴寅唐秋华邓明星胡进武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

针对二维平面上机器人路径规划问题,利用具有二元信息的栅格描述机器人移动环境,再以最短路径为目标,考虑移位约束、避碰约束、运动约束等约束条件,构建机器人路径规划的栅格模型。为降低模型计算复杂度,将其转化为混合整数线性规划模型... 详细信息

针对二维平面上机器人路径规划问题,利用具有二元信息的栅格描述机器人移动环境,再以最短路径为目标,考虑移位约束、避碰约束、运动约束等约束条件,构建机器人路径规划的栅格模型。为降低模型计算复杂度,将其转化为混合整数线性规划模型,并用GAMS/Cplex找到小规模问题的全局最优解,验证模型有效性。为快速求解大规模问题的近优解,利用蚁群算法的进化机制,融合多路径选择和概率选择策略,寻找最短行走路径。实验结果表明,所提出的模型及算法能有效求解机器人路径规划问题。

关键词：机器人路径规划栅格模型蚁群算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

调运问题中基于栅格模型的快速路径规划方法

引用

海军工程大学学报 2009年第1期21卷 87-90页

作者：刘亚杰王航宇谢君海军工程大学电子工程学院武汉430033

针对调运路径规划这一问题,采用栅格模型表示环境地图,通过设定路径搜索方向权重,剔除不必要的搜索区域,提高了搜索效率。仿真结果表明,该算法能有效地提高路径搜索效率,并能搜索到最优路径。

关键词：路径规划栅格模型搜索方向权重

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

边坡GIS栅格模型研究及软件开发

边坡GIS栅格模型研究及软件开发

引用

作者：李毅重庆大学

学位级别：硕士

随着地理信息系统(GIS)在岩土工程中应用的深入,GIS在边坡中的应用成为研究的热点。而这些研究主要集中在区域危险性评估,二维边坡的稳定性分析等领域;且GIS边坡稳定性的定性评估多于定量计算。但实际边坡工程的复杂性、评价的准确性与... 详细信息

随着地理信息系统(GIS)在岩土工程中应用的深入,GIS在边坡中的应用成为研究的热点。而这些研究主要集中在区域危险性评估,二维边坡的稳定性分析等领域;且GIS边坡稳定性的定性评估多于定量计算。但实际边坡工程的复杂性、评价的准确性与及时性,往往要求边坡GIS软件系统具有单体边坡三维稳定性分析的功能,准确、简便、直观地给出单体边坡定量的稳定性安全系数,以便于边坡治理、评估与决策。而现有边坡GIS系统在这方面的功能都十分薄弱,所以很有必要对单体边坡GIS稳定性定量分析进行深入研究。对此本文进行了相关研究,论文采用DXM建模理论和方法,建立单体边坡DXM模型,进行单体边坡的三维稳定性定量计算;同时,结合COM和ArcObjects技术,研发了基于GIS的单体边坡稳定分析系统。完成的研究工作及取得的主要进展如下: ①通过对边坡数字化和条分法本质的探讨,结合栅格模型的建模特点与实质,提出了DXM模型,研究开发了用于单体边坡的通用DXM模型。同时,从集合论的观点出发,将边坡DXM模型的建模、计算进行集合化的表达与描述,为DXM模型建立了理论基础。 ②讨论了边坡DXM模型稳定性分析流程,建立DXM模型创建的一般步骤,对基于离散数据点的DXM模型的建立进行详细研究,论证了DWG格式创建DXM方法的可行性。 ③通过探讨DXM模型的实现,提出了将地图代数用于DXM模型表示与分析,以地图方式,结合集合理论来实现DXM模型,进一步完善了GIS栅格模型理论体系。通过ArcGIS地图代数语言,论证了DXM边坡模型的稳定分析的可行性。 ④分析了GIS软件的三种开发模式,确定了用COM技术作为本系统的开发模式,并选择了ArcObjects作为开发平台;探讨了COM与ArcObjects基本理论,详细研究了ArcOjects+Visual Basic开发模式的关键技术。在ArcObjects平台下,实现了DXM单体边坡数据模型,并通过Visual Basic+ArcEngine开发了具有预期功能的软件系统。 ⑤以重庆某边坡为例,探讨了基于DXM模型的ArcSlope系统的应用,得到了与传统分析方法相吻合的结果。本文的研究成果表明,运用DXM模型进行单体边坡稳定性评估具有很大的优越性。

关键词：栅格模型 DXM模型三维稳定分析地图代数 ArcObjects

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究

引用

内蒙古科技大学学报 2019年第4期38卷 349-354页

作者：王影梁凯于攀刘麒吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022 科世达(长春)汽车电器有限公司设备制造部吉林长春132000

针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群... 详细信息

针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.

关键词：机器人路径规划栅格模型蚁群算法最优路径

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于栅格模型的空域冲突检测解脱技术研究

引用

信息化研究 2021年第3期47卷 46-50页

作者：龚玮陶德进闫嘉明中国电子科技集团公司第28研究所南京210007

随着国际形势日趋紧张,我国军事用空计划愈加频繁,军民航冲突和军种间冲突矛盾不断升级,如何快速准确地判别空域使用计划的冲突空域并实时给出解脱方案,是未来大规模空域协同划设的一个关键问题。本文主要阐述了一种基于栅格模型的空域... 详细信息

随着国际形势日趋紧张,我国军事用空计划愈加频繁,军民航冲突和军种间冲突矛盾不断升级,如何快速准确地判别空域使用计划的冲突空域并实时给出解脱方案,是未来大规模空域协同划设的一个关键问题。本文主要阐述了一种基于栅格模型的空域冲突检测解脱技术,建立了空域冲突数字模型,能快速高效地检测大量空域使用计划的冲突范围和冲突时间,并配合解脱算法,给出解脱方案,并应用于某预研项目,取得了初步成效。

关键词：栅格模型空域使用计划冲突检测解脱

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：